Sonsuz zarafat: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Robot əlcəklə idarə olunan fırlanan maşın. Bitməyən əyləncə.

Addım 1: Konsepsiya

Seminar vəzifəmiz yararsız bir maşın dizayn etmək idi. Mənasız vəzifələr haqqında düşünərkən, Yunan Sizif mifindən və sonsuz təkrarlanan bir mexanizmdə cazibə qüvvəsinin dəyişməsi fikrindən ilhamlandıq. Bir növ oyuna çevirmək üçün istifadəçi nəzarətini əlavə etmək istədik və robot əlcək şəklində sensorlar tətbiq etdik. Bir növ əyləncəlidir, söz veririk! Və əyləncə heç bitmir …

NƏ GEREKSİNİZ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Step motor 28BYJ-48 4x Step sürücü ULN2003

Bir çox kabel vintlər, qoz -fındıq və ara parçaları

Əlcək üçün: Velostat Maska lenti, Qadın kabellər İncə plastik təbəqə Əlcək İğnə və ip

Addım 2: Qutunun hazırlanması: Lazerlə kəsmə

Lazer kəsici faylları olan bir.pdf əlavə etdik, hər şey 50 mm 25 sm ölçüsündə 2 mm pleksiglasdan ibarətdir. Oynamaq üçün bir neçə fərqli dönər element hazırladıq:-)

Fayllar, motorun dəqiq çuxur ölçülərinə malikdir, bu da lazerin pleksiglasdan bir qədər uzaqlaşması səbəbindən bir qədər boş əlaqələrə səbəb olacaq. Dəzgahın əyilməsini təmin etmək və onları motor şaftlarına yapışdırmaq məcburiyyətində qalmamaq üçün.94 ilə deşiklərin kəsilməsi lazer kəsici parametrlərimiz üçün yaxşı iş gördü (əgər motor şaftının deliklərini də miqyaslandırmaq istəyirsinizsə, onları mövqelərinin mərkəzində saxlamağı unutmayın.).

Gözəl və təmiz saxlamaq üçün pleksiglasdakı qoruyucu təbəqəni sonuna qədər tərk etmək daha yaxşıdır.

Addım 3: Qutunun hazırlanması: Arxa plaka və korpus

Arxa plitə üçün 3 mm kappa çaplı sendviç panellərdən istifadə etdik. Vintlər və motor şaftları üçün deliklər kəsməlisiniz. Dəqiq olmağınızdan narahat olmayın, daha incə, kəsilməsi daha asan bir kağız ilə örtəcəyik. Bunu etdikdən sonra mühərrikləri və onların sürücülərini arxa plakaya quraşdırmağa başlaya bilərsiniz. Tapdığımız ağac parçaları və kartondan istifadə edərək onları vidaladıq. Özünüzü gözəl hiss edirsinizsə, qutunu ağacdan da düzəldə bilərsiniz.

İndi korpusun yan hissələrini kəsə və yığa bilərsiniz.

Addım 4: Flex Sensor Əlinin edilməsi

İstifadəçi nəzarəti üçün əyilmə sensorlarından öz robot əlcəklərimizi hazırladıq. Sensorları düzəltmək üçün fərqli üsullar (alüminium folqa və qələm qurğusu kimi) sınadıq, amma bizim üçün ən yaxşı işləyən şey velostat istifadə edərək tonll tərəfindən Təlimatlandırma oldu (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- yalnız-Velostat-və-Maskeləmə-T/)-çox tövsiyə olunur!

Bu sensorlardan dördünə ehtiyacınız olacaq və sonra əlcəklərə tikin.

Əlcəyi yığdıqdan sonra sensorları kalibr etməlisiniz. Dəyərləri çap etsəniz və STRAIGHT_RESISTANCE və BEND_RESISTANCE ayarlarsanız, barmaqlarınızın düzgün əyilmə bucağını almalısınız.

Əlavə olaraq, sensorları əlcəkdən bağlamaq üçün 1, 20 m uzunluğunda 8 kabelin lehimlənməsi lazım idi.

Addım 5: Hər şeyi bağlayın

İndi hər şeyi bağlamağın vaxtı gəldi. Daxil olan Fritzing diaqramına əməl etsəniz, hər şey yaxşı işləməlidir. Arduino tərəfindən serial ünsiyyəti üçün istifadə edildiyi üçün motorlar üçün 0 və 1 sancaqlar istifadə etməməyi unutmayın.