Balıq Qidalandırıcı 2: 13 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Giriş / Niyə bu layihə

2016 -cı ildə ilk balıq bəsləyicimi qururam, Balıq Qidalandırıcı 1 -ə baxın. Qidalanma qurğusu yarım ildən çox yaxşı işləyib. Bu müddətdən sonra servoların köhnəlməsi proqramın xəta mesajı göndərmədən dayandırılmasına səbəb oldu. Vay!

Bu qüsuru düzəltmək üçün vaxtım yox idi, çünki akvarium daha böyük bir versiya ilə əvəz edildi (Juwel Rio 125). Balıq Bəsləyici 1 -dən yenidən istifadə oluna bilsə də, başqa / fərqli Balıq Qidalandırıcı qurmağı seçirəm.

Dizayn məqsədləri Fish Feeder 2:

• Balıq Bəsləyicisində heç bir düymə yoxdur.
• Raspberry Pi ilə əlaqə. Raspberry Pi, e-poçtu, vaxt cədvəllərini, qidalanma nəticələrini və ekranı idarə edir.
• Balıq Qidalandırıcı, Juwel akvarium qapağında mövcud olan qidalanma yuvasına uyğun olmalıdır.
• Balıq yemi su keçirməyən olmalıdır.
• Ən azı bir ay balıq yemi olan saxlama qabına asanlıqla daxil olmaq lazımdır.
• Balıq Bəsləyicisi suya az miqdarda dənəvər balıq yemi atmalıdır.
• Yeməyin miqdarı tənzimlənməlidir və ölçülməlidir.
• Servo yoxdur.

Qeyd:

• Bu balıq bəsləyicisi yalnız dənəvər balıq yemi üçün uyğundur, pulcuqlar bıçaq klapanlarının işləməməsinə səbəb olacaq.
• Bəzi hissələr dəqiq və dəqiq olmalıdır. Parçaları spesifikasiyalardan kənarlaşdırmalı oldum. Nəfəs alın - Nəfəs alın - Və yenidən başlayın.

Tikinti 2017-ci ilin əvvəlində başladı. Nəticələrdən razı qalmağımdan əvvəl əsas komponentləri sınamaq çox uzun çəkdi. Zəhmət olmasa bu təlimata daxil edilmiş aşağıdakı əsas komponentləri / təlimatları oxuyun:

• Optik izolyasiya edilmiş tək telli rabitə
• Şəffaf epoksi qutusu
• Xətti aktuator pilləli motor
• IR Photogate

Açar hissələr

• Arduino nano
• Step motor dalğıc
• Step motor
• Rulmanlar
• Qulaqlıq prizi və fişi
• Epoksi
• 1, 1.5, 2 mm kontrplak

Addım 1: Ağac işi

Bu maşın əsasən taxta hissələrdən hazırlanır. Ağacdan istifadə etməyi xoşladığım zaman hissələr dəyişdirilə bilər, ölçüləri dəyişdirilə bilər, 0.1 mm toleranslar mümkündür, deliklər əlavə edilə bilər və ya doldurula bilər. Əlavə edilmiş model taxtadan düzəldə bilərsiniz və ya çap edə bilərsiniz.

Taxta hissələrin həndəsəsini yoxlamaq üçün balsa ağacından istifadə olunur. Bu material Balıq Qidalandırıcıda istifadə etmək üçün çox yumşaqdır. İstifadə olunan materiallar:

• Ağcaqayın kontrplak 500x250x1.0mm
• Ağcaqayın kontrplak 500x250x1.5mm
• Ağcaqayın kontrplak 500x250x2.0mm
• Ağcaqayın kontrplak 500x250x3.0mm
• 18 mm kontrplak
• 12x18 mm maun

Addım 2: Ağacdan hazırlanan korpus

Modelə baxın (01 Qutusu)

Qutuda Balıq Qidalandırıcının maşınları var. Maşınları və elektrik hissələrini akvariumdan nəmdən qoruyur. Epoksi korpus hissəsi Juwel Easy Feed üçün standart Juwel akvarium qidalanma çuxuruna uyğundur. Balıq Bəsləyicinin üst hissəsi akvarium qapağının üstündə oturur.

Korpusun epoksiyadan hazırlanması üçün seçim aşağıdakılardır:

• Epoksi suya davamlıdır.
• Daxili hissələr vizual olaraq yoxlanıla bilər.
• Balıq Qidalandırıcı akvariumun qarşısında dayandıqda, yalnız qapaqları qaldırarkən görünmür.

Qutunun üst hissəsinin daha az görünməsi üçün onu qara rəngə boyadım.

• Şəffaf epoksi örtük üçün 4x L profilləri yapışdırın.
• Korpusun alt hissəsi epoksi qutu korpusudur (Şəffaf epoksi qutu korpusu).
• Kassanı düzəltdikdən sonra alt çuxur qazılmalıdır.
• Korpus hazırlandıqdan sonra elektrik bağlayıcı delik açılmalıdır. (Çəkilməyib, gözləyir).
• Epoksi korpusun artıq materialı çıxarılmalı və istədiyiniz hündürlüyə qədər üyüdülməlidir.
• Alt korpusun üstündəki qum. Üst və aşağı arasında kiçik bir boşluq lazımdır. Parçaları uyğunlaşdırmaq üçün bir az təzyiq lazımdır.
• Üstü epoksi örtüyə yapışdırılmadan əvvəl boyanmalıdır.
• Maşınla 2x2 və 10x2 qalınlığını yoxlayın.

Addım 3: Ağacdan işlənmiş qapaq və lyuk

Modele baxın (02 Qapaq və 04 Lyuk)

Qapaq korpusun üstünə sürüşür. Qapağın dördbucaqlı bir çuxuru var. Qutunun üstünə sürüşdükdə maşın örtülür, siloya əlçatan olur. Lyuk qapağa sürüşür. Siloya yem əlavə edərkən yalnız kiçik hissəsini çıxarmaq lazımdır. Qapağa tutuş əlavə etmək üçün üst lövhədə bir delik açılır.

• Parçaları istədiyiniz ölçüdə kəsin.
• 2 montajı yapışdırın.
• Qurğuları korpus ilə bağlayın.
• Montajları rəngləyin.

Addım 4: Ağac işlərinin daxili hissələri

Modelə baxın (03 Daxili)

Daxili ağac emalı, yem üçün silo, xətti hərəkətləndirici, bıçaq klapanları, EL-lövhə, açarlar və İR fotoqatına malikdir. Başqa cür göstərilmədiyi təqdirdə hissələrin düzgün və dik açılı yapışdırıldığından əmin olun. Tamamlandıqda və bütün hissələr quraşdırıldıqda, bu korpusa sürüşür.

• Deliklərin mükəmməl bir şəkildə hizalanması üçün hissələri rulman delikləri ilə yığın.
• Epoksi tətbiq edildikdən sonra yataq delikləri daha kiçik olur. Yenidən deliklər qazın. Rulmanları mövqe təzyiqinə basdırmaq üçün bir az yüngül təzyiq istifadə edin.
• Digər taxta hissələrin istehsalı.
• Yapışqan montaj led çərçivə. Epoksi ilə boyayın. Maşının içərisində bəzi sahələri rəngləmək çətindir.
• Epoksi tətbiq edildikdən sonra deliklər daha kiçik olur. İQ led və İR fotodiodunun deliklərə uyğun olub olmadığını yoxlayın. Gerekirse, yenidən deliklər qazın.
• Boya daxili hissələri və çərçivə ayrı -ayrı yığıncaqlar şəklində.
• Ölçülərin sıx uyğunlaşmasını təmin etmək üçün bıçaq klapanları ilə yoxlayın.
• 3,5 mm 2 mm və 1,5 mm təbəqə yapışdırılır.

Addım 5: Knifevalve

Modelə baxın (05 Knifevalve)

Yemək təqdim etmək üçün bir neçə variant nəzərdən keçirildi, ilk cədvələ baxın:

• Lyuk valfi olan fırlanan konteyner. Bunu kiçiltmək asan deyil.
• Vida (qazma). Qidalandırıcı akvariumun içərisində, suyun səviyyəsindən bir qədər yuxarıdır. Vida içərisindəki yeməklər nəmə məruz qalacaq. Yemək vidaya yapışacaq, çıxışı tıkayacaq.
• Bıçaq klapanları (sürüşmə)

Bıçaq klapan sistemi necə işləyir?

• Addım 0: Vanaların normal mövqeyi. Maşın hərəkətsiz olduqda klapanların normal mövqeyi budur. Qida qabının qapağı bağlıdır. Akvarium klapanı bağlıdır.
• Addım 1: Qida qapağı bir dəstə qida əldə etmək üçün hərəkət edir. Qida klapanının çuxur diametrinin daha kiçik olduğunu unutmayın. Bu, akvarium valfının bütün partiyanı hərəkət etdirə biləcəyinə əmin olmaqdır.
• Addım 2: Qida valfi yüklənir və fotogataya keçir.
• Addım 3: Yeməklər fotogat vasitəsilə atılır və akvarium klapanındadır. Akvarium valfi çıxışa doğru hərəkət edir.
• Addım 4: Yemək çıxışdan akvarium suyuna düşür. Akvarium klapanı geri çəkilir və maşını nəmə bağlayır.

Addım 6: Ağac işi Knifevalve

Modelə baxın (05 Knifevalve)

• Üst bıçaq klapanının çuxur diametri 8 mm, alt bıçaq valfinin delik diametri 10 mm -dir.
• Qalınlığı yoxlayın, valfı düzgün qalınlığa epoksi etmək üçün bir qəlib istifadə edin.
• Düzgün qalınlıqda, sürüşən üzləri ipək kimi hamar etmək üçün Commandant M5 (cızıq sökücü) istifadə edin.
• Pirinç qoz 10x10 L = 15 blokda yapışdırılır. Çap ~ ~ 7 mm. İplik çubuğu, pirinç qoz və bıçaq klapanları quraşdırılarkən, pirinç qozu bıçaq valfına yapışdırın. İpin üzərinə epoksi tökməmək üçün diqqətli olun.
• Pirinç qozu yapışdırıldıqda, qoz ilə blok arasındakı boşluqları daha çox epoksi ilə doldurun.

Addım 7: Ağac İşlətmə Motor Kelepçesi və Dəstəyi

Modele baxın (06 Motor Kelepçesi və Dəstəyi)

Motor qısqacı və dayağı step motorlarını yerləşdirmək üçün istifadə olunur. Step motoru bağlandıqda, tək fırlanan hissə oxdur.

Motor dəstəyi daxili montajda istifadə olunur və maşının daxili hissələrinə yapışdırılır. Mükəmməl uyğunlaşmaq üçün motor dəstəyini step motorları ilə birlikdə yerləşdirin.

Motor qısqacı, maşının daxili hissələrinə bərkidilmiş boş bir hissədir.

Motor dəstəyinin və motor qısqacının mükəmməl uyğun olduğundan əmin olmaq üçün bu 2 hissə 1 ədəd 18 mm kontrplakdan hazırlanmalıdır. Deliklər qazmaq üçün bir sütun qazma maşını istifadə edin. Deliklər mükəmməl dik olmalıdır.

İstehsal:

• Böyük ø20 deliklər qazın.
• Kiçik delikləri qazın.
• Qısqacın və dəstəyin konturlarını gördüm.
• Motor sıxacını 10 mm -ə qədər incələyin.

Addım 8: Elektronika

Modelə baxın (99 El-board)

Şemaya baxın: Perfor taxtasında +5V rayına və GND rayına güc verən bir bağlayıcı var. Üçüncü pin məlumat xəttidir. Bu sancaqlar perfoboarddakı beyinlərə bağlanır: Arduino nano. Hər zaman pinlərdə və Arduino -da elektrik xətlərinin düzgün polaritesini təmin edin. Arduino rəqəmsal pin məlumatlarında gərginliyin qarşısını almaq üçün pin bir diodla qorunur. Arduino, məlumat xəttindəki əmrləri oxuyur, sürücülər vasitəsi ilə klapan step motorlarını idarə edir, açarları və IR foto qapısını yoxlayır.

Parçalar:

• 1x Mükəmməl lövhə 43x39 mm
• 1 x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x Diod (məsələn, 1N4148)
• 1x rezistor 1M
• 1x rezistor 10k
• 1x Rezistor 680
• 1x 2 pinli kişi başlığı (fotodiod)
• 1x 3 pinli kişi başlığı (güc, məlumat, yer)
• 2x 5 pinli kişi başlığı
• Elektrik teli

Ayrıca bəzi vasitələrə ehtiyac var: cımbız, kəsici, mişar, lehimləmə dəmir, fitil, dayaq. Lehimləmə qaydası: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Təhlükəsizlik risklərindən xəbərdar olun və fərdi qoruyucu vasitələrdən istifadə edin.

İstehsal:

• Mükəmməl lövhəni istədiyiniz ölçüdə gördük.
• Step sürücülərinin və Arduinonun sancaqlarını bükün. Ehtiyatlı olun!
• Birinci pilləli motor sürücüsünün (mavi) tellərini kəsin. Telləri yerinə qoyun, rəsmə baxın, 4B pinli motoru Arduino D12 -ə, 3B -ni D11 -ə, 2B -ni D10 -a, 1B -ni D9 -a qoşun. Sürücüyü mövqeyinə sıxın, 4B, 3B, 2B, 1B oynaqlarını bağlayın. GND və VCC lehim etməyin.
• N5 və N6 -da IR Photodiode üçün bağlayıcılar əlavə edin. N5 -də Arduino A0 -a tel pin. 1M -dən N5 və J5 -ə qədər tel rezistoru. Qırmızı tel ilə N6 ilə I6 arasındakı tel pin.
• İkinci pilləli motor sürücüsünün (mavi) tellərini kəsin. Telləri yerinə qoyun, rəsmə baxın, 4B pinli motoru Arduino D6 -ya, 3B -ni D5 -ə, 2B -ni D4 -ə, 1B -ni D3 -ə qoşun. Sürücüyü mövqeyinə sıxın, 4B, 3B, 2B, 1B oynaqlarını bağlayın. GND və VCC lehim etməyin.
• J15 -də K16 -ya keçidlər üçün bağlayıcılar əlavə edin. N14 -N15, M15, L15, K15 -də 10K tel rezistoru, digər dirijoru J14 -ə keçirin. N14 telini Arduino D2 -yə.
• J15 və J16 diodlar üçün bağlayıcılar əlavə edin. H15 -dən J15 -ə qədər olan 680 tel müqaviməti E15 -ə başqa bir dirijordur.
• Data üçün bağlayıcılar əlavə edin - +5V - GND, D5 -dən 7 -dək. Arduino D8 -dən B5 -dən D5 -ə qədər tel diod. Arduino D7 -ni B6 -dan D5 -ə qədər bağlayın.
• Elektrik raylarını +5V və GND tellərini əlavə edin.
• Arduino -nu bərkidin və lehimləyin.
• Əlaqəni lehimləyin.
• Aşırı materialı (sancaqlar) alt tərəfdən çıxarın.
• Çılpaq tellərə epoksi tətbiq edin.

Test (şematik və proqrama və video Fish Feeder 2 test elektronikasına baxın):

• Düymələri, İK ledini, İF fotodiodunu perfoboard-a əlavə edin, Arduinoya test proqramı yükləyin.
• Bir kağız parçasını led və fotodiod arasında sürüşdürərək IR qapısının həssaslığını yoxlayın.
• Bir düyməyə basaraq düymələri və sürücüləri yoxlayın.

Addım 9: Stepper Motorları

Modelə baxın (98 Linear Aktuator, 98 Linear Actuator.adım, 98 Lineer Aktuator.pdf)

Həmçinin baxın Xətti aktuator pilləli motor

Step motorları klapanları hərəkətə gətirir. Sağa dönmək valfi mühərrikə doğru çəkir və valfi bağlayır. Sola dönmək valfi açıq vəziyyətə gətirir. Klapanlar, oxlar, yataklar, muftalar və mühərriklərin optimal işləməsini təmin etmək üçün mükəmməl uyğunlaşdırılmalıdır.

Bir pilləli motor silo bıçaq valfına nəzarət edir. Digər pilləli mühərrik korpus bıçağının valfına nəzarət edir.

Parçalar:

• M5 paslanmayan polad iplik
• M5 Fındıq
• Topraklama konnektoru
• Bilyalı rulmanlar daxili diametri Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Düz tərəfləri olan 20BYJ46 oxu Ø5mm olan step motor.
• Boru kiçildin

Step motorlarının quraşdırılması

• Rulmanları rulman deliklərinə sıxın (sıxışdırın).
• Bıçaq klapanlarını yerləşdirin.
• Rulmana "motor tərəfindən deyil" ipini daxil edin.
• Fındıqları "mühərrik tərəfdən deyil" sapına daxil edin.
• Pirinç qozlu bıçaq valfına ip daxil edin.
• Fındıqları "motor tərəfində" ipə daxil edin.
• Rulmanı "motor tərəfində" daxil edin.
• "Topraklama konnektoru" muftasını daxil edin.
• Dəstək üzərində step motoru muftaya daxil edin.
• Motor qısqaclı step motor
• Fındıqları yerləşdirin və mövqeyini daimi etmək üçün birini saat əqrəbi və digərini saat yönünün əksinə çevirin.
• El-lövhəni bölməyə daxil edin.
• Step motor telindən ağ fişi çıxarın, metal keçiriciləri çıxarmayın.
• Step motorunu sürücüyə qoşun. Qısalmamaq üçün büzülmə borusundan istifadə edin.
• Step motorunun, oxun, yatağın və valfın düzgün hizalanmasını yoxlamaq üçün "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" test proqramından istifadə edin. Kompüter və Arduino arasında seriya xətti açın. Valfları hərəkət etdirmək üçün klaviatura, "2", "3", "5", "6" düymələrindən istifadə edin.
• Qutuya çuxur əlavə edin. Ağacdan hazırlanan korpus və valfın çəkilməsinə baxın.

Addım 10: Güc və Məlumat Giriş

Modelə baxın (97 Power Data Plug Soket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Bu kabel elektronikaya enerji verir və məlumat xətti verir. Epoksi və o-ring suya davamlı bir əlaqə təmin etməlidir.

Parçalar:

• Klassik velosiped (Dunlop) klapanı (bax
• 2x vana qozu
• M8 yuyucusu
• O-ring ø7-ø15
• 3,5 mm qulaqlıq 3 qutulu fiş
• 6.35 mm 3-qutlu fiş
• ø6 elektrik teli (qəhvəyi, mavi, yaşıl/sarı 0.75mm2)
• 3,5 mm boru tərzi 3 qütblü qozlu yuva
• büzülmə borusu
• epoksi

İstehsal:

• Vana sapından rezini çıxarın.
• 3,5 mm audio fişinin yivli hissəsini çıxarın.
• Elektrik kabelinin 3,5 mm fişinin arxa tərəfini sürüşdürün.
• Elektrik telinin üzərinə sürüşən vana gövdəsi.
• Elektrik naqillərinin uzunluğunu kəsin, "uc, üzük və manşon" cədvəlinə baxın.
• Lehim keçiriciləri 3,5 mm fiş.
• Bağlantıları su keçirməmək üçün büzülmə hortumu və epoksi istifadə edin.
• Vana sapını 3,5 mm -lik fişə sürüşdürün.
• Lehim keçiriciləri 6.35mm fiş.
• Lehim telləri 3,5 mm boru tipli yuvaya.
• Qutuda qoz üçün delik əlavə edin.
• Qutuda epoksi su keçirməyən yapışqan qoz.
• Taxta hissələri rəsmə görə kəsin.
• Taxta hissələri içəriyə yapışdırın. 3 mm və 2 mm plitə istifadə edin.

Addım 11: Optik İzolə Edilmiş Tək Telli Rabitə

Həmçinin bax: Optik İzolə Edilmiş Tək Telli Rabitə

Balıq Bəsləyicisindəki nəmli problemlər səbəbiylə, xarici dünya ilə akvariumun içindəki Balıq yemi arasında təcrid olunmuş məlumat və gücü istədim.

Optik bölmənin bir tərəfində dörd tel var. Bu tərəf xarici dünyaya bağlanır. Dörd tel, Arduino və ya Raspberry PI -nin gücünə, topraklanmasına, rəqəmsal bir pinə (məlumat daxilində), başqa bir rəqəmsal pinə (məlumat çıxışı) qoşulur. Bu Təlimat ustası olaraq bir Arduino və PC istifadə edir.

Qarşı tərəfin ayrı bir enerji təchizatı var ki, bu da elektrik prizinə qoşulur. Məlumat və güc, 6.3mm 3 qütblü səs yuvasına qoşulan güc və məlumat kabeli vasitəsilə ötürülür. Güc və məlumat kabeli, digər tərəfdən El-board və Arduino nano ilə Balıq Qidalandırıcının içərisindəki 3,5 mm yuvasına qoşulur.

Parçalar:

• Enerji təchizatı +5V
• Soket enerji təchizatı
• Mükəmməl lövhə 5x7 sm
• 2x Rezistor 470Ω
• 1x Rezistor 680Ω
• 2x Rezistor 1kΩ
• 2x Diod (məsələn, 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Led
• Pin başlığı dişi 2 pin
• Pin başlığı qadın 3 pin
• Pin başlığı qadın 4 pin
• Dairəvi başlıq 6 pinli qadın
• Dairəvi başlıq dişi 4 pin
• 6.35 mm audio 3 qutulu yuva
• Plastik korpus

İstehsal:

• Təlimata uyğun olaraq lehim dövrəsi.
• Şemaya baxın, GND External və +5V External -ı elektrik prizinə qoşun.
• Şematik baxın, +5V2, GND2, Məlumatların daxil edilməsi/çıxışı, ucuna, halqasına və manşet elektrik kabelinə uyğun olaraq 6,35 mm-lik 3 qütblü səs yuvasına daxil edin.
• Şematik baxın, çörək taxtası tellərini IN, GND1, OUT və +5V1 -ə qoşun.
• Qutuda deliklər qazın.
• Qutuda yuvaları bağlayın.
• Çörək taxtası tellərini düzəltmək üçün bağlama sarğı istifadə edin.

Addım 12: Daxili Elektrik

Bu addım bəzi kiçik hardware hissələrini ehtiva edir. Unutmayın ki, bəzi hissələr gözlənildiyi kimi işləmədi, buna görə də bu hissələr yeniləndi.

Parçalar:

• IR rəhbərliyi
• IR fotodiod
• Elektrik teli
• Qulaqlıq tel
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x Sensor/Açar montaj lövhəsi

Qulaqlıq yuvası

Qulaqlıq yuvası (3,5 mm, 3 keçirici), bax addım 10, panel montajı üçün yivli uclu tipik bir boru tərzi yuvasıdır. Fişi korpusa çevirdikdə, fiş özünü yuvaya daxil etməyə başlayır. Müəyyən miqdarda döndükdən sonra fiş prizə tamamilə bağlanmalıdır. Test edərkən priz fişlə dönməyə başladı. Yaxşı bir əlaqə əldə edildi. Dezavantajı, yuvaya bərkidilmiş 3 telin EL-lövhədən bükülməsi və qırılması idi. Xoşbəxtlikdən heç bir şey zədələnmədi. Soketin ipinə düz bir səth və yuvanın montaj boşqabına dairəvi bir seqment düzəltmək qərarına gəldim.

Qulaqlıq yuvası istehsalı:

• 3.5 mm boru tipli bir yuvaya düz bir səth çəkin. Düz səth mümkün qədər kvadrat olmalıdır.
• 1 ilə 1,5 mm aralığında taxta bir zolaq istifadə edin və boşluğu doldurmaq üçün dairəvi bir seqment şəklinə salın. Gözəl bir şəkildə uyğun olduğundan əmin olun.
• Dairəvi seqmenti yuva çuxurunun montaj plakasına yapışdırın.
• Montaj plitəsini epoksi ilə tamamlayın.
• Soketi və montaj lövhəsini EL-lövhəyə qoşun.

IR Led

Led, çərçivə içərisindədir, daxili ağac rəsmlərinə baxın. Led birbaşa EL-lövhədən enerji alır. EL-lövhəyə enerji verildikdə, LED gücə malikdir və İQ işığı yayır. IR led, IR fotogatının bir hissəsidir, bax: IR Photogate də təlimatlandırılır.

İR -lərin istehsalı:

• Lehim tellərə, uzun qurğular qırmızıya, qısa qurğular qara rənglərə aparırdı.
• Büzülmə hortumu əlavə edin.
• Bağlayıcıları tellərə əlavə edin.
• Korpusa led daxil edin.
• EL-lövhəyə qoşulun.

Açarlar

Açarlar xətti aktuatorun hərəkətini məhdudlaşdırmaq üçün istifadə olunur. Bir keçid basıldıqda xətti aktuator hərəkətini dayandırmalıdır.

Yumruğun dizaynında düymələr vardı. Dezavantaj, bir düyməyə basıldıqdan sonra (rəqəmsal pin "YÜKSEK") düymə daha irəliləyə bilməz. Bu düyməyə, ipə, qoza və step motoruna stress verir.

Axtarışdan sonra C&K -dan SDS004 ucuz və sadə açarları tapdım. Anahtarı "AÇIK" vəziyyətinə gətirmək üçün kiçik bir gücə ehtiyacınız var, pin daha da irəliləyə bilər və hələ də "AÇIQ" vəziyyətindədir, məlumat cədvəlində həddindən artıq səyahətə baxın. Bu açarı Mouser.com saytında tapa bilərsiniz. Klapanlardakı çentiklərə toxuna biləcəyi açarı yerləşdirmək üçün daxili hissəyə bir dəstək əlavə olunur, rəsmə baxın.

Bu qurğuda 4 açar var. Biraz daha sifariş verdim. Açarlar çox kiçikdir. İlk cəhddə, qulaqlıq tellərini açara lehimləmək üçün açarı tamamilə qovurdum. Qulaqlıq teli tellərin telləri izolyasiya edildiyindən istifadə olunur. Xarici rezin olmayan çılpaq tellər o qədər incədir ki, İR fotogat deliklərindən keçirilə bilər.

Qulaqlıq telini bağlamaq üçün yaxşı bir əlaqə qurmaq üçün qulaqlıq telini hazırlamalısınız. Qulaqlıq telinin rənglənməsi izolyasiyadır. Bu zımpara və ya yandırmaqla aradan qaldırıla bilər. Lehimləmə dəmirinizi qalayaraq və telləri lehimləmə dəmiri ilə taxta bir səth arasına basaraq izolyasiya yanacaq. Tələsməyin, lehim iplərdən yuxarı axanda yaxşısınız. Lehim tətbiq edildikdən sonra qalay tel U şəklinə bükülə bilər. Bu keçid pinlərinə bağlana bilər. Anahtara möhkəm bir əlaqə qurmaq üçün lehimi qısa müddətdə sökün.

İstehsal açarları:

• Epoksi yapışqan detektor dəstəyi, rəsmə baxın
• Qulaqlıq telindən istifadə edin (izolyasiya edilmiş tel telləri).
• Lehim dəmiri telin üzərinə basın və telin izolyasiyası əriməyə başlayana qədər gözləyin.
• Telə lehim tətbiq edin. Lehim telə axır.
• Telin qalaylanmış hissəsini U şəklinə bükün.
• U şəklini açarın bağlayıcılarına bağlayın.
• Qalın telləri bağlayıcılara əritmək üçün lehimləmə dəmiri istifadə edin.
• Derzləri bir multimetre ilə yoxlayın.
• Qulaqlıq tellərini IR fotogate deliklərindən keçirin.
• Büzülmə hortumu əlavə edin.
• Bağlayıcıları tellərə əlavə edin.
• Yapışqan sensoru yerindədir (Epoksi istifadə etməyin, bu sensora axacaq)
• Bağlayıcıları EL-lövhəyə qoşun.

IR Fotodiod

Fotodiod IR fotoqatının digər hissəsidir. Həm də çərçivə ledində yerləşir, daxili ağac rəsmlərinə baxın. IR Led -in əks tərəfində yerləşir

Qida IR -dən keçərkən işıq şüasını narahat edəcək. Bu IR fotodiodu tərəfindən aşkarlanır, bax IR Photogate. İR fotodiod tərs qərəz rejimində bağlanır.

Fotodiod istehsalı:

• Lehim tellərə, qısa qurğular qırmızıya, uzun qurğular qara rənglərə aparırdı.
• Büzülmə hortumu əlavə edin.
• Bağlayıcıları tellərə əlavə edin.
• Korpusa fotodiod qoyun.
• EL-Board-a qoşulun.

Addım 13: Proqram

Parçaların istehsalı hazır olduqda, proqramlar yüklənə bilər.

• Master.ino, kompüterə və optik dövrə bağlı Arduino -ya yüklənir.
• Slave.ino, FisFeeder 2 içərisində olan Arduino nanosuna yüklənir.

Proqramlar yükləndikdə:

• Güc/məlumat kabelini Balıq Besleyiciye qoşun.
• Güc/ məlumat kabelini optik dövrə qoşun.
• Arduino'yu optik dövrə qoşun.
• Arduino'yu PC -yə qoşun.
• PC -də Arduino serial monitorunu açın.
• Enerji təchizatını optal dövrə qoşun.

İndi Balıq Yeməyi onlayn olaraq gəlir. PC serial monitorundakı əlaqəni oxuyun.

Proqramların işə salınması və kalibrlənməsi vacibdir

• Armaturları və klapanların yerini təyin etmək üçün qurğunu işə salın.
• Saxlanılan dəyərləri yoxlamaq və lazım olduqda tənzimləmək üçün kalibrləmə proqramını işə salın.

Quraşdırma və kalibrləmə proqramı başa çatdıqda, dəyərlər EEPROM -da daimi olaraq saxlanılır. Balıq Bəsləyiciyə yenidən güc verildikdə, saxlanılan dəyərlər oxunur və yenidən istifadə olunur. İndi Balıq Yeməkçisi balığınızı qidalandırmağa hazırdır.

Proqramlaşdırma istifadəyə hazırdır. Zamanlama proqramı və ya digər seçimlər əlavə edə bilərsiniz. Slave proqramındakı şərhləri də oxuyun.

Nəticə: Dizayn məqsədlərinin çoxu yerinə yetirilir. Moruq ilə əlaqə hazır deyil. Hal -hazırda sistem işləkdir və dayanıqlılığı yoxlanılır.