Bluetooth RC Arduino Avtomobil: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu layihə, az pul xərcləməklə qısa müddətdə bir RC avtomobil dizaynının asanlığını göstərmək üçün təqdim olunur. Mənim nümunəmdə, digərləri təəssüf ki, çırpıldıqları üçün bir təkər dəsti ilə işləyirəm - quyruq ucu sürüklənir. Ancaq bir daha şansım olsaydı, çox bahalı olmadığı üçün başqa bir dəst alardım.

Addım 1: Həm 5V, həm də 3V Çıxışlardan istifadə edin

Bu layihədə iki fərqli gərginlik çıxışına ehtiyacınız olacaq, çünki 5V dövrənin çox hissəsini işlədəcək və 3V yalnız Bluetooth ilə işləyəcək. Bluetooth modulunu (HC-05) istifadə edərkən 4 sancağa malikdir (3V, Gnd, Tx, Rx) və bağladığınızda Tx və Rx-i arduinonun 1/2 mövqesindəki əks tərəflərə bağlayırsınız.

Tx Rx -ə gedir

Rx Tx -ə gedir

Addım 2: H-körpüsünün qurulması

H-Bridge çipini qurmaq üçün bir tərəfdən 8 mövqeyi doldurmalısınız (sırayla: aktivləşdirmək, İstiqamət 1, Motor 1, Zəmin, Torpaq, Motor 2, İstiqamət 2 və Güclərə). Eyni sifariş digər tərəf üçün də əksinədir, mühərriklərin gücü Arduinodan gələn gücdür

Addım 3: İşıqların Qurulması

İşıqların qurulmasına yalnız torpaq telinin, 220 ohm rezistorun və arduinonun özünün çıxışının olması daxildir. İstiqamət dəyişdikcə yanan və sönən işıqlar almaq üçün dörd tərəfə də qoyun.

Addım 4: Piezo Buzzer (Geri Səs)

İşıqlarda olduğu kimi, arduinonun gücünü səs siqnalı və digər tərəfdən torpaq telindən keçirin.

Addım 5: Dəyişdirin (Kod)

Bu avtomobili minimum vaxtda qurmaq çox asan idi. Əksər istifadəçilər, bu avtomobildə yalnız üç fərqli mexanikaya sahib olan arduino ilə quruluşu asanlıqla başa düşə bilərlər (motorlar, körpü çipləri və bluetooth), ehtiyac olduqda daha çox sancağa ehtiyacınız ola bilər və ya kodlaşdırmaqda bir az daha usta.