Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Son qiymətləndirməm üçün yuxarı və aşağı hərəkət edən və bitdikdə bir tank dolduran su ilə işləyən bir lift yaratmağı seçdim. Bu lifti işə salacaq maddələrdir
Su sensoru X1
Servo X2
LCD X1
Rezistorlar X2
LED X1
Düymə X1
Çörək paneli X1
Addım 1: LCD ekranın qurulması
LCD Ekranı qurarkən, istifadə etdiyim sancaqlar Analog beş və dörd idi, bunlar birbaşa ekrana bağlanır. Üçüncü və dördüncü pinlər isə yerə və 5V sancaqlara qoşulur.
VCc: Güc mənbəyinə qoşulur (5V)
Gnd: Zəminə qoşulur
SDA: Analog 4 -ə qoşulur
SCL: Analog 5 -ə qoşulur
Addım 2: Su Sensorunun Qurulması
Su sensoru qurarkən, sensordakı arduino ilə əlaqəli üç giriş var. sensordakı girişlərdən biri S hərfi ilə göstərilir ki, bunu arduino üzərindəki Analog 1 -ə bağlamalısınız. digər 2 sancaqlar bir artıdır və mənfi müsbət 5V batareyaya qoşularaq birbaşa yerə gedəcək
+: torpaq
-: (5V)
S: Analog 1
Həm LCD, həm də su sensoru 5V -ə ehtiyac duyduğundan, yanınızda bir dövrə lövhəsi olmalıdır, buna görə də zəmini lövhəyə bağlaya bilərsiniz, belə ki həm su sensoru, həm də LCD Arduinodan 5V alır.
Addım 3: Servoların qurulması
8 və 9 pinlərindən istifadə etdiyim iki servo qurarkən, hər servo sancağın bağlanacağı üç hissə var. bir tel (3V) tərəfə, digər pin isə yerə bağlanmalıdır.
Servo 1:
yuva 1: pin 8
(orta yuva) yuva 2: (3V)
yuva 3: torpaq
İndi digər pimi 5V -ə bağlamağa qərar verdim, çünki bu servo tez -tez lift kimi istifadə olunur, buna görə su anbarını boşaltan digərindən daha çox güc verməyə qərar verdim. Videoda liftin işləyən servosu göstərilir.
Addım 4: Düymə və LED
Su anbarını yüksək səviyyəyə qaldıranda boşaltmaq üçün bir düymə istifadə etdim, sonra lift aşağı səviyyələrə enəcəkdi. Bunu etmək üçün LED işığı yandıqda bir düyməyə sahib idim, sönməzdən əvvəl gözləməli idim, sonra söndürüldükdə basma düyməsini basa bilərdim ki, digər servo lifti qaldırarkən suyu boşaltmağa başlasın. servo dayandı. Pin 2 -yə bağlı olan bir düyməni qururam, sonra qalan tellər daha sonra yerə və gücə (5V) bağlanan bir çəkmə rezistoru ilə bağlanır.
Addım 5: Kod və Son Dövrə Şeması
Axın qrafiki:
Kod: