Mündəricat:
- Addım 1: Konsepsiya
- Addım 2: Qutunun hazırlanması: Lazerlə kəsmə
- Addım 3: Qutunun hazırlanması: Arxa plaka və korpus
- Addım 4: Flex Sensor Əlinin edilməsi
- Addım 5: Hər şeyi bağlayın
Video: Sonsuz zarafat: 7 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Robot əlcəklə idarə olunan fırlanan maşın. Bitməyən əyləncə.
Addım 1: Konsepsiya
Seminar vəzifəmiz yararsız bir maşın dizayn etmək idi. Mənasız vəzifələr haqqında düşünərkən, Yunan Sizif mifindən və sonsuz təkrarlanan bir mexanizmdə cazibə qüvvəsinin dəyişməsi fikrindən ilhamlandıq. Bir növ oyuna çevirmək üçün istifadəçi nəzarətini əlavə etmək istədik və robot əlcək şəklində sensorlar tətbiq etdik. Bir növ əyləncəlidir, söz veririk! Və əyləncə heç bitmir …
NƏ GEREKSİNİZ:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Step motor 28BYJ-48 4x Step sürücü ULN2003
Bir çox kabel vintlər, qoz -fındıq və ara parçaları
Əlcək üçün: Velostat Maska lenti, Qadın kabellər İncə plastik təbəqə Əlcək İğnə və ip
Addım 2: Qutunun hazırlanması: Lazerlə kəsmə
Lazer kəsici faylları olan bir.pdf əlavə etdik, hər şey 50 mm 25 sm ölçüsündə 2 mm pleksiglasdan ibarətdir. Oynamaq üçün bir neçə fərqli dönər element hazırladıq:-)
Fayllar, motorun dəqiq çuxur ölçülərinə malikdir, bu da lazerin pleksiglasdan bir qədər uzaqlaşması səbəbindən bir qədər boş əlaqələrə səbəb olacaq. Dəzgahın əyilməsini təmin etmək və onları motor şaftlarına yapışdırmaq məcburiyyətində qalmamaq üçün.94 ilə deşiklərin kəsilməsi lazer kəsici parametrlərimiz üçün yaxşı iş gördü (əgər motor şaftının deliklərini də miqyaslandırmaq istəyirsinizsə, onları mövqelərinin mərkəzində saxlamağı unutmayın.).
Gözəl və təmiz saxlamaq üçün pleksiglasdakı qoruyucu təbəqəni sonuna qədər tərk etmək daha yaxşıdır.
Addım 3: Qutunun hazırlanması: Arxa plaka və korpus
Arxa plitə üçün 3 mm kappa çaplı sendviç panellərdən istifadə etdik. Vintlər və motor şaftları üçün deliklər kəsməlisiniz. Dəqiq olmağınızdan narahat olmayın, daha incə, kəsilməsi daha asan bir kağız ilə örtəcəyik. Bunu etdikdən sonra mühərrikləri və onların sürücülərini arxa plakaya quraşdırmağa başlaya bilərsiniz. Tapdığımız ağac parçaları və kartondan istifadə edərək onları vidaladıq. Özünüzü gözəl hiss edirsinizsə, qutunu ağacdan da düzəldə bilərsiniz.
İndi korpusun yan hissələrini kəsə və yığa bilərsiniz.
Addım 4: Flex Sensor Əlinin edilməsi
İstifadəçi nəzarəti üçün əyilmə sensorlarından öz robot əlcəklərimizi hazırladıq. Sensorları düzəltmək üçün fərqli üsullar (alüminium folqa və qələm qurğusu kimi) sınadıq, amma bizim üçün ən yaxşı işləyən şey velostat istifadə edərək tonll tərəfindən Təlimatlandırma oldu (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- yalnız-Velostat-və-Maskeləmə-T/)-çox tövsiyə olunur!
Bu sensorlardan dördünə ehtiyacınız olacaq və sonra əlcəklərə tikin.
Əlcəyi yığdıqdan sonra sensorları kalibr etməlisiniz. Dəyərləri çap etsəniz və STRAIGHT_RESISTANCE və BEND_RESISTANCE ayarlarsanız, barmaqlarınızın düzgün əyilmə bucağını almalısınız.
Əlavə olaraq, sensorları əlcəkdən bağlamaq üçün 1, 20 m uzunluğunda 8 kabelin lehimlənməsi lazım idi.
Addım 5: Hər şeyi bağlayın
İndi hər şeyi bağlamağın vaxtı gəldi. Daxil olan Fritzing diaqramına əməl etsəniz, hər şey yaxşı işləməlidir. Arduino tərəfindən serial ünsiyyəti üçün istifadə edildiyi üçün motorlar üçün 0 və 1 sancaqlar istifadə etməməyi unutmayın.
Tövsiyə:
Makecode Arcade ilə GameGo -da Sonsuz Səviyyələri olan Platformer: 5 Addım (Şəkillərlə)
Makecode Arcade ilə GameGo -da Sonsuz Səviyyə ilə Platformer: GameGo, TinkerGen STEM təhsili tərəfindən hazırlanmış Microsoft Makecode uyğun retro oyun portativ konsoludur. STM32F401RET6 ARM Cortex M4 çipinə əsaslanır və STEM müəllimləri və ya retro video oyunu yaratmaqdan zövq alan insanlar üçün hazırlanmışdır
2 tərəfli, masa üstü sonsuz güzgü hazırlayın: 14 addım (şəkillərlə)
2 tərəfli, masa üstü sonsuz güzgü hazırlayın: gördüyüm sonsuzluq güzgülərinin çoxu bir tərəflidir, amma bir az fərqli qurmaq istədim. Bu, iki tərəfli olacaq və masaüstündə və ya rəfdə göstərilə biləcək şəkildə hazırlanacaq. Hazırlanması asan, çox gözəl bir layihədir
PIR, 3D Çaplı Balqabaq və Troll Arduino Uyğun Audio Pranker/praktik zarafat lövhəsi istifadə edərək Halloween Qorxu Maşını .: 5 addım
PIR, 3D Çaplı Balqabaq və Troll Arduino Uyğun Səs Prankeri/praktik zarafat lövhəsi istifadə edərək Halloween Qorxu Maşını: EngineeringShock Electronics şirkətindən Patrick Thomas Mitchell tərəfindən yaradılan və tam olaraq Kickstarter tərəfindən maliyyələşdirilən Troll lövhəsi. Mükafatımı bir neçə həftə erkən aldım ki, bəzi istifadə nümunələri yazım və bir Arduino kitabxanası qurum
İstifadə edilə bilən altıbucaqlı sonsuz güzgülər: 5 addım (şəkillərlə)
İstifadə edilə bilən Altıbucaqlı Sonsuzluq Güzgüləri: Beləliklə, bir Arduino aldım və bu mənim hazırladığım ilk layihədir. Bu saytı axtararkən ilham aldım və özüm üçün sadə bir layihə hazırlamağa çalışdım. Kodlaşdırma mənim güclü tərəfim deyil, buna görə də onu sadə saxlamaq məcburiyyətində qaldım və daha mürəkkəb etmək istədim
Zarafat tankı: 5 addım
Zarafat tankı: Bu, HKU məktəbimdə etdiyim bir layihədir və Arduino Uno ilə bir şey etməyimizi tələb edir. Ən çox sevdiyim işi edəcək, insanları güldürəcək bir şey etmək istəyirdim. Beləliklə, sizə zarafat edəcək bir zarafat qutusu hazırlamaq qərarına gəldim, b