Ağıllı Dəbilqə Aksessuarı: 4 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:55

Hər il 1,3 milyon insan yol qəzaları nəticəsində ölür. Bu qəzaların böyük bir hissəsi iki təkərli avtomobillə bağlıdır. İki təkərli sürücü əvvəlkindən daha təhlükəli hala gəldi. 2015 -ci ildən etibarən yol qəzaları nəticəsində baş verən bütün ölümlərin 28% -i iki təkərli avtomobillə əlaqədardır. Sərxoş vəziyyətdə avtomobil idarə etmək, diqqəti yayındırmaq, həddindən artıq sürət həddini aşmaq, qırmızı işıqda tullanmaq və yol qəzəbi yolların şəhər həyatının təhlükəli bir hissəsinə çevrilməsinin bir neçə səbəbidir. Əgər tədbir görülməsə, yol qəzaları 2030 -cu ilə qədər beşinci ölüm səbəbinə çevrilə bilər.

Arduino ilə təchiz edilmiş akselerometr və giroskop sensorundan istifadə edərək bu problemi dəbilqə aksessuarı şəklində həll etdik. Ağıllı dəbilqəmizin əsas xüsusiyyətlərindən biri, bir vasitənin təhlükəli şəkildə yaxın olub olmadığını müəyyən etmək üçün yemini təhlil etmək üçün dəbilqənin arxasına yerləşdirilmiş Raspberry Pi kamerasından istifadə edir. Aşkar edildikdə səs siqnalı açılır. Dəbilqənin başqa bir funksiyası qəza zamanı dəbilqə taxanlara dərhal yardım göstərməkdir. Buna, istifadəçinin yeri ilə təcili əlaqə quranlara bir SOS mesajı göndərmək daxildir. Həm də dəbilqənin işini daha da yaxşılaşdırmaq üçün Arduino ilə əlaqə quran və ondan məlumat alan və onu emal edən bir tətbiq etdik.

Addım 1: Materiallar

Elektron olmayan materiallar:

1 Dəbilqə

1 Fəaliyyət kamerası başı montajı

1 çanta

Elektron materiallar:

1 Moruq Pi 3

1 Arduino Uno

1 ədəd R-Pi Kamera

1 KY-031 vuruş sensoru

1 GY-521 sürətləndirici/giroskop

1 HC-05 Bluetooth modulu

1 USB kabeli

Tellər

Addım 2: Avadanlıq Montajı

Fəaliyyət kamerası başını göstərildiyi kimi dəbilqənin ətrafına yerləşdirin və çantanı dəbilqənin arxasına doğru baş montajına bağlayın.

Addım 3: Raspberry Pi Quraşdırması

Raspberry Pi, görüntü təhlili və RPi kamerasından istifadə edərək təhlükəli şəkildə istifadəçinin arxasında olan avtomobilləri aşkarlayır və vibrasiya mühərriklərini işə salaraq istifadəçini xəbərdar edir. Raspberry PI və kameranı qurmaq üçün əvvəlcə kodumuzu Raspberry Pi -yə yükləyirik və sonra onunla bir SSH bağlantısı qururuq. Daha sonra kodumuzu Raspberry Pi üzərində ya python faylını terminaldan işə salmaqla, ya da iş vaxtı bir bash skriptini aktivləşdirməklə işə salırıq.

Təsvir təhlili vəzifəsi avtomobillərdə öyrədilmiş OpenCV modellərindən istifadə etməklə həyata keçirilir. Daha sonra avtomobilin sürətini hesablayırıq və təhlükəsiz məsafə cədvəlini və avtomobilin hesablanan sürətini istifadə edərək istifadəçini xəbərdar etmək üçün təhlükəsiz məsafəni hesablayırıq. Ardından, istədiyiniz vasitənin düzbucağının koordinatlarını hesablayırıq və nəhayət, bir hədd keçəndə istifadəçini xəbərdar edirik ki, bu da avtomobilin çox yaxın olduğunu bildirir.

Uyğun python skriptini işə salmaq üçün müvafiq qovluqdakı fikir qovluğuna gedin. Sonra, əvvəlcədən qidalanan bir video ilə identifikasiya prosesinə başlamaq üçün (Python 2-də yazılmış) v2.py faylını işə salın. Pi Kameradan giriş almağa başlamaq və sonra onu emal etmək üçün v3.py Python 2 faylını işə salın. Hal -hazırda bütün proses əl ilə aparılır, lakin tələblərə uyğun işləyən bir bash skriptinə sahib olmaqla avtomatlaşdırıla bilər.

Addım 4: Arduino Quraşdırması

Bluetooth modulu: HC-05 moduluna 5V verin və RX və TX pinlərini 10 və 11 olaraq təyin edin və Arduino lövhəsinə uyğun əlaqələr qurun.

GY 521 Gyroscope/Accelerometer: SCL -ni A5 -ə və SDA -nı A4 -ə qoşun və 5V -ə qoşun və sensoru torpaq pinlərindən birini istifadə edərək topraklayın.

KY 031 Vuruntu sensoru: Vuruntu sensörünün VCC pininə 5V verin və onu topraklayın və çıxış pinini Arduino -dakı Digital I/O Pin 7 -ə bağlayın.