Rotary Avtomobil Park Sistemi: 18 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Sürücünün park etməsi və maşını yer səviyyəsində sistemdə buraxması ilə idarə etmək çox sadədir. Sürücü daxil edilmiş təhlükəsizlik zonasından ayrıldıqda, avtomobil park edilmiş avtomobili alt mərkəzi mövqedən uzaqlaşdırmaq üçün fırlanan sistem tərəfindən avtomatik olaraq park edilir. Bu, növbəti avtomobilin park ediləcəyi yer səviyyəsində boş bir park yeri buraxır. Dayanmış avtomobil, avtomobilin park edildiyi müvafiq mövqe nömrəsinin düyməsini basaraq asanlıqla alınır. Bu, sürücünün təhlükəsizlik zonasına girməsi və maşını sistemdən geri çəkməsi üçün lazım olan avtomobilin aşağıya doğru dönməsinə səbəb olur.

Şaquli avtomobil park sistemi istisna olmaqla, bütün digər sistemlər geniş bir yer sahəsi istifadə edir, şaquli avtomobil park sistemi mövcud minimum yer sahəsindəki maksimum şaquli sahədən istifadə etmək üçün hazırlanmışdır. Yaxşı qurulmuş və dayanacaq üçün yer çatışmazlığından əziyyət çəkən sıx ərazilərə quraşdırıldıqda olduqca müvəffəq olur. Bu sistemin qurulması asan görünsə də, materialları, zəncirləri, dişliləri, yataqları və işləmə əməliyyatlarını, kinematik və dinamik mexanizmləri bilmədən başa düşmək heç də asan olmayacaq.

Xüsusiyyətlər

• Kiçik ayaq izi, İstənilən yerə quraşdırın
• Daha az xərc
• 3 avtomobil saxlamaq üçün yer 6 -dan 24 -ə qədər avtomobili saxlaya bilər

Titrəmə və səs -küyü minimuma endirmək üçün fırlanan mexanizmi qəbul edir

Çevik əməliyyat

Nəzarətçiyə ehtiyac yoxdur, düyməni basmaq əməliyyatı

Etibarlı və sabitdir

Qurmaq asandır

Yenidən yerləşdirmək asandır

Addım 1: Mexanik Dizayn və Parçalar

Əvvəlcə mexaniki hissələr hazırlanmalı və hazırlanmalıdır.

CAD -da hazırlanmış dizaynı və hər hissənin şəkillərini təqdim edirəm.

Addım 2: Palet

Palet, avtomobilin qalacağı və ya qaldıracağı bir quruluşa bənzər bir platformadır. Bütün maşınlar bu paletə uyğun olacaq şəkildə dizayn edilmişdir. Yumşaq polad lövhədən hazırlanır və istehsal prosesində şəkilləndirilir.

Addım 3: Dişli

Bir dişli və ya dişli təkər, dişləri, dişləri və ya hətta bir zəncir, iz və ya digər delikli və ya girintili material ilə örülmüş dişli profilli təkərdir. 'Dişli' adı ümumiyyətlə radial çıxıntıların üzərindən keçən bir zənciri bağladığı hər hansı bir çarxa aiddir. Dişli dişlərin heç vaxt birbaşa bir araya gəlməməsi və dişlilərin dişlərinin olması və kasnaqlarının hamar olması ilə fərqlənir.

Zirzəmilər müxtəlif dizayndadır, hər biri üçün maksimum səmərəliliyi yaradıcısı tərəfindən tələb olunur. Dişli dişlilərdə ümumiyyətlə flanş yoxdur. Zamanlama kəmərləri ilə istifadə olunan bəzi dişlilərdə, zamanlama kəmərini mərkəzdə saxlamaq üçün flanşlar vardır. Zəncirbəndlər və zəncirlər, sürüşmənin yolverilməz olduğu bir şaftdan digərinə elektrik ötürülməsi üçün də istifadə olunur, kəmərlər və ya halatlar yerinə dişli zəncirlər və kasnaqlar yerinə dişli təkərlər istifadə olunur. Yüksək sürətlə idarə oluna bilər və bəzi zəncir formaları yüksək sürətdə belə səssiz olacaq qədər qurulmuşdur.

Addım 4: Roller Zənciri

Roller zənciri və ya kol silindrli zəncir, konveyerlər, tel və boru çəkmə maşınları, çap maşınları, avtomobillər, motosikletlər və bir çox növ daxili, sənaye və kənd təsərrüfatı maşınlarında mexaniki güc ötürülməsi üçün ən çox istifadə olunan zəncir ötürücü növüdür. velosipedlər. Yan keçidlər tərəfindən bir -birinə tutulan bir sıra qısa silindrik silindrlərdən ibarətdir. Bir dişli adlanan dişli təkərlə idarə olunur. Sadə, etibarlı və səmərəli enerji ötürmə vasitələridir.

Addım 5: Bush Rulman

Bir kol olaraq da bilinən bir burç, fırlanan tətbiqlər üçün rulman səthini təmin etmək üçün gövdəyə daxil edilən müstəqil bir düz yatağıdır; düz yatağın ən çox yayılmış formasıdır. Ümumi dizaynlara möhkəm (qollu və flanşlı), parçalanmış və sıxılmış burçlar daxildir. Bir qol, bölünmüş və ya sıxılmış buruq yalnız daxili diametri (ID), xarici diametri (OD) və uzunluğu olan bir materialdır. Üç növ arasındakı fərq, möhkəm bir qol burçunun hər tərəfdə möhkəm olmasıdır, bölünmüş bir kolda uzunluğu boyunca bir kəsik var və sıxılmış bir rulman parçalanmış bir kovana bənzəyir, lakin kəsik boyunca sıxılmış (və ya sıxılmış). Flanşlı buruq, OD -dən radial olaraq kənara uzanan bir ucunda flanşlı bir qol burçudur. Flanş, kovanı quraşdırarkən pozitiv olaraq tapmaq və ya itələyici bir səth təmin etmək üçün istifadə olunur.

Addım 6: 'L' Formalı Bağlayıcı

Kvadrat çubuqdan istifadə edərək paleti çubuğa bağlayır.

Addım 7: Kvadrat çubuğu

L formalı bağlayıcı, çubuğu birlikdə tutur. Paleti tutaraq.

Addım 8: Beam Rod

Paleti montajda, paleti çərçivəyə bağlayarkən.

Addım 9: Güc mili

Güc verir.

Addım 10: Çərçivə

Ümumi fırlanma sistemini tutan struktur orqandır. Palet, motor sürücüsü zənciri, dişli kimi hər bir komponent onun üzərinə quraşdırılmışdır.

Addım 11: Palet yığılması

Şüaları olan palet bazası fərdi paletlər yaratmaq üçün yığılır.

Addım 12: Son Mexaniki Quraşdırma

Nəhayət, bütün paletlər çərçivəyə bağlanır və motor konnektoru yığılır.

İndi elektron dövrənin və proqramlaşdırmanın vaxtıdır.

Addım 13: Elektron Dizayn və Proqramlaşdırma (Arduino)

Proqramımız üçün ARDIUNO istifadə edirik. İstifadə etdiyimiz elektronika hissələri sonrakı addımlarda veriləcək.

Sistemin xüsusiyyətləri bunlardır:

• Sistem girişləri (kalibrləmə daxil olmaqla) götürmək üçün bir klaviaturadan ibarətdir.
• 16x2 LCD ekran giriş dəyərləri və cari mövqe.
• Motor yüksək tutumlu sürücü tərəfindən idarə olunan bir pilləli motordur.
• Uçucu olmayan saxlama üçün məlumatları EEPROM-da saxlayır.
• Mühərrikdən müstəqil (bir qədər) dövrə və proqram dizaynı.
• Bipolyar stepper istifadə edir.

Addım 14: Dövrə

Dövrə bir Atmel ATmega328 (ATmega168 də istifadə edilə bilər və ya hər hansı bir standart arduino lövhəsi) istifadə edir. Standart kitabxanadan istifadə edərək LCD, klaviatura və Motor sürücüsü ilə əlaqə qurur.

Sürücü tələbləri fırlanan sistemin həqiqi fiziki ölçüsünə əsaslanır. Lazım olan tork əvvəlcədən hesablanmalı və buna görə motor seçilməlidir. Eyni sürücü girişi ilə birdən çox mühərrik idarə edilə bilər. Hər bir motor üçün ayrı sürücü istifadə edin. Bu daha çox tork üçün lazım ola bilər.

Dövrə diaqramı və proteus layihəsi verilir.

Addım 15: Proqramlaşdırma

Fərqli mühərrik və ətraf mühitin elastikliyi üçün sürəti, hər addım üçün fərdi keçid bucağını, inqilab dəyərinə görə addımları təyin etmək və s.

Xüsusiyyətlər bunlardır:

• Tənzimlənən motor sürəti (RPM).
• İstifadə ediləcək hər iki bipolyar step motor üçün inqilab başına dəyişən addımlar. (200 spr və ya 1,8 dərəcə pilləli bucaqlı motora üstünlük verilsə də).
• Mərhələlərin sayı tənzimlənə bilər.
• Hər mərhələ üçün fərdi keçid açısı (beləliklə istehsaldakı hər hansı bir səhv proqramla kompensasiya edilə bilər).
• Səmərəli iş üçün ikitərəfli hərəkət.
• Ayarlanabilir ofset.
• Ayarların saxlanması, beləliklə tənzimləmə yalnız ilk işdə tələb olunur.

Çipi (və ya arduino) proqramlaşdırmaq üçün arduino ide və ya arduino builder (və ya avrdude) tələb olunur.

Proqramlaşdırma addımları:

1. Arduino bulider yükləyin.
2. Buradan yüklənmiş hex faylını açın və seçin.
3. Limanı və uyğun lövhəni seçin (Arduino UNO istifadə etdim).
4. Hex faylını yükləyin.
5. Getmək yaxşıdır.

Arduinodev -də arduino -ya hex yükləmək haqqında yaxşı bir yazı var.

Layihənin mənbə kodu - Github mənbəyi, tərtib etmək və yükləmək üçün Arduino IDE -dən istifadə etmək istəyirsiniz.

Addım 16: İşləmə videosu

Addım 17: Qiymətləndirmə

Ümumi xərcləmə 9000 INR civarındadır (dt-21/06/17-yə görə ~ 140 USD).

Komponentlərin dəyəri zaman və yerə görə dəyişir. Buna görə yerli qiymətinizi yoxlayın.

Addım 18: Kreditlər

Mexanik Dizayner və mühəndislik aşağıdakılar tərəfindən aparılır:

• Pramit Xatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Həzrə
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektron dövrə aşağıdakılar tərəfindən hazırlanır:

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Tərtib etdiyi proqram-

Subhajit Das

(Bağışla)