Mündəricat:

Circuito Arduino Controller Pad: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Circuito Arduino Controller Pad: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: SKR Pro v1.2 - Basics 2024, Noyabr
Anonim
Circuito Arduino nəzarətçi yastığı
Circuito Arduino nəzarətçi yastığı

"Circuito" bir DIY nəzarət yastığıdır. Əvvəlki Robotik Kol layihəm üçün Əlavə bir layihədir. Controlling Pad, servo mühərriklərdən asılı olaraq hər hansı bir robot qolunun hərəkət etməsinə və idarə edilməsinə kömək edən kompüter tərəfindən idarə olunan mexaniki konstruksiyalardır.

Öz -özünə kinetik nəzarət yastığı hesab edilə bilər, ancaq hər hansı digər Arduino cihazını da idarə edə bilərlər.

Addım 1: Ssenari

Image
Image
Şuranın hazırlanması
Şuranın hazırlanması

Circuito Arduino Due -yə əsaslanır.

Əlbəttə ki, Arduino proqramlaşdırma dilində vizual yamaqlar proqramlaşdırıldıqdan sonra hər hansı bir Robotik Arm və ya Servo mühərriklərə əsaslanan hər hansı bir Layihə üçün istifadə edir.

Əvvəlcədən təyin edilmiş parametrləri dəyişdirmək üçün bir potansiometr, bir joystick və üç keçid girişi mövcuddur. Proqramı daha da idarə etmək və ya işıqları yandırmaq və söndürmək üçün keçid açarı, servo mühərriklərin sürətlənməsini idarə etmək üçün potensiometrdən istifadə edərək əllə idarəetmə, idarəetməni və hərəkətləri görüntüləmək üçün bir səs çıxışı siqnalı istifadə edərək səs reaktivliyi istifadə edilə bilər. Modul Arduino lövhələri ilə tam uyğundur və ayrıca işləmək də mümkündür. Circuito çıxışları, Arduino serial port monitorunda görülə bilən və dəyişdirilməsi asan olan əvvəlcədən hazırlanmış serial port sifarişlərindən biridir.

Ön paneli həqiqi çaplı bir lövhə olaraq dizayn etməyi seçdim, çünki çox qənaətcil bir həll və İnkjet rəngli printer, MDF taxta lövhə və lehim maskası qatlarından istifadə edərək maraqlı dizayn imkanları təmin edir.

Addım 2: Dizayn

Image
Image

Məncə, həyat miqyasında bir məhsul hazırlamağın ən yaxşı yolu əvvəlcə bunu təsəvvür edin və nəzarətçini əvvəlcə Google SketchUp -da hazırladım, çünki bu sizin yeniliklərinizi çəkmək üçün çox təsirli bir vasitədir.

Addım 3: Alətlər və materiallar

Əl alətləri:

- Lehimleme dəmir

- DÖNÜŞ TƏLİMATI

- Bıçaq - Zımpara və ya digər zımpara avadanlığı

- Tornavida

- Kəlbətinlər

Materiallar:

- Vintlər

- MDF 4 mm 30 sm * 21 sm

- Kişi-Qadın 10 sm dupont kabellər

- Kişi-Qadın 10 sm dupont kabellər

- Kişi-Kişi 10 sm dupont kabellər

- Kabelləri kiçildin

Dövrə komponentləri:

- 10 kq müqavimət

- LED işıqlar

- 3 pin keçidini dəyişdirin

- Düyməni dayandırın

- Joystick Modulu

- Potansiyometr

- Açma/söndürmə açarı

- Aktiv Buzzer

- Arduino Uno

Addım 4: Şuranın hazırlanması

Şuranın hazırlanması
Şuranın hazırlanması
Şuranın hazırlanması
Şuranın hazırlanması

Formanı A4 kağızına çap etdim, sonra göstərildiyi kimi MDF lövhəsindən kəsdim. və yaxşı baxmaq üçün ağacı çap olunmuş kağızla örtürəm.

Addım 5: Dövrün Qurulması

Dövrün Quraşdırılması
Dövrün Quraşdırılması
Dövrün Quraşdırılması
Dövrün Quraşdırılması
Dövrün Quraşdırılması
Dövrün Quraşdırılması
Dövrün Quraşdırılması
Dövrün Quraşdırılması

İlk başlanğıcda nəzarətçidən istifadə edərkən göstərici olaraq işləyən LED işıqları ilə başladım, sonra sxem komponentlərini göstərildiyi kimi düzəltdim.

Addım 6: Kod

Kod
Kod

Nəzarətçinin necə işlədiyinə dair bir nümunə kod. Bu kodda, hər hansı bir layihənizdə ola biləcək çox servo mühərrikləri necə idarə edəcəyinizi sizə göstərmişəm.

Yeniləmə: Kağız şablon dizaynı mövcuddur.

Tövsiyə: