Mündəricat:
- Addım 1: nəzəriyyə
- Addım 2: Gəlin quraq
- Addım 3: Adımlar
- Addım 4:
- Addım 5: Tamam Hər Servoda Taxta Çubuqları Qurun
- Addım 6: ROS istifadə edin
Video: Çox gülməli və ən kiçik robot (meshmesh): 7 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
bu gülməli layihədir
Addım 1: nəzəriyyə
Yəni bizdən əvvəl robot haqqında danışmaq istəyirəm
nəzəriyyə haqqında danışmaq
Əvvəlcə özümdən soruşuram ki, bu şey necə oyanacaq.
Və "hər ayağı bir -bir irəli, sonra hamısını eyni anda arxaya çevirin."
Ancaq bu yolla nə sağa, nə də qaldıra bilərik ki, irəli və arxa plana keçək, amma mükəmməl deyil
Sürtünməni aradan qaldırmaq üçün ucunda rezin olan 4 ayağımdakı taxta çubuqdan istifadə edirəm
Nəhayət
2 irəli servoyu əvvəlcə bir mələklə bir yola itələyirəm
Və geriyə servo hərəkət sonra bir tamamlanmış proses
Yavaş -yavaş hərəkət edir, amma düşünürəm ki, mükəmməl olsun
Bu robotun Boston dynamic ilə eyni olacağını düşünməyin
Bu mənə 20 dollara yaxınlaşdı
bu layihənin məqsədi
ROS ilə yeni bir Arduino Pico sınayır
Tarixi yükləmək və ROS üzərində işləmək üçün Arduinodan istifadə edirəm
Və rc nəzarətindən istifadə
Addım 2: Gəlin quraq
bu komponentə ehtiyacımız olacaq ……….
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) çox faydalıdır
1 x kiçik çörək lövhəsi
Və bəzi atlayıcılar və alətlər
1x RC və RX (seçim)
1x servo sürücü (seçim)
taxta taxtalar
Addım 3: Adımlar
Əvvəlcə bütün servoları belə edin və bir -birinə bağlayın
Düzgün bağladığınızdan və bu kimi irəli və geriyə bağladığınızdan əmin olun
Çörək lövhəsinə bu şəkildə düz 4 servo quraşdırın
Addım 4:
-Çörək taxtasına bütün telləri çəkin və taxtaya bağlamaq üçün uyğun bir uzunluqla kəsin
-bütün müsbət telləri bir -birinə bağlayın və bu şəkildə möhkəmləndirin
Mənfi teli də bir -birinə bağlayın və bərkidin
Bütün telləri istilik büzücü ilə örtün
VCC IN INPUT -da müsbət tel bağlayın
Arduino pikoda GND INPUT -da mənfi tel
Bu şəkil kimi
Addım 5: Tamam Hər Servoda Taxta Çubuqları Qurun
salam meshmesh deyin
Addım 6: ROS istifadə edin
Servo sürücü və adrafruit 16 ch 12 bit pwm istifadə edəcəksiniz
Tezliklə yolu paylaşacağam və kod yazacağam
…………………………..
Sadəcə mənim layihəmi izləyin ….
tərəfindən
Tövsiyə:
Çox kiçik USB işığı: 5 addım
Çox Kiçik USB İşığı: Salam həmkarlar! Bu gün, USB güc bankları ilə istifadə edilə bilən və ya kiçik bir gecə işığı yaratmaq üçün divar şarj cihazına qoşula biləcək çox kiçik bir USB fənərin necə qurulacağını öyrənəcəksiniz. və yalnız təxminən 10 dəqiqə çəkir
Super Kiçik Arduino Uyğun İdarə Heyətindən istifadə edən Kiçik Siqnal Sistemi!: 10 addım
Super Kiçik Arduino Uyğun İdarə Heyətindən istifadə edən Kiçik Siqnal Sistemi !: Salam, bu gün kiçik bir sərin layihə hazırlayacağıq. Özü ilə qarşısındakı bir cisim arasındakı məsafəni ölçən kiçik bir siqnalizasiya cihazı quracağıq. Və obyekt müəyyən bir məsafəni keçdikdə, cihaz sizə bu barədə məlumat verəcək
2 dollar Arduino. ATMEGA328 tək başına. Asan, Ucuz və Çox Kiçik. Tam bir bələdçi: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
2 dollar Arduino. ATMEGA328 tək başına. Asan, Ucuz və Çox Kiçik. Tam bir bələdçi .: Bu təlimatda Arduino ATMEGA328 mikro nəzarətçi çipinin müstəqil bir mikro nəzarətçi olaraq necə istifadə ediləcəyini öyrənəcəksiniz. Yalnız 2 dollara başa gəlir, Arduino ilə eyni şeyi edə bilər və layihələrinizi çox kiçik edə bilərik
Kiçik Robotların Tikintisi: Bir Kübik İnç Mikro Sumo Robotu və Kiçik edilməsi: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Kiçik Robotlar Yaratmaq: Bir Kübik İnç Mikro-Sumo Robotu və Kiçik edilməsi: Kiçik robotlar və sxemlərin qurulması ilə bağlı bəzi detallar. Bu təlimat, hər hansı bir ölçüdə robot qurmaqda faydalı olan bəzi əsas məsləhət və texnikaları da əhatə edəcək.Mənim üçün elektronikada ən böyük problemlərdən biri nə qədər kiçik olduğunu görməkdir
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu Hazırla: 9 Addım (Şəkillərlə)
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu hazırla: Kiçik əşyaları götürə və hərəkət etdirə bilən 1/20 kub düymlük bir robot tutacaqla qur. Picaxe mikro nəzarətçisi tərəfindən idarə olunur. Bu anda dünyanın ən kiçik təkərli robotu ola biləcəyinə inanıram. Bu heç şübhəsiz ki