Mündəricat:
- Addım 1: Materiallarınızı toplayın
- Addım 2: Baza quruluşunu yığın
- Addım 3: Robot Kolunu yığın
- Addım 4: Raspberry Pi -ni bağlayın və hər şeyi tel edin
- Addım 5: CV -ni yaradın
- Addım 6: Yandırın
Video: Sizə İş gətirən Robot: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Yeni məzun olmusan? Yay tətili axtaran bir tələbəsiniz? Bilmirəm, sadəcə iş istəyirsən? Yaxşı baxmayın, bu robot bir almağınıza kömək edir !!
Resume Robot, qazanclı bir iş tapmağa imkan verən rahat bir robot paylama köməkçisidir. Resume Robot ilə, CV -lərinizi robotun platformasına qoymaq kifayətdir və sizin üçün bütün paylamanı edir! Təkərli bazasını və robot qolunu istifadə edərək, bu robot tək başına səyahət edə bilər və sizdən daha çox CV verə bilər!
Amma gözləyin! Daha çox var!
CV -nizi yazmaqda çətinlik çəkirsiniz? Cari CV'nizin bir az daha ədviyyatlı olmasını istərdinizmi? Bonus, Resume Generator ilə, yaş aralığınıza və xəyal etdiyiniz işə daxil olmaq kifayətdir və CV sizin üçün təsadüfi olaraq yaradılacaq!
Addım 1: Materiallarınızı toplayın
Texniki materiallar:
- 4 x Davamlı Dönmə Servosu
- 2 x Standart Servo
- 1 x Mikro Servo
- Moruq Pi
- Portativ Raspberry Pi Batareyası
- 3 x 9V Batareya qapaqları
- Lehimsiz Çörək Paneli
Tikinti materiallari:
- İki tərəfli lent
- Maşın vintləri
- Tel
- Elektrik lenti
- Lazerlə kəsilmiş akril hissələr
- 4 x 2 "Ekstrüzyon Parçaları (Açıq Şüa)
Dübel çubuqları:
- 4 x 36 "Dübel Çubuqları (¾" diametri)
- 1 x 9,5 "Dübel Çubuğu (½" diametri)
- 1 x 14 "Dübel Çubuğu (½" diametri)
- 1 x 3 "Dübel Çubuğu (½" diametri)
Digər:
- CV
- Plastik Təkərlər (davamlı fırlanma servolarınızı bağlamaq üçün)
- 3 x 9V batareya
- Kabel bağları
Addım 2: Baza quruluşunu yığın
Bu addımda robotun təkərli əsasını yığacaqsınız.
"Motor bazası" etiketli akril parçanı götürün və 2 düymlük ekstruziya parçalarını akrilin künclərindəki uyğun deliklərə yapışdırın. Bu ekstrüzyon parçaları davamlı fırlanma servoları üçün əlaqə nöqtəsi rolunu oynayacaq
Sonra, davamlı fırlanan mühərrikləri "mühərrik tutucusu" etiketli akril parçalara bağlayın. Bu motor tutacaqlarının üst hissələrində üç deşik görəcəksiniz. Mühərrik tutucularını ekstrüzyon parçalarının hər birinə bağlamaq üçün bu deliklərdən istifadə edin
Təkərləri davamlı fırlanma servolarına bağlayın
İndi robotun əsasını yığdığınız üçün 36 düymlük dörd çubuq götürün və hər ucunda bir delik açın
Sonra, dübel çubuqlarını motor bazasındakı qalan dörd çuxura bağlayın
Nəhayət, "Resume Platform" etiketli akril parçanı götürün və akrilikdəki uyğun deliklərdən istifadə edərək dörd dübel çubuğuna yapışdırın
Addım 3: Robot Kolunu yığın
Bu addımda, CV platformasının üstündə oturan robot kolunuzu quracaqsınız və CV'nizi işə götürənlərə təhvil verəcəksiniz.
İki standart servo götürün və maşın vintlərindən istifadə edərək "Robot Arm Motor Tutucu" etiketli akril parçalara bərkidin
CV platformasındakı uyğun deliklərdən istifadə edərək "Robot Arm Motor Tutuculardan" birini CV platformasına bağlayın
Mikro servoyuzu "Mikro Servo Motor Tutucusu" etiketli parçaya yapışdırın
Servo buynuzunuza yapışdırmaq üçün 9.5 düymlük çubuğun ucunda 3 delik açın. Bu servo buynuzu, CV platformasına yeni bağladığınız standart servoya bağlanacaq
Dübeli servoya bağladıqdan sonra 9,5 düymlük çubuğun digər ucunda üç nöqtəni qeyd edin. Burada qolun "dirsəyi" kimi çıxış etmək üçün ikinci standart servo bağlayacaqsınız. DİQQƏT: Servounuzun irəli və yuxarıya baxmadığından əmin olun
14 düymlük çubuqda 3 delik açın və buna standart bir servo buynuzu bağlayın. Bu servo buynuzu əvvəlki addımda bağladığınız "dirsək" servoya bərkidilməlidir
14 düymlük dübelin digər ucunda, "Mikro Servo Motor Tutucusu" ndakı çuxurlara uyğun olan əlavə üç delik açın. Bu deliklər əvvəlki addımda qazdığınız deliklər ilə eyni istiqamətə baxaraq qazıla bilər
"Mikro Servo Motor Tutucusunu" maşın vintlərindən istifadə edərək 14 düymlük dübel çubuğuna bağlayın
Sonra, 3 düymlük dübel çubuğunu mikro servonun buynuzuna bağlayın. Bu servo CV -ni almaq üçün "bilək" rolunu oynayacaq
Nəhayət, 3 düymlük çubuğun ucuna bir cüt tərəfli bant qoyun. Bu lent hər bir CV -ni "tutacaq" və işə götürənin götürəcəyi yerdə saxlayacaq
Addım 4: Raspberry Pi -ni bağlayın və hər şeyi tel edin
Bu addımda, Raspberry Pi -ni bağlayacaqsınız və mühərriklərinizə kabellər qoyacaqsınız.
Bütün naqillər və əlaqələr təkərli bazanın üstündə yerləşəcəkdir
İki tərəfli lentdən istifadə edərək, Raspberry Pi, 9 voltluq batareyaları, Raspberry Pi portativ enerji mənbəyini və lehimsiz çörək taxtasını təkərli akril bazanın üstünə bərkidin
- Fritzing diaqramına görə hər şeyi tel edin.
- Raspberry Pi pinləri üçün əlavə edilmiş pin nömrələri siyahısına baxın.
- DİQQƏT: Uzun tellər qarışa biləcəyi üçün mühərrikləri qolundan bağlamağı unutmayın.
Addım 5: CV -ni yaradın
Yeni bir CV -yə ehtiyacınız varmı? Köhnə tərcümeyi -halınız bunu sizin üçün etmir? Bu addımda yenisini yarada bilərsiniz!
"Resume Generator" faylını yükləyin və yeni ədviyyatlı bir məhsul yaratmaq üçün istifadəçi dostu təlimatlara əməl edin!
Addım 6: Yandırın
"Resume Robot.py" kodunu Raspberry Pi -yə yüklədikdən sonra robotunuzu düzgün istiqamətə yönəltmək və açmaq kifayətdir!
Robotunuz işə götürənə yaxınlaşacaq və CV -nizi onlara verəcək. Başqa bir CV paylamaqdan bir daha narahat olmayacaqsınız! Zəngin olmaqdan zövq alın! Gözəl olduğunu eşitdim.
Tövsiyə:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Üzünüzə toxunarsanız sizə qışqıran Covid-19 maskası: 4 addım
Üzünüzə toxunarsanız sizə qışqıran Covid-19 maskası: Üzünüzə toxunmağı dayandıra bilmirsiniz? Bu elektronikanı əlinizdəki bir maskaya yapışdırın və bunu etməməyiniz daim sizə xatırlatılacaq
MakerBit sizə Milad ağacınızın altındakı suyu yoxlamağı xatırlada bilərmi ?: 7 addım
MakerBit sizə Milad ağacınızın altındakı suyu yoxlamağı xatırlada bilərmi ?: Təzə kəsilmiş ağac bir çox evdə ənənəvi bayram bəzəyidir. Şirin su ilə təmin etmək vacibdir. Ağacınızın altındakı suyu yoxlamağı xatırlatmağa kömək edəcək bir bəzək əşyasının olması xoş olmazmı? Bu layihənin bir hissəsi
Mistik Kristal Top (Bu, sizə qismətinizi izah edir!): 3 addım (şəkillərlə)
Mistik Kristal Top (Bu, sizə qismətinizi izah edir!): Toxunduğunuzda gələcəyinizi ortaya çıxaran bir bəxtəvər kristal topun necə hazırlanacağını öyrənin! Layihə üç əsas hissədən ibarətdir və təxminən dörd saat ərzində inşa edilə bilər. Materiallar: 1. Kapasitiv Toxunma Sensoru: 1 - Arduino Uno Mikrokontroller 1
Sarı Nöqtələr: Yazıcınız sizə casusluq edirmi ?: 5 addım (şəkillərlə)
Sarı Gizli Nöqtələr: Yazıcınız sizə casusluq edirmi ?: Təsəvvür edin ki, hər dəfə bir sənədi çap etdikdə, avtomatik olaraq printeri və potensial olaraq istifadə edən şəxsi müəyyən etmək üçün istifadə edilə bilən gizli kodu ehtiva edir. Bir casus filmindən bir şey kimi gəlir, elə deyilmi? Təəssüf ki, ssenari