Gözdən əlillər üçün cihaz: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu dərslik, maneəli sensor vasitəsilə verilən məlumatların köməyi ilə və toxunma vasitəsi ilə (vibrasiya motoru) rəy verməklə kor insanlara hər yerdə tək gəzməyə kömək edən Smart Cane və telefon üçün açıq mənbəli Arduino layihəsinə əsaslanır. Cihaz əlverişlidir və bir neçə saat ərzində asanlıqla təkrarlana bilər. Bu cihaz gedərkən maneəni avtomatik olaraq algılar və çubuğun xəbərdarlıq səsi ilə birlikdə titrəməsinə icazə verərək rəy verir.

Cihaz Arduino Uno və A. I. A6 GSM/GPRS qalxanı.

İki xüsusiyyətə malikdir:

1. Telefon - 6 düyməli, mesaj göndərmək və zəng etmək üçün
2. Ağıllı Baston - bir maneənin yaxınlığında titrəyən və bip səsi verən

Xüsusiyyətlər bir keçid köməyi ilə idarə olunur, buna görə də telefondan ağıllı bir qamışa çevrilir və əksinə.

Ağıllı qamış, maneədən qamışa qədər olan məsafəni ölçən HC-SR04 ultrasəs sensoru ilə maneələri algılar və vibrasiya motoru və səs siqnalı səbəbiylə titrəməyə və bipləməyə başlayır.

Addım 1: Elektrik komponentləri

Arduino Telefonu

• Arduino UNO
• Çörək taxtası və çörək taxtası telləri
• GPRS/GSM Qalxanı - A. I. A6
• Aktiv SİM kart
• PCB
• Buzzer
• 6 düymə
• 1 sürüşmə açarı
• 9V Batareya

Ağıllı qamış

• HC-SR04 ultrasəs sensoru
• Vibrasiya motoru
• Diod - IN4001
• Rezistor - 1KOhms
• Transistor - 2N2222
• Kondansatör - 0.1uF

Əlavə vasitələr

• Lehimleme dəmir
• Tel çıxarıcılar
• Lehim
• 3D printer
• PLA 3D çap filamenti
• Ninjaflex 3D çap filamenti
• İsti yapışqan silahı
• PCB üçün kəsici/mişar
• Hobbi bıçağı

Addım 2: Dövrəyə breadboard

Ultrasonik sensorun əks -səsi Arduino rəqəmsal pininə bağlanmalıdır

Fotoşəkildə sxem dizaynına əlavə olaraq qoşulmalısınız:

Səs siqnalı Arduinonun rəqəmsal 2 pininə və yerə bağlıdır.

Düymələr

Düymələr telefon funksiyaları üçün istifadə olunur.

• 1 -ci rəqəmsal pin 4 -ə bağlıdır və gsm modulunu işə salmaq funksiyasına malikdir və telefonun menyusuna daxil olur, digər ucu yerə bağlıdır
• 2 -ci - rəqəmsal pin 5 və torpaq - zəng funksiyası
• 3 -cü - rəqəmsal pin 6 və torpaq - mesaj 1
• 4 -cü - rəqəmsal pin 7 və torpaq - mesaj 2
• 5 - rəqəmsal pin 10 və torpaq - mesaj 3
• 6 - rəqəmsal pin 11 və yer mesajı 4

A6 GPRS/GSM Modulu

1. GSM modulunu qoşun və SİM kartı əlavə edin. GSM -in siqnal aldığından əmin olmaq üçün SIM -ə zəng edin. Zəng edə bilmirsinizsə, siqnal aldığınız bir yer tapmağa çalışın, çünki başqa cür işləməyəcək.
2. VCC 5.0 -ni Arduino VCC -yə qoşun
3. PWR -ni Arduino VCC -yə qoşun
4. Qeyd: Arduino -nuzu dizüstü kompüterinizdən alsanız, GSM qalxanı işləmək üçün kifayət qədər cərəyan almayacaq, onu 9V batareyadan və ya kodla bitirməyincə qalxanı USB vasitəsilə ayrıca ayırın və VCC5.0 -ı PWR -ə qoşun. bu arada
5. U_TXD - RX Arduino
6. U_RXD - TX Arduino
7. GSM -nin GND -dən Arduino -ya GND
8. Başqa bir Arduino GND -dən bir düyməni ilk düymənin GND -nə və Arduinonun RST -dən digər ucuna (Arduino rəqəmsal pininə qoşulmuş) bir düyməni ilk düymənin bağlayın.
9. Kodu yükləməzdən əvvəl Arduinoya RX və TX əlaqələrini çıxarın

Batareya

1. Batareyanı + açarın bir ucuna qoşun
2. Açarın digər ucunu Arduino VCC -yə qoşun
3. Batareyanı Arduinonun GND -nə qoşun

Çörək taxtasında sınadıqdan sonra, bütün komponentlərinizi bir sınaq telində lehimləyə bilərsiniz.

Addım 3: Kod

1. Arduino IDE -nin ən son versiyasını https://www.arduino.cc/en/Main/Software saytından yükləyin
2. Telefon nömrəsini Arduinodan zəng və mesaj almaq istədiyiniz telefon nömrəsi ilə dəyişdirin.
3. Tools -> Board -> Arduino Uno -da lövhələri seçin və sonra Arduino -nun Alətlər Portu altında bağlı olduğu portu seçin
4. Alətlər -> Proqramçı -> USBasp seçin
5. Kodu Arduinoya yükləmək üçün yükləmə düyməsini vurun

Addım 4: Qalxanı 3D çap edin

Yazıcınızın dəstəklədiyi 3D çap proqramını yükləyin.

Əlavə edilmiş STL sənədlərini dilimləyin, bu, əsasən hissəni müxtəlif təbəqələrə ayırmaq və çap edərkən 3D printerə əmrlər göndərmək deməkdir.

Əlavə edilmiş STL fayllarını yükləyin və printer proqramınıza yükləyin və printer parametrlərinizə əsaslanaraq faylı dilimləyin, STL fayllarını dilimləmək təxminən 2-3 dəqiqə çəkməlidir və bütün faylın çap müddəti təxminən 2 ilə 3 saat arasında olmalıdır. və bu, dilimləyici ayarınıza əsaslanır.