D4E1 - DIY - Köməkçi Texnologiya: 'Ölçək Yardımı 2018': 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Veronique, anadangəlmə sindromu (Rubinstein-Taybi) səbəbiylə "Het Ganzenhof" da işləyən 36 yaşlı bir qadındır. Burada miqdarları çəkərək reseptlərin həyata keçirilməsinə kömək etmək vəzifəsini öz üzərinə götürür. Bu proses həmişə müştərimiz tərəfindən adi bir mətbəx tərəzisinin köməyi ilə həyata keçirilmişdir. Bu mətbəx tərəzi, Veronique -in hər hansı bir rəqəm və ya hərf bilmədiyi, oxuya bilmədiyi və sindromu nəticəsində barmaq uclarının qalınlaşdığı üçün bir neçə problemi var. Bu səbəbdən müştərimiz bu prosesdə hər zaman üçüncü tərəflərin yardımına ehtiyac duyurdu. Beləliklə, Veronique -nin miqdarları müstəqil olaraq ölçməsinə imkan verən miqyaslı bir köməkçi yaratma tələbi, mühitin özündən gəldi.

Layihə boyunca, mətbəxdə istifadə edilə bilən yeni bir miqyas yaratmağa diqqət etdik. Təhlilimizdən belə nəticəyə gəldik ki, bir tərəzinin istifadə olunmasını təmin etmək üçün ən azı 3 elementin mövcud olması lazımdır: On/Off düyməsi, Dara düyməsi və nə qədər çəkilmiş olduğunu təyin etmək üçün ekran. Xüsusilə ikincisi layihə daxilində çətin idi, çünki müştərimizin zehni yaşı daha aşağıdır. Nəhayət, yekun prototipimiz 1.9 -da nə qədər çəkilmiş olduğunu göstərmək üçün işıq simvollarından (yuxarı qırmızı ox - yaşıl baş barmaq - aşağı qırmızı ox) istifadə etmək qərarına gəldik.

Addım 1: Materiallar və Alətlər

Bu addımda istifadə etdiyimiz bütün materialları müzakirə edəcəyik.

Qeyd: 3D çap və Arduino proqramlaşdırma haqqında bəzi məlumatlar faydalıdır …

MATERİALLAR

ƏDDİA

• 2 x 2 mm polistirol təbəqə (600 x 450 mm)
• 2 mm şəffaf PMMA təbəqəsi (15 x 30 mm)
• 10 mm Forex PVC təbəqə (15 x 50 mm)
• qara etiket və ya etiket (50 x 50 mm)
• qırmızı və yaşıl etiket nöqtələri
• 6 x M3.5x12 csk vintləri
• 2 x M2.5x35 csk özünü vurma vintləri
• 6 x M3x12 qoz -fındıq və bolt
• öz-özünə yapışan damperlər
• PLA və ya PET-G 3d printer filamenti
• CA yapışqan
• UV yapışqan

ELEKTRONİK

• Arduino Nano
• mini usb kabeli
• Yük hücrəsi + şüşə çəkmə səthi (5 kq)
• HX-711
• 6 x 5V WS2812b ledlər
• Elektrik fişi
• 5V güc adapteri
• 16x2 I²C lcd
• Rotary kodlayıcı
• böyük düymə
• böyük fırlanan açar
• qadın başlıq pinləri
• qadın - kişi dupont telləri
• 3 x 10K rezistorlar
• 220 ohm müqavimət
• 3 x 1nf kondansatör
• 500 mA qoruyucu
• Mükəmməl lövhə
• Biraz Lehim
• Bəzi nazik tellər

ARAÇLAR

• 3D printer (creality CR-10)
• istilik silahı və ya isti tel
• qayçı və stanley bıçağı
• dəmir hökmdar
• lehimleme dəmir
• dairəvi mişar və ya şerit testere
• masa matkabı
• deşik 22 və 27 mm
• simsiz qazma + qazma dəsti
• bir az zımpara (240 grit)

Addım 2: 3D çaplı hissələr

3D çaplı hissələr üçün bir tərəfdə çap etmək üçün böyük çap yatağına (Creality cr-10 300x300 mm) ehtiyacınız olacaq. Kiçik hissələrə kəsib CA yapışqan ilə birlikdə yapışdıra bilərsiniz, lakin optimal güc üçün onu bir parça halında çap etmək məsləhətdir.

İstifadəyə üstünlük verilən filament PET-G və ikinci seçim PLA olaraq hər ikisi qida baxımından təhlükəsizdir, lakin PET-G istiyə və ya birbaşa günəş işığına qarşı daha güclü və davamlıdır.

Çap etməlisiniz:

1 x tərəf 1

1 x tərəf 2

2 x göstərici oxu

1 x göstərici barmaqları yuxarı

1 x lcd tutucu

2 x düymə ayırıcı

1 x ölçülü adapter

6 x vida əlavə

0.2 mm təbəqə hündürlüyündə çap etmək tövsiyə olunur və göstəricilər üçün dayaqlar ilə bütün digər hissələr dayaqlar olmadan çap edilə bilər.

Addım 3: Elektronika və Proqram təminatı

İstifadə olunan elektronikanın izahı

Kiçik olduğuna görə elektronika üçün Arduino Nano istifadə etdik. HX 711 yük hüceyrə gücləndirici çipi ucuz bir mətbəx tərəzisindən toplanan 5 kq -lıq yük hücrəsinə bağlıdır. 5V ws2812b 60 leds/m ledstrip, xəstəmizin miqdarını bildirmək üçün istifadə olunur, 2 leddən 3 ədəd kəsilir. Sonra bir dara düyməsi və açma/söndürmə açarı olaraq birləşdirən blokları olan bir teleməkan düyməsindən və fırlanan açardan istifadə etdik. 16x2 I²C lcd tənzimlənən çəki parametrini və faktiki ölçülmüş çəkini göstərmək üçün istifadə olunur. Ayarlanabilir çəki parametrini tənzimləmək və lazım olduqda sıfıra sıfırlamaq üçün fırlanan bir kodlayıcı istifadə olunur. Hər şey müvafiq elektrik fişi olan 5V 500mA divar adapteri ilə təchiz edilmişdir.

Əlaqələr

Əvvəlki prototiplərdə olduğu kimi bir tel qarışıqlığının qarşısını almaq üçün bütün düymələri və sensorları Arduinoya bağlamaq üçün dişi başlıq pinləri və dupont telləri (kişi - qadın) istifadə etdik. Bir şey pozulursa, modul dizaynı sayəsində asanlıqla düzəldilə bilər.

HX 711

• VDD 3.3V -ə qədər gedir
• VCC 5V -ə keçir
• Məlumatlar Arduino D2 -ə gedir
• Saat Arduino D3 -ə gedir
• Gnd yerə gedir

Hüceyrəni yükləyin => HX 711

• Qırmızı qırmızıya gedir
• qaradan qaraya
• ağdan ağa
• yaşıl/mavidən yaşıl/maviyə

Led şeridi

• + 5V -ə keçir
• Məlumatlar aralarında 220 ohm rezistorlu Arduino D6 -ya gedir
• - yerə gedir

Dara düyməsi

• + 5V -ə keçir
• - yerə 10K çəkmə müqaviməti ilə D10 -a gedir

Elektrik fişi

• + aralarında 500mA sigorta olan Açma/ Kapama açarına keçir
• - yerə gedir
• + Və - ilə paralel olaraq 100nF kondansatör

Dönmə açarının açılması / söndürülməsi

• bir ayağı qoruyucu ilə elektrik fişinə gedir
• digər ayaq 5V -ə keçir

Rotary kodlayıcı

• Gnd yerə gedir
• + 5V -ə keçir
• SW Arduinoda D11 -ə gedir
• DT Arduino D8 -ə 10K rezistor və yerə bağlı 100nF kondansatörlə gedir.
• CLK Arduino D9 -a gedir, arasına 10K rezistor və yerə bağlı 100nF kondansatör var.

16x2 I²C LCD

• SCL, Arduino -da A5 -ə gedir
• SDA, Arduino -da A4 -ə gedir
• VCC 5V -ə keçir
• GND yerə gedir

Proqram təminatı

Hər şeyi proqramlaşdırmaq üçün Arduino IDE -dən istifadə etdik …

Yük hücrəsini kalibr etmək üçün əvvəlcə kalibrləmə eskizini Arduino -ya yükləməlisiniz. Bilinən bir çəkiyə malik bir obyekt istifadə etsəniz, yük hüceyrəsini kalibr etmək daha asandır.

Kalibrləmə faktorunu bildiyiniz zaman onu miqyasın son kodunda düzəldin və Nanoya yükləyin …

Kodlaşdırma hissəsi yükləndikdən sonra əlavə məlumatlar kodun şərhlərində əlavə olunur.

Addım 4: Assambleyanın hazırlanması BÖLÜM 1

PS Vərəqlərinin kəsilməsi və qatlanması

Çarşafları yuxarıda göstərilən planlara uyğun olaraq kəsin, düz kənarları kəsmək üçün bir boksçu və bir dəmir hökmdarı istifadə etdik.

Qeyd: bir təbəqə metal kəsmə də təbəqələri kəsmək üçün işləyir.

Deliklər üçün əvvəlcədən qazmaq üçün kiçik bir matkap ucu və daha böyük delikləri qazmaq üçün bəzi sıxaclarla birlikdə stolun üstünə quraşdırılmış 22 və 40 mm delik açarından istifadə etdik.

Lazım gələrsə, təxminən 240 xırdaca qum tökün.

Qatlanan səthlər üçün xətt boyunca bir az kəsdik və sahəni uyğunlaşdırılmış bir qaynaq və 120 ° bir açı ilə bir qızdırıcı ilə qızdırdıq. Bu gözəl və təmiz kıvrımlar yaradır. Çarşafları qatlamaq üçün bir istilik silahı istifadə edə bilərsiniz, ancaq plastikin qırışması və həddindən artıq istiləşməsi üçün diqqətli olmalısınız.

AKRİLİK GÖSTƏRİCİ Zənglərinin kəsilməsi

Kadrları düzəltmək üçün 27 mm diametrli delik açma maşınının üzərində orta qazma ucu olmadan istifadə etdik.

Kobud kənarları zımpara edin və özünüzü kəsməmək üçün diqqətli olun!

Nəhayət, səthləri 240 qranitlə zımpara edərək şəffaf akrili daha buludlu edin.

FOREX PVC -nin kəsilməsi və yapışdırılması

Yükləmə hücrəsi üçün möhkəm bir baza və PCB və ledlər üçün montaj dəstəyi etmək üçün Forex vərəqlərindən istifadə etdik.

Yuxarıdakı eskizlərə uyğun olaraq 10 mm qalınlığında təbəqələri kəsin və CA yapışqan istifadə edərək bir -birinə yapışdırın.

Yük hücrəsinə uyğunlaşmaq üçün 40 x 40 mm ölçüdə kiçik bir girinti düzəldin.

Yük hücrəsinə və PCB üçün mötərizəyə görə delikləri əvvəlcədən qazın.

PS SNAP QALANLAR

10 x 10 mm ölçüdə 2 mm PS təbəqəni 10 x 15 mm ölçüdə CA yapışqan ilə yapışdıraraq 8 kiçik çəngəl düzəldin. PS qabığının uzun tərəfinə bərabər şəkildə boşluq qoyun (üçüncü rəsm). Üst səthdə hər tərəfdən iki və qatlanmış yan səthlərin hər birində. Kənardan təxminən 4 mm məsafədə onları yapışdırın.

Addım 5: Məclisin hazırlanması HİSSƏ 2

LCD tutucunun quraşdırılması

LCD tutucunun konturlarına uyğun olaraq bir parça akril kəsin. Hər tərəfdən kənara yaxın və akril və tutucunun özündən 2 delik açın. 4 x M3 qoz -fındıq və bolt istifadə edərək lcd -ni lcd tutucuya quraşdırın. Akrilik və lcd tutucunu lcd ilə 2 x M3 düz başlı boltlardan istifadə edərək yan hissəyə bərkidin və qozla bərkidin.

Alt boşqab deşikləri

Vida hissələrini üst qabığın bucaqlı tərəflərinə yapışdırın və bərabər şəkildə yerləşdirin. İndi üst qabığı yanlarla və taban lövhəsi ilə hizalayın və delikləri taban plakasına qədər izləyin. İndi onları 2 mm -lik bir qazma ucu ilə qazın və xarici səthə yuvarlayın. PCB mötərizə tutucusu üçün eyni şeyi edin.

Adapter lövhə halqasının yapışdırılması

Adapter halqasını UV yapışqan istifadə edərək tərəzinin şüşə çəki yatağına yapışdırın. Göstərici deliklərinə doğru kəsiklərlə hizalayın. Üzükün tərəzi ilə bərabər olması üçün bir az açılı olduğundan əmin olun, bunun səbəbi yük hüceyrəsinin əyilməsidir.

Tartı səthi üçün yapışqan lentlər

PS -dən 7 x 3 mm ölçüdə 8 ədəd yapışqan düzəldin və 2 ilə yapışdırın. Növbəti addım onları çəkmə səthinə yapışdırmaqdır, bunlar adapter lövhəsi halqasının kəsikləri ilə 4 nöqtədə hizalanmalıdır. Bu, çəki səthinin tərəziyə bərkidilməsi üçün lazımdır.

3D çap göstəricilərinin rənglənməsi

3D çaplı göstəricilərin işığı udmaması üçün içlərini gümüşlə boyadıq ki, ledlərin işığını əks etdirsinlər.

Addım 6: Quraşdırma

1. PCB -ni mötərizəyə yerləşdirin və 2 x M3.5x12 vintlərdən istifadə edərək bərkidin
2. Yük hücrəsi bazasını, pcb braketini və led tutucunu yerinə yapışdırın
3. Fritzing Şemasına uyğun olaraq hər şeyi PCB -yə bağlayın
4. Hər şeyi yerinə qoyun:

Üst səthdə olan düymə aralığı içərisindədir və mötərizə vidası ilə bərkidilir

Eyni prosedurdan istifadə edərək Açma/ Kapama düyməsi, lakin lcd tutucusunun parçası ilə birlikdə

Ledləri mötərizəyə yapışdırın.

Fırını və yuyucudan istifadə edərək yan hissəni döndərən enkoder, onu möhkəmləndirir və düyməni milə bağlayır.

Digər tərəfdən, elektrik fişini əlavə edin və lazım olduqda qazın, verilən qoz ilə bağlayın

Nəhayət, yük hücrəsini bazaya bağlayın və düz olduğundan əmin olun

5. Göstəriciləri deliklərdən itələyin və lazım gələrsə zımpara çəkin, akril linzaları göstəricilərin üzərinə sıxın

6. Tərəfləri alt lövhəyə sürüşdürün və üst qabığı yerinə yerləşdirin

7. 8 M3.5x12 -ni üst qabığa və pcb mötərizəsinə bərkidərək əsas lövhəyə vidalayın

8. Ən kritik əyilmə nöqtələrində kauçuk yapışqan damperləri əsas lövhənin arxasına əlavə edin

9. Hüceyrəni yükləmək üçün şüşə çəkmə səthindən və adapter halqasından keçirin

10. Tartım səthini əlavə edin və kəsiklərlə hizalayın

Montaj tamamlandı!

Addım 7: Nəticə

Ölçək yardımı, Veronique üçün maddələri öz başına ölçməyi mümkün etdi.

Bu göstəricilər, çəki əlavə etdikdə nə olacağını başa düşməsini təmin edir. Baxıcılar bir təlimat kitabçası və bu tapşırıqları tamamilə müstəqil şəkildə edə biləcəyi məbləği tənzimləyə və sıfırlaya bilərlər. Bu, əvvəllər qarşılaşdığı çəki proseduru üzərində böyük bir inkişafdır.

weegschaalhulp2018.blogspot.com/

Xüsusi təşəkkürlər: Veronique & "Het Ganzehof"

Layihə: Fiel C., Jelle S. & Laurent L.