Servo Motorlu Animatronik Gözlər (Arduino): 5 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Yeni bir layihəyə xoş gəldiniz !!!

İlk növbədə kostyum və Halloween üçün etdiyi kimi ürkütücü gözlər etmək istədim. Xüsusi effektləri sevirəm və arduino, servo və stolüstü tennis toplarından istifadə edərək öz animatronik gözlərimi öyrənmək və qurmaq istədim.

Addım 1:

Təchizat toplayın…

2 servo motor (bir Hobby Town mağazasında mümkün olan ən ucuzla getdim)

arduino uno (adafruit)

bağlama çubuqları (Hobbi şəhəri)

2 yarım mil (Hobby Town)

2 stolüstü tennis topu

bağlayıcılar (Hobbi şəhəri)

Strafor Başı (Michaels)

digər müxtəlif maddələr …

Addım 1: Adım 2: Gözlərin boyanması

2 -ci addım üçün irəliyə getmək və özüm etdiyim göz qapaqlarını boyamaq istədim. Bəli, bir az uzaqlaşdılar, amma uzaqdan çox gözəl görünürlər! Hansı boyadan istifadə etdiyimə dair suallarınız varsa, aşağıda şərh yazın və soruşun:)

Gözlər düzəltmək:

Lazım olan materiallar:

4 kiçik nazik boya fırçası

çəkmək

kağız dəsmal

Gözləri düzəltmək üçün iki stolüstü tennis topu ilə başlayın və vicdanla dəqiq bıçaq və ya qutu kəsici ilə yarıya bölün. Sonra qüsurları gizlətmək üçün əvvəlcə ağ bir baza ilə boyayın. Bundan sonra hansı göz rəngini əldə etməyə çalışdığınızı təbəqələməyə başlayın. Mənim üçün yaşıl və mavi istifadə etdim. Rəng palitram yaşıl, mavi, ağ və qara idi.

Adım 2: Adım 3: Birlikdə Baza qoyun

Addım 3: Baza yığmaq

Lazım olan materiallar:

akril təbəqələr

təsadüfi metal parçası

vintlər

yarım şaftlar

bant mişar (lazım deyil)

Əvvəlcə akril təbəqədən istədiyim forma və ölçüləri kəsdim. Sonra metal mötərizələri bir metal parçasından kəsdim. Bunları istədiyim yerə gətirdikdən sonra vintlər üçün deliklər açdım və mötərizələri yuxarıda şəkildə göstərildiyi kimi bazaya bağladım. Servolarımdan biri üçün oraya uyğun olduğundan əmin olmaq üçün kiçik bir düzbucaqlı bir forma kəsməliydim. Bu, əlaqələrin və hər şeyin düzgün şəkildə hizalanmasından əmin olmaq idi.

Addım 3: Adım 4: Servoların və Bağlantıların Yerləşdirilməsi

Addım 4: Servo və əlaqələrin yerləşdirilməsi

Lazım olan materiallar:

2 servo

əlaqələr

kiçik kəsilmiş akril kvadratlar

vintlər

bağlayıcılar

4 -cü addım üçün hər şeyin gedəcəyi yerə qoydum və qoydum. Hər şeyin bərabər oturduğundan və öyrədildiyindən əmin olmaq üçün servolardan birinin altına kiçik kəsilmiş akril parçaları qoymalı oldum. Gözü servoya bağlayan keçidin altına eyni miqdarda parçalar qoymaq məcburiyyətində qaldım. Bütün yerlər və yapışqanlardan sonra (seçiminiz nə qədər yapışsa da ola bilər) gözləri bağlantılara və servolara bağlaya bilərsiniz. Bunun yaxın bir görünüşü yuxarıda 4 -cü şəkildə göstərilmişdir. Servoları və bağlantıları yerləşdirərkən gözlərə ən yaxın olan servo və ya yanındakı linki yuxarı qaldırmaq lazımdır. Bunun səbəbi, birinin x oxunu, digəri isə y oxunu çəkməsidir. Bu ən böyük addımdır və hər şeyi bağladıqdan sonra da bəzi şeylərin düzəldilməsi lazım ola bilər.:)

Addım 4: ADIMI KODLAYIN

Kodu arduino -ya əlavə edin! Yuxarıdakı yer, bu gözlər üçün istifadə olunan kod şəkilləridir. PS1 nəzarətçisinin gözlərini idarə etmək üçün bir joystick əlavə etdim.

Adım 5: Adım 5: Baş

Bu addım isteğe bağlıdır və vaxt tələb edir.

Addım 5: Baş düzəltmək

Lazım olan materiallar

Strafor başı

dəqiq bıçaq

isti yapışqan silahı

İndi bu addım isteğe bağlıdır və vaxt aldı. Yəqin ki, 2 saat çəkdi. Təəssüf ki, cinayət ortağım layihəni təsadüfən atdı və işim bitdikdən sonra başını sındırdı. Hər halda bunun üçün yalnız altdan və yuxarıdan necə kəsilməli olduğumu anladım. Ən əhəmiyyətli hissə, 5 -ci fotoda gördüyünüz kimi hərəkət etmək və bir dairədə gəzmək üçün kifayət qədər otağa ehtiyacı olan gözlərdir. Seçdiyim akril baza 6 -cı fotoda gördüyünüz kimi yan tərəfə yapışdı. Bu, qulaq asma və ya parik kimi komik bir şey ilə örtülü ola bilər!

Sonra TADDAAAAA !!!!!! bu layihə ilə tamamlandınız.

Ümid edirəm bunu bəyənirsiniz və hər hansı bir sualınız və ya soruşacağınız bir şey varsa aşağıda şərh edin:)