İsti Tel Kesici Robot Qol Aləti: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Kopenhagendəki KADK -da tezis layihəmin bir hissəsi olaraq isti tel kəsmə və robot istehsalını araşdırdım. Bu istehsal üsulunu sınamaq üçün robot qolu üçün isti bir tel əlavə etdim. Tel 700 mm genişlikdə olmalı idi, lakin material telin köpükdən çəkilməsi gücünə müqavimət göstərdi və robotun maksimum 10 kq yükü üçün kifayət qədər yüngül idi. Alüminium yüksək gücü və çəki nisbətinə görə seçildi. Alət cəmi 2,5 kq ağırlığındadır və modul olaraq hazırlanmışdır ki, daha sonra daha böyük və ya daha kiçik bir genişlik və ya uzunluq tələb olunarsa, hissələri qoz -fındıq və cıvataları bir -birinə bağlayaraq dəyişdirə bilərsiniz.

Addım 1: Materiallar

Materiallar

- 30x30mm Kvadrat Alüminium Boru, 2 metr uzunluğunda

- 2 mm alüminium lövhə, 100x300 mm

- 5 mm kontrplak, 50x150 mm

- 2 x 10 mm bolt (robot qoluna bağlanan sahə üçün)

- 10 x 4 mm boltlar (künc dayaqları üçün)

- 1 x 4 mm bolt (teli bağlayan qanad qozunu bağlamaq üçün)

- Göz boltu (qaynar teli təmin edən yayı bağlamaq üçün)

- Boltlara uyğun ölçülü qoz -fındıq

- Qanadlı qoz (isti teli bağlamaq üçün)

- Boltlara uyğun ölçülü yuyucular

- Bahar

- İzolə edilmiş mis elektrik kabeli, uzunluğu 5 metr

-0-30V DC / 0-16 Amp Güc Təchizatı (və ya bənzəri)

- 'Schunk' əl alət dəyişdiricisi (və ya digər robot alət dəyişdiricisi)

Alətlər:

- Maksimum yükü 2,5 kq -dan çox olan Çox Eksenli Robotik Kol (ABB, KUKA və s.)

- Metal kəsmə maşını və ya şerit mişar

- 2 mm -dən 10 mm -ə qədər müxtəlif matkap ucları olan Sütun Matkabı (elektrikli matkap da işləyə bilər)

- Metal kəsmək üçün uyğun olan dairəvi mişar

3D Model:

- Aşağıdakı dizaynın.3dm fayl modeli üçün bir yükləmə tapa bilərsiniz, bu Rhino 3D və ya AutoCAD -də açıla bilər.

Addım 2: Kəsmə

Alüminium borular yuxarıdakı ölçülərə uyğun ölçüdə olmalıdır və ya bunu öz məqsədləriniz üçün düzəldə bilərsiniz. Borular, metal üçün uyğun olan dairəvi mişarla kəsilə bilər, karbid uclu bir bıçaq istifadə etməyi məsləhət görürəm. Kəsməyi asanlaşdırmaq üçün alüminiumunuzu etanolla yağlaya bilərsiniz. Künc dayaqları yaratmaq üçün bu formanı alüminium boşqabınızdan metal kəsmə maşını və ya metal üçün uyğun bant mişarı istifadə edərək kəsə bilərsiniz.

Addım 3: Qazma

Qazma deliklərinin yerini tapmaq üçün montaj şəklini görə bilərsiniz, çuxurlarınızın yerləri və boruların xüsusi ölçüləri istifadənizə görə dəyişə bilər. Sütunlu bir qazma və ya müntəzəm elektrikli qazma istifadə edə bilərsiniz. Əvvəlcə çuxurun yerini qələmlə ölçüb qeyd edərdim. O zaman sizə qazma zamanı qazma yerini düzgün yerə yönəltmək üçün kiçik bir girinti düzəltmək üçün bir orta zımba və çəkicdən istifadə edərək 'çuxur' düzəltməyi məsləhət görərdim. Kəsilməsini asanlaşdırmaq üçün etanol kimi bir sürtkü istifadə etməyi də düşünməlisiniz.

Addım 4: Montaj

Çuxurlarınızın yerləri və xüsusi ölçüləri fərqli ola bilər, amma vacib olan hər şey alüminium boru künclərində və robot qoluna bağlanan iki boru içərisində ən azı iki boltun olmasıdır. Güc paylanmasını daha bərabər şəkildə artırmaq üçün yuyuculardan istifadə etməyi məsləhət görürəm ki, bu da alətinizi daha möhkəm edəcək və tolerantlıqları aşağı salacaq və emal dəqiqliyini artıracaqdır.

Yuxarıda göstərilən hissələrin ardıcıllığını istifadə etmək üçün alətin quruluşundan isti teli ayırmaq vacibdir. Metodum kontrplak fişlərinin lazerlə kəsilməsini əhatə edirdi, ancaq eyni şərab şüşəsindən və ya oxşar təsiri olan hər hansı digər keçirici olmayan materialdan istifadə edə bilərsiniz. Tıxaclarda bir ucunda yay, digər ucunda qanadlı qoz olan bir bolt var, bunlar isti teli yerində bağlamaq üçün istifadə olunur. İsti bir tel kəsici istifadə edərkən tel genişlənir, buna görə boş telin sıxılması üçün bir yay olması vacibdir. İsti telin elektrik kabelləri alüminium borunun içərisinə səliqəli şəkildə yerləşdirilə bilər, buna görə də aləti bir -birinə bərkitmədən əvvəl onları içindən keçdiyinizə əmin olun.

Addım 5: Test

Yüksək müqavimətinə görə 0,25 mm nikrom telli beacuse istifadə etdiyim tel üçün paslanmayan polad və ya konstantan kimi digər telləri sınaya bilərsiniz. İsti tel kəsicinizi sınamaq üçün kabellərinizi elektrik təchizatına bağlamalı, açmalı və yavaş -yavaş gərginliyi artırmalısınız. İstilənən telin qoxusunu hiss etməlisiniz, kifayət qədər isti göründüyü zaman kəsildiyini yoxlamaq üçün bir köpük parçası istifadə edə bilərsiniz. Əgər belədirsə, onda yaxşı olar! Əks təqdirdə, enerji təchizatınızdakı parametrləri düzəltməyə çalışın və ya fərqli bir tel sınayın.

Addım 6: Alət Yolu

ABB 1600 robot qolu, Vicente Soler tərəfindən 'Robotlar' plug-inindən istifadə edərək Rhino'da Grasshopper ilə proqramlaşdırılmışdır. Plugin, robot aparatına yüklənə bilən alət yolları yaratmağa imkan verir. Yaradılmış skript 2 əyri götürür və nöqtələri əyri boyunca bölür və bu nöqtələr arasında xətlər çəkir. Aralarındakı xətlər, isti telin keçəcəyi yerlərdir, əyrilərdəki nöqtələrdə daha yüksək bölünmələr daha yüksək bir səth sədaqəti yaradacaqdır.

Addım 7: emal

Alət yolu Grasshopper -dən ixrac edildikdən sonra onu ABB tərəfindən RobotStudio istifadə edərək robot qoluna yükləyə bilərik (fərqli bir robot qolu istifadə edirsinizsə bu fərqli olacaq). Alət yolunu proqramlaşdırarkən, köpük içərisinə və içərisinə giriş və çıxış hərəkətlərinin bərabər bir kəsik yaratmaq üçün səthə dik olması lazım olduğu təsbit edildi. 30 volt tel istiliyinə güc verən saniyədə 12 mm olan bir kəsmə sürətinin hamar və ardıcıl bir kəsik meydana gətirəcəyi, lakin bu ölçü və tel istiliyinin fərqli ölçülərdə material üçün zəiflədiləcəyi təsbit edildi.

Addım 8: Kalıplama (İsteğe bağlı)

Bu alətin bir çox istifadəsi var, amma araşdırmalarım üçün köpük parçalarını qəlib olaraq istifadə edirəm, buna görə də bu vasitəni nədən istifadə edə biləcəyiniz barədə bir fikir var. Köpük parçası gipsdən bir panel yaratmaq üçün qəlib olaraq istifadə edilmişdir. Bu köpük parçası MDF və G-sıxaclarla bağlanmış, sonra gips qəlibə tökülmüş və qurumağa buraxılmışdır. Panel daha sonra kalıbdan çıxarılır və ya daha tez qurudulmaq üçün qurudula bilər və ya sobaya qoyula bilər. Panel rənglənə, işlənə və ya olduğu kimi buraxıla bilər.