DUO BOT: İlk növ **: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

GİRİŞ:

Salam uşaqlar !! Bu mənim ən İLK YAZILIMDIR. Düzünü desəm, "Təlimatçı" yarışmasında iştirak etmək istədiyim üçün bu layihəni tərtib etməyə qərar verdim.

Əvvəlcə yeni bir şey istədiyim üçün layihəm üçün ən yaxşısının nə olacağına qarışdım ………… xüsusi bir şey. Çox səy göstərsəm də heç nəyə nail ola bilmədim. İnternetdə bir neçə dəfə gəzdim, amma yeni bir şey tapmadım. Ancaq bir gün birdən sinifdə oturanda bir fikir aldım. "Nə olar ki, iki fikri bir fikirdə birləşdirim". Beləcə bu ideyanı ortaya qoydum.

Başlanğıcda, DUO BOT fikri fərqli bir şey idi, amma test üçün vaxt olmadığına görə Fikrimi əsas bir şeylə sınamaq qərarına gəldim, əngəldən qaçan bot və Bluetooth nəzarətli bot. Bəxtimə görə, Fikir çox yaxşı işləyir.

İşdə bunu izah edən Təlimat ….

(** Robotumun adı mənim patentim və ya müəllif hüququm deyil. Mümkündür ki, eyni adda başqa əşyalar da tapa biləsiniz. Bu təsadüf olardı. Əgər tapsanız mənə məlumat verin.)

Addım 1: GEREKLİ MATERİALLAR:

ELEKTRON TİCARİ:

1. Arduino UNO
2. L298N motor sürücü
3. HC - 05 Bluetooth modulu
4. HCSR-04 Ultrasonik sensor
5. SG-90 Servo motor
6. 2 x Dişli motor (150 rpm)
7. 2 x Təkərli Robot Şassi
8. Təkər
9. 1 x LED
10. Jumper kabelləri M - M & M - F
11. 1 X batareya klipi
12. 1 X keçid
13. USB kabeli

ARAÇLAR:

1. Vida sürücüsü
2. Fermuar bağları
3. Bəzi qoz -fındıq və boltlar

YAZILIMLAR:

Arduino IDE

Addım 2: ŞASİSİN MONTAJI:

ADIM 1: Bir neçə qoz -fındıq və cıvatadan istifadə edərək dişli motoru robot şassisinə bağlayın.

ADIM 2:

Bir cüt qoz və bolt istifadə edərək şassi çarxını bərkidin.

ADIM 3:

Bir cüt vida istifadə edərək motorun təkərlərini bağlayın.

Addım 3: ELEKTRONİK BİLEŞİKLƏRİN ŞASİYƏYƏ SABİT EDİLMƏSİ:

ADDIM 1:

Arduino UNO mikro nəzarətçisini Zip bağlarından istifadə edərək şassi üzərində düzəldin.

(Düzəldilməsi və istifadəsi asan olduğu üçün zip bağlarından istifadə etdim. Bunun əvəzinə qoz -fındıq və boltlardan da istifadə edə bilərsiniz.)

ADIM 2:

L298n motor sürücüsünü Zip bağlarından istifadə edərək şassiyə düzəldin.

ADIM 3:

Bir cüt vida istifadə edərək servo motoru şassinin önünə bağlayın.

Servanı şasinin kənarına mümkün qədər yaxın düzəltməyə çalışın, çünki maneəni aşkar etməkdə və siqnalın Arduinoya geri göndərilməsində daha səmərəli işləyəcəkdir.

ADIM 4:

HC-sr04 ultrasəs sensörünü bir cüt fermuar bağlayaraq servo bağlayıcıların üstünə düzəldin və servo motoru servo motorun üstünə vidalayın.

ADIM 5:

Robot şassisindəki HC-05 bluetooth modulunu düzəldin.

Əslində, əvvəllər hazırladığım Arduino genişləndirmə qalxanına düzəltmişdim.

Addım 4: BİLEŞENLERİN QABLANMASI:

L298n MOTOR SÜRÜCÜSÜ ÜÇÜN BAĞLANTILAR:

1-də: ----- Arduino lövhəsinin 7-ci pin

2-də: ----- Arduino lövhəsinin 6-cı pimi

3-də: ----- Arduino lövhəsinin 4-cü pimi

4-də: ----- Arduino lövhəsinin 5-ci pin

M 1: ------ Motor 1 terminalları

M 2: ------ Motor 2 terminalları

HC-05 BLUETOOTH MODÜLÜ ÜÇÜN BAĞLANTILAR:

+ 5v: -----+ 5 v Arduino lövhəsi

GND: ---- Arduino lövhəsinin GND

TX: ------ Arduino lövhəsinin RXD

RX: ----- Arduino lövhəsinin TXD

SERVO MOTORU ÜÇÜN BAĞLANTILAR:

Qəhvəyi tel: GND 9v enerji təchizatı

Qırmızı tel:-9v enerji təchizatının+9v

Siqnal (Narıncı tel): -Arduino lövhəsinin 9-cu pin

HC-sr04 ULTRASONIC SENSOR MODÜLÜ ÜÇÜN BAĞLANTILAR:

VCC: ----- Arduino lövhəsinin+5v

Trig: ------ Arduino lövhəsinin A1 pin

Eko: ---- Arduino lövhəsinin A2 pin

GND: ---- Arduino lövhəsinin GND pin

LED -in +VƏ TERNİNALINI ARDUINO BOARDIN 2 -ci PİNİNƏ BAXIN & ARDUINO BOARDIN GND -VE TERMİNALINA

ARDUINO KARTININ PİN 8 -ə keçidini bağlayın

Bağlantıların FRITZING diaqramını əlavə etdim.

Addım 5: KODLAMA:

DUO BOT Arduino IDE istifadə edərək proqramlaşdırılmışdır.

Proqramı bu təlimatla əlavə etdim.

NEW PING kitabxanasını Arduino IDE -də quraşdırmalısınız.

Addım 6: SORUN GİDƏRMƏ:

1. Proqramı Arduino lövhəsinə yükləyərkən bir səhv olarsa, bluetooth modulunun RX və TX -ni ayırın və yenidən cəhd edin.
2. Mühərriklər koordinasiyada işləmirsə, terminallarını dəyişdirin.
3. Motor sürücüsünü gücləndirmək üçün yüksək gərginlikli akkumulyatordan istifadə etməyə çalışın. Mümkünsə, Arduino və motor sürücüsünü gücləndirmək üçün fərqli batareyalardan istifadə edin.

Addım 7: NÖVBƏTİ NƏDİR?

Yaxşı, indi ilk növbədə bənzərsiz bir robotunuz var. İstədiyiniz kimi düzəldə bilərsiniz.

Hətta robot üçün fərqli kombinasiyalar da sınaya bilərsiniz.

Buna fərqli xüsusiyyətlər əlavə edə bilərsiniz. Və əlbəttə ki, layihənizi paylaşın.

Tezliklə youtube videosu əlavə edəcəm …

Hər hansı bir sualınız və ya təklifiniz üçün şərh qutusuna şərh yazın.