SKY CAM Hava Kamerası Həll: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu Təlimat, məktəbdəki GCSE Elektron Məhsulları Layihəm üçün uzaqdan idarəetmə (Yarı Avtonom) Kabel Kam sistemini necə hazırladığım barədə sizə məlumat verəcək və inşallah öz sisteminizi yaratmağınıza imkan verəcəkdir! Bu, hər bir sistem tələblərdən asılı olaraq fərqli olduğu üçün prinsiplər haqqında kobud bir bələdçi olaraq hazırlanmışdır. Bu layihə üçün elektronika və CAD CAM (Kompüterli Dizayn/ İstehsalat) anlayışına ehtiyacınız olacaq, baxmayaraq ki, sadələşdirilmiş versiyalar hazırlana bilər.

Problem:

• Müştərimin müxtəlif fəaliyyətlərin və hadisələrin hava filmini çəkməsi üçün bir sistemə ehtiyacı var.
• Məsələ burasındadır ki, Drones/İHA -ların adətən bu görüntüləri əldə etmək üçün istifadə ediləcəyi yerlərdə, yaralanma təhlükəsi səbəbindən insanların içərisində və ya meşəlik sahələr və ya idman zalı kimi tipik idman sahələrində istifadə etmək təhlükəli və praktik deyil. Sistem uğursuz olarsa və məhdud yer bu sistemləri idarə etməyi qeyri -mümkün edərsə.

Buna əsaslanaraq bir dizayn qısaldım:

Uzaqdan idarə oluna bilən və iki sabit nöqtə arasında hərəkət edə bilən təhlükəsiz və qənaətcil bir sistemdən istifadə edərək hava görüntüləri çəkmək üçün bir məhsul hazırlayın və hazırlayın

Ticarətdə mövcud olan Kabel Kamera sistemlərinin çoxu təxminən 4 min dollarlıq artı işarəsi ilə gəlir. Bu cür qabaqcıl kameranı daha sıx bir büdcə ilə daha çox yaradıcı və hobbi üçün əlçatan edəcək bir sistem etmək istədim.

Bu layihəni tamamlamaq üçün sizə lazım olacaq:

3D printerə giriş (korpus)

Lazer kəsiciyə giriş (qurğunun əsas gövdəsi və idarəetmə panelinin kəsilməsi və aşınması üçün)

Bu layihədəki demək olar ki, hamısı xüsusi olaraq dizayn edildiyi üçün PCB -lər edə bilərsiniz.

Əlavə olaraq istifadə etdiyim əsas mütəxəssis komponentlər bunlardır:

Elektronika:

İşıqlı Yaşıl PTM açarları x3

Yuxarıdakı x3 üçün qapaqları dəyişdirin

4 Axis Microswitch Joystick

Membran Switch (ENT menyu sürüşdürmə düyməsi)

Avadanlıq:

Təkərlər x3

Dyneema Kabeli (Sistemdən istifadə etməyi planlaşdırdığınız yerdən asılı olaraq Uzunluğu seçin)

Sarı Uçuş Çantası (Hər hansı bir korpusdan istifadə oluna bilsə də, nəzarətçi üçün)

Addım 1: Baxış

Cable Cam üç əsas hissədən ibarətdir:

Həqiqi Qurğu (Kameraları daşıyan və kabel boyunca hərəkət edən hissə)

Nəzarətçi (Mikrokontrolör və RF Vericisi var)

Kabel (qurğunu dəstəkləyir və hər iki əsaslı möhkəm nöqtə arasında işləməsinə imkan verir)

Addım 2: Necə Çalışır

Yuxarıdakı şəkillərdə gördüyünüz kimi, Rig sürücüsünü sükandan kabelə (Yaşıl xətt) köçürmək üçün sürtünməyə əsaslanır. Düzgün sürtünmə balansını əldə etmək çətin ola bilər, buna görə də optimal gərginlik və sürtünmə əldə etmək üçün aşağıdakı üsullardan istifadə etdim.

İlk növbədə təkərlərin düzülüşü yuxarıdakı diaqramda göründüyü kimi kabeli sürücünün təkərinin aşağı və üstünə məcbur edir. Bu, çox yaxşı bir üsuldur, çünki iki xarici təkərin qurğunun bütün yükünü kabel üzərinə götürməsinə imkan verir (Deməli, kifayət qədər ağır kameralar və ya avadanlıqları qurğunun üzərinə quraşdıra bilərsiniz) özünüzdən istifadə etməzdən əvvəl ADIM 7 -ni oxuyun. sistem!

Bununla birlikdə, üç təkər tənzimləməsi, kabelin çox yüksək gərginliyə malik olmasına bağlıdır, bu da mənim qurma üsulumla əldə etmək üçün idealdır və asan olsa da, həmişə optimal gərginlikdə olmaya bilər. Bunun öhdəsindən gəlmək üçün yük daşıyan təkərlərin hər ikisi də qurğudakı gərginliyi dəyişmək üçün yuxarı və aşağı hərəkət etməyə imkan verən bir yuva sistemində oturur. Əsas təhlükəsizlik sistemi kimi də fəaliyyət göstərir- Kabel hər hansı bir səbəbdən həddindən artıq gərginləşərsə, ümid edirik ki, mühərrikin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün qurğu və sürücü təkərindəki təzyiqi azaltmaq üçün kənar təkərlər yuxarı sürüşür.

Beləliklə, təkərlərin üç tənzimlənməsindən istifadə edərək öz qurğunuzu tərtib edərkən, kabelin hərəkətini təmin etmək üçün əla bir üsuldur.

Addım 3: Nəzarətçi

Addım 8: Proqram təminatı

Sistemin biri qurğuda, biri də idarəetmə panelində iki Mikrokontrolör var.

Bütün sistemlərin kodu PICAXE proqram redaktorunda BASIC dilində yazılmışdır.

Təkrar etmək istəyirsinizsə, axın cədvəllərinə baxmanızı məsləhət görürəm, çünki bu, istənilən platformada asılı olmayaraq tətbiq etməyə imkan verəcəkdir.

QEYD:

Burada göstərilən orijinal kod erkən mərhələdə inkişaf kodu idi və yararsız olduğu üçün silindi

Addım 9: Təfərrüatları tamamlayın

• Məhsulu peşəkar bir şəkildə bitirmək üçün Roland Sticker Cutter (Dr Stika) istifadə edərək vinil təbəqəni markalaşdırmaq üçün mətn halına gətirdim.
• Əlavə olaraq, güc qurğusundakı güc paketlərinin düzgün istiqamətini göstərmək üçün lent şeritlərindən istifadə edə bilərsiniz. Bu, batareya paketlərini səhv çıxarmadan asanlıqla söndürməyə imkan verir.
• Cihazın parlaq estetikasını əlavə etmək üçün alüminium boşluq borularını tamponlama çarxında cilaladım. Bu yalnız bir neçə dəqiqə çəkir və həqiqətən gözəl bir nəticə verir

İPUCU

Alüminium borunu çox uzun kəsmədən cilalamağa çalışın, çünki barmaqlarınızı sürüşmə çarxından xilas edəcək

Addım 10: DOSYALAR:

Mikro nəzarətçi yarışmasında ikinci mükafat