Mündəricat:

Asan Arduino Avtomobil BT Uzaqdan: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Asan Arduino Avtomobil BT Uzaqdan: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Asan Arduino Avtomobil BT Uzaqdan: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Asan Arduino Avtomobil BT Uzaqdan: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: REAL RACING 3 LEAD FOOT EDITION 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Bluetooth
Bluetooth

"Easy Arduino Car BT Remote" bir Android tətbiqidir. Bu proqramlar, Android proqramlaşdırma olmadan bir bluetooth avtomobili qurmağa kömək edir. Bu dərslikdə öz Arduino avtomobilinizi qurmağa kömək edirəm və Arduino kodunu yazdım. Adımlara əməl etsəniz, videodakı kimi bir avtomobiliniz olacaq.

Bu maşını düzəltmək üçün nə lazımdır?

  1. Arduino (Videoda Arduino Nano)
  2. Bluetooth modulu (HC-06 və ya HC-05)
  3. Motor H-Körpüsü (L298)
  4. 2x 5V Motor
  5. 2x 9V Batareya
  6. Tellər

Siz hazırsınızmı? GET

Addım 1: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Bluetooth'u Arduino lövhəsinə qoşun!

Bluetooth -> Arduino lövhəsi

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Bitirdikdən sonra Android tətbiqi ilə əlaqə qurmağa cəhd edə bilərsiniz.

Android tətbiqini yükləyin:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Joystick -ə gedin
  2. Bluetooth parametrləri
  3. Bluetooth AÇIQ
  4. Bluetooth parametrləri
  5. Cihazı cütləşdirin: Varsayılan HC-06 Şifrə: 1234 və ya 0000
  6. Geri düyməsi, Siyahını yeniləyin
  7. Bluetooth seçin
  8. Qoşulun

Led yanıb -sönsə, hələ bağlı deyilsiniz.

Əlaqə qurdun? Növbəti addıma keçin!

Addım 2: Motor H-Körpüsü

Motor H-Körpüsü
Motor H-Körpüsü
Motor H-Körpüsü
Motor H-Körpüsü

Motor H -Brigde -> Arduino

  1. ENA (Yalnız bir port, pin arxasında PULSUZ!) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (Yalnız bu bir liman, pin arxasında PULSUZ!) -> D9
  7. GND -> GND

Motor H -Brigde -> Batareya

  1. VCC-> VCC
  2. GND-> GND

Motorları H-Bridge-ə qoşun

9V ArduinoNegative (-) -> GND Müsbət (+) -> VIN (GND yanında)

Bitdi? Növbəti addıma keçin

Addım 3: Kod:)

Kod:)
Kod:)

İlk dəfə Motor.zip yükləyin və açın.

Qovluğu növbəti yerə kopyalayın: (Windows istifadəçiləri üçün: C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor)

Kopyaladın? Arduino IDE artıq işləyirsə, lütfən yenidən başladın.

OK, İndi Example.ino yükləyin

Açın və arduino cihazına yükləyin.

Nəhayət !!! Oynamaq vaxtıdır

Arduino -ya qoşulun və sürün!

Video

Zəhmət olmasa bir fotoşəkil çəkdiyiniz üçün şərh yazın! Çox sağ ol!:)

Tövsiyə: