Mündəricat:
- Addım 1: Şəkər üçün Konveyer Kəmərinin Hazırlanması
- Addım 2: Mikser və Mikser üçün Stend Hazırlanması
- Addım 3: Hər şeyi lövhəyə bağlayın:
- Addım 4: Proqramın hazırlanması:
Video: Coffeenator: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Şəkər əlavə edən bir robot qolu və qəhvənizi qarışdırın. (əlavə bir süd funksiyası ilə genişləndirilə bilər)
Bu layihə üçün istifadə etdik:
PhantomX Pincher Robot qol dəsti Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 mavi və 4 ağ LED
9 rezistor (220R istifadə etdik)
1 RobotGeek Sürgü
2 RobotGeek düyməsi
1 RobotGeek Relay
1 Robot Geek Böyük İş Tezgahı
3 voltluq qəhvə qarışdırıcı
Qəhvə fincanı
Şəkər tozu
Addım 1: Şəkər üçün Konveyer Kəmərinin Hazırlanması
Mənbə:
Bəzi dəyişikliklər etdik, sonunda LEGO kərpicinin harada dayanacağını bilməsi üçün bir işıq sensoru qoyduq.
Kəmər proqramı həqiqətən sadədir
Addım 2: Mikser və Mikser üçün Stend Hazırlanması
Stend:
Yaratmaq üçün yaradıcılığımızdan istifadə etdik
Mikser:
Mikserimiz tutacaq üçün çox böyük olduğundan mühərriki çıxarmağa qərar verdik. Kərə yağı paketini saxladıq və motoru Relay modulu vasitəsilə uzun bir kabel ilə bağladıq. Lövhədən gələn siqnal pimi motora kifayət qədər cərəyan vermədiyi üçün bir röleyi istifadə etmək tövsiyə olunur. Kabellərin sıxıcı şəkildə olmadığından əmin olmaq üçün bir kabel tutucusundan istifadə etdik.
Addım 3: Hər şeyi lövhəyə bağlayın:
Başlat düyməsi -> Pin1
Şəkər düyməsi -> Pin2
Süd LEDləri -> Pin3-7
Sürgü -> A5 pin
Relay -> Pin 20
Şəkər LEDləri -> Pin 16-19
Addım 4: Proqramın hazırlanması:
Şəkər ardıcıllığının əlavə edilməsi: Bir düymə ilə şəkər seçin
və ağ LED nə qədər əlavə edəcəyini göstərir.
Süd ardıcıllığının əlavə edilməsi: Təəssüf ki, bu hissə çatışmır, çünki nasos vaxtında gəlməmişdir, lakin dizaynda süd əlavə etmək üçün sürgünü və mavi LED işıqlarını istifadə edəcəyik və analoq giriş artdıqca işləmə siqnalını daha uzun edir. nasos
Bu layihədə yalnız qarışdırma müddətini tənzimləmək üçün kaydırıcıyı dəyişdirdik ☹
Robot qolunu necə proqramlaşdırdıq:
Əvvəlcə hər şeyi ağ kağıza düzdük
Kolu proqramlaşdırmaq istədiyimiz mövqelərin koordinatlarını əldə etmək üçün Arduino - pincherTest proqramından istifadə etdik. Sonra proqramı ardıcıllığımızla və mövqelərimizlə dəyişdirdik və bir neçə saatlıq kiçik dəyişikliklər etdikdən sonra mükəmməl işləyirdi. Proqramı aşağıda tapa bilərsiniz.
Ümid edirəm hamınız xoşunuza gəlir!:)
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)