Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Zibil qutusunda xəzinə tapmaq
Məktəbdəki laboratoriyanın küncündə yatan əvvəlki illərdəki layihələrdən istifadə olunmamış bir robot tankı tapmağı bacardım, bəzi hissələri xilas edə biləcəyimi ümid edərək götürdüm və burada iki tanış şey gördüm- 360- dərəcə servoları! Bəlkə də WiFi ilə işləyən bir mini robot tankı etmək üçün SPEEEduino ilə birlikdə istifadə edə bilərəm!
İstifadə etdiyim şeylər:
- SPEEEduino
- Bir neçə tullanan tel
- Ətrafımda uzanan çörək taxtası
- USB portativ şarj cihazı
Addım 1: Nümunə Kodunu dəyişdirin
Əvvəlki Təlimatlarımdan birindən SPEEEduinonun daxili LEDini idarə etməyi bacardım. Bunu tankların hərəkətini idarə etmək üçün istifadə etdim. Yaxşı, hazırda yalnız irəli və geri hərəkət edə biləcəyi bir mərhələdədir, ancaq gələcəkdə dəyişəcəkdir.
Addım 2: Telləri bir -birinə bağlayın
İki servosu SPEEEduino'ya bağlamaq nisbətən sadədir. Bir servo ilə birbaşa lövhəmə qoşulmaq asan olardı, amma ətrafımda başqa bir çörək taxtası və tellər olduğu üçün 5v və zəmini iki servoya bölməyi bacardım.
Addım 3: Kodu yükləyin və gedin
İrəli və geriyə doğru hərəkət etməyi bacardım, amma daha sonra digər istiqamətləndirici funksiyalar üzərində işləyəcəyik. Çox sağ ol!