H körpüsünü necə etmək olar: 15 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

H körpüsü, geri çevrilə bilən bir DC mühərrikinin həm saat istiqamətində, həm də əksinə fırlanması üçün istifadə edə biləcəyiniz bir dövrə növüdür.

Başqa sözlə, bu dövrə, istiqamətini dəyişdirmək üçün bir keçid və ya nəzarətçi çipindən istifadə edərək motorun fırlandığı istiqaməti tez bir zamanda geri çevirməyə imkan verir.

Mən sizə necə edəcəyimi bildiyim ən sadə və ən etibarlı H körpüsünü necə edəcəyimi göstərəcəyəm. Sizi xəbərdar etməliyəm ki, bu heç də ən yaxşı H körpüsü dizaynı deyil və əslində daha sonra izah edəcəyim bir neçə çatışmazlığı var.

Baxmayaraq ki, əvvəllər heç bir H körpüsü düzəltməməli və ya sadəcə motorun fırlanma istiqamətini dəyişə bilən bir dövrə ehtiyacınız olmamalı idi, onda bu dövrə sürətli və asan bir həlldir.

Xahiş edirəm qeyd edin:

Bu H-Körpü yaxşı deyil. Daha yaxşı sadə H körpüləri edə bilərsiniz və mən bunu arxiv məqsədləri üçün saxlayıram. Daha asan bir şey etməyi öyrənmək üçün bu Skitter Botu Təlimatlandırıcıya baxın.

Addım 1: Şeylər Alın

Əldə etməli olduğunuz şey budur:

4 - SPST 5VDC Reed Relays 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9V batareya kliplərinin paketi 1 - 9V batareya 1 - Açar və ya sürüşdürücü keçid (SPST) 1 - 7805 Voltaj Regülatörü 1 - PC Board 1 - DC mühərriki

Nəzərə alın ki, bu səhifədəki bəzi bağlantılarda Amazon bağlı bağlantıları var. Bu, satılacaq malların heç birinin qiymətini dəyişmir. Ancaq bu bağlantılardan hər hansı birini tıklasanız və satın alsanız kiçik bir komissiya qazanıram. Bu pulu gələcək layihələr üçün materiallara və alətlərə yenidən yatırıram. Hər hansı bir hissənin tədarükçüsü üçün alternativ bir təklif istəyirsinizsə, mənə bildirin.

Addım 2: H-körpüləri haqqında həqiqət

H körpüsü, iki açarın iki dəstinin olduğu dörd idarə olunan açardan ibarətdir.

Bağlandıqda bir açar dəsti elektrik enerjisinin bir tərəfə axmasına imkan verir. Digər açar dəsti elektrik enerjisinin əks istiqamətdə axmasına imkan verir.

H körpüsünün digər vacib bir xüsusiyyəti, daha böyük bir gərginliyi (bir mühərriki işə salmaq üçün istifadə olunan 12VDC) idarə etmək üçün ümumiyyətlə daha kiçik bir gərginlikdən (məsələn, bir mikro nəzarətçidən 5VDC) istifadə edə bilməsidir. Bu iki ayrı gərginlik mənbəyi bir -birindən təcrid olunmuş vəziyyətdə saxlanılır.

H körpüləri ya 4 röle, ya da 4 tranzistorla edilə bilər.

Ən yaxşı H körpüsü tranzistorlar ilə hazırlanır, çünki bunlar bir motorun sürətini idarə etmək üçün asanlıqla istifadə oluna bilər (daha böyük motor gərginliyini modulyasiya etmək üçün daha kiçik gərginlikdən istifadə etməklə). Rölelərdən istifadə edərək hazırlanan bir H körpüsü (etdiyimiz kimi) bir motor sürətini dəyişdirmək üçün asanlıqla istifadə edilə bilməz (əlbəttə ki, motor gərginliyi modulyasiya oluna bilən bir enerji mənbəyindən verilmirsə … yəni H körpüsü) özü motoru aşağı salmaq üçün enerji mənbəyini modulyasiya edə bilməz. H körpüsündən keçməzdən əvvəl mühərriki yavaşlatmaq üçün gücü azaltmaq lazımdır).

Addım 3: Necə Çalışır

Hazırladığımız H körpüsü rölelərdən istifadə edir.

Bunun sizin üçün mənası budur ki, motor bir istiqamətdə bacardığı qədər sürətlə dönəcək və sonra tərsinə döndüyünüzdə digər istiqamətdə olduğu qədər sürətli fırlanacaq. Motorun fırlanmasını yavaşlatacaq yeganə şey, 9VDC güc siqnalını H körpüsünə girməzdən əvvəl modulyasiya edə bilən bir nəzarətçiniz varsa.

"Relay 1" və "Relay 4" üzərindəki bobinlər yuxarı çəkildikdə (elektrik onların içindən axır), sonra motor irəli doğru dönəcək (bax "Şəkil 1").

"Relay 2" və "Relay 3" üzərindəki bobinlər yuxarı çəkildikdə (elektrik onların içindən axır), sonra motor geriyə doğru dönəcək (bax "Şəkil 2").

"Relay 1" və "Relay 2" üzərindəki bobinlər yuxarı çəkildikdə (elektrik onların içindən axır), sonra motor fırlanmağı dayandıracaq (bax "Şəkil 3").

"Relay 3" və "Relay 4" üzərindəki bobinlər yuxarı çəkildikdə (elektrik onların içindən axır), sonra motor fırlanmağı dayandıracaq (bax "Şəkil 4").

******** XƏBƏRDARLIQ ***********

QAÇIŞLIQ istəyirsiniz:

"Relay 1" və "Relay 3" yuxarı çəkilir. Bu elektrik enerjisinin keçməsi üçün heç bir yük olmadığı üçün qısa bir dövrədir. Pis şeylər olacaq! (bax "Şəkil 5")

"Relay 2" və "Relay 4" yuxarı çəkilir. Elektrikin keçməsi üçün heç bir yük olmadığı üçün bu qısa bir dövrədir. Pis şeylər olacaq! ("Şəkil 6" nı təsəvvür edin)

Bir anda 2 -dən çox röle yüksək çəkilir. Pis şeylər olacaq.

Addım 4: Dövrümüz haqqında

Dövrümüzə 2 SP-nin 2 dəsti arasında keçid üçün istifadə ediləcək 4 SPST rölesi (tək qütblü tək atış) və 1 əlavə SPDT (tək qütblü ikiqat atma) rölesindən ibarət bir H körpüsü daxildir. Tamam… belə işləyir … Batareyadan gələn güc 5V -ə çevrilən 7805 gərginlik tənzimləyicisinə gedir. Batareyanın enerjisi də "Relay 1" və "Relay 2" -yə gedir, ancaq motora gedir (amma biz özümüzdən qabaqdayıq). 5V güc həm SPDT rölesinin bobininə gedir, həm də SPDT rölesindən də keçir. Beləliklə, keçid bağlandıqda, 5V SPDT rölesinin bobinindən axır və 5V də SPDT rölesi vasitəsilə "Relay 1" və "Relay 4" bobinlərinə bağlanmağa məcbur edir. Bu, 9V -nin "Relay 1" və "Relay 4" vasitəsi ilə motorun saat əqrəbi istiqamətində dönə biləcəyi şəkildə axmasına imkan verir. Başqa sözlə, SPDT rölesindəki bobinə bağlı açarı bağladıqda, motorun saat əqrəbi istiqamətində dönməsini təmin etmək üçün H körpüsünü işə salırıq. do düyməni əks istiqamətə sürüşdürün. Bu, elektrik enerjisinin SPDT rölesindən keçmə yolunu dəyişdirəcək və öz növbəsində "Relay 2" və "Relay 3" (və uzadılması ilə "Relay 1" və "Relay 4") açılacaq.

Addım 5: Lehimləməyə başlayın

4 SPST rölesinizi PCB-yə mümkün qədər yaxın bir şəkildə lehimləyin (ikincil görüntüyə baxın). Əgər necə lehim edəcəyinizi bilmirsinizsə, necə lehim edəcəyinizi öyrənin. əldə edə biləcəyiniz qədər SPST rölelərinə yaxın (ikincil görüntüyə baxın) Nəhayət, lövhənin sol və ya sağ tərəfindəki qeydlərdə, 7805 5V tənzimləyicinizi lehimləyin (ikincil görüntüyə baxın). əsas komponentləriniz lövhəyə bağlıdır (əsas şəklə baxın).

Addım 6: Bəzi telləri lehimləyin

İndi telləri komponentlərinizə bağlamaq istəyəcəksiniz ki, əslində bir -birinə bağlansın və bir şeylər edə bilsin.

Başlamaq üçün, hər bir SPST rölesində bobinin bir tərəfinə qara bir tel lehimləyin. PCB -də ən azı 8 boş yuvanın olduğu və heç bir komponentə bağlı olmadığı bir yer seçin və sonra lövhənin altındakı bütün 4 teli birlikdə lehimləyin.

Addım 7: Daha Bir neçə Tel Lehimləyin

Daha sonra SPDT rölesindəki çıxış pinlərinin hər birinə iki tel bağlamalısınız. Eyni tel dəstinə aid olan bu iki teldən hər birini nəzərdən keçirin. Ən yaxın iki röle üzərindəki bobinlərə bir tel dəsti bağlayın. Digər tel dəstini ən uzaq iki rölin üzərindəki bobinlərə bağlayın (aydınlaşdırmaq üçün şəkil qeydlərinə baxın).

Addım 8: Daha Çox Tel Lehimləyin

İlk rölin orta pinini gərginlik tənzimləyicisindəki 9V girişinə qoşun. İkinci rölin orta pinini yerə bağlayın (bütün qara tellərin bir -birinə bağlandığı yer). Üçüncü rölin orta pinini gərginlik tənzimləyicisindəki 9V girişinə qoşun. Dördüncü rölin orta pinini yerə bağlayın (bütün qara tellərin bir -birinə bağlandığı yer).

Aydınlaşdırmaq üçün aşağıdakı şəkillərə baxın.

Addım 9: Bu qədər tel olsa da kim olardı?

Bu tellərdən birinin digər ucunu SPDT Rölesindəki giriş pininə qoşun. Digər teli SPDT rölesindəki bobinə bağlayın.

Və sonra keçid məsələsi var. Anahtardakı bir tel SPDT rölesindəki bobinə gedir və açarın digər teli yerə gedir.

Gərginlik tənzimləyicisindəki yer və orta pin arasında qara bir tel bağlamaq da yaxşı olardı.

Addım 10: Seksi Bir Heyvanı Bir Fişlə Bağlayın

H körpüsünü işə salmaq istəyəcəksiniz, elə deyilmi? Nə qədər seksual olduğunuzu düşünsəniz də, onu açmağın yeganə yolu elektrik enerjisidir.

Beləliklə, 9V fişinin qırmızı telini gərginlik tənzimləyicisindəki 9V girişinə bağlayın. Və sonra qara teli lövhədəki bütün digər torpaq tellərinə bağlayın.

Addım 11: Bir neçə tel üçün daha çox

Hal -hazırda heç bir teli olmayan SPST röle borularının tərəfindəki pinlərə 5 tel bağlayın.

Borunun bir tərəfində hal -hazırda telləri olan orta pin üzərində qırmızı +9V tel varsa, hal -hazırda bağladığınız tərəfə qırmızı bir tel bağlayın. Yanında bütün telləri olan qara tel varsa, bu tərəfə qara tel bağlayın.

Addım 12: Təmizləmə

Lövhənin altındakı bütün əlavə telləri kəsin.

Əlaqələri pozmadan lövhəyə mümkün qədər yaxın kəsin.

Bu, sonradan tellərin kəsişməsinin qarşısını alacaq.

Addım 13: Test… Test… 1… 2… 3…

Lövhənin bir kənarına ən yaxın olan qırmızı və qara teli bir dəst kimi düşünün. Uzaqdakı qırmızı və qara teli başqa bir dəst kimi düşünün. Aşağıdakı şəkildə, hər bir dəstin iki telini bir-birinə bükdüm. H körpüsü SPDT rölesi tərəfindən tetiklendiğinde, ya bir dəstə, ya da digər dəst, hər hansı bir zamanda içindən axan gücə sahib olacaq. hər dəstə 220 ohm müqavimət göstərən bir LED bağlamalı idik, bir batareyanı bağladıqda və açarı çalanda ya bir LED yanacaq, ya da digəri yanacaq (aşağıdakı şəkillərə baxın).

H körpüsünüz bu şəkildə işləmirsə, əmin olun: 1. Doğru tel dəstini istifadə edirsiniz2. Bütün tellər düzgün istiqamətləndirilmişdir (Aşağıdakı diaqrama baxın) 3. Bütün uyğun lehimli əlaqələri qurdunuz və heç bir tel itirmirsiniz4. Çarpaz telləriniz yoxdur (əgər bunu etsəniz, gərginlik tənzimləyicisi çox güman ki, dözülməz dərəcədə isti olacaq. Siz də ümumiyyətlə haradan keçdiyini görə bilməlisiniz …) 5. Röleleriniz işləyir (Bobinin pozitiv ucunu birbaşa 5V güc mənbəyinə bağlayaraq yoxlaya bilərsiniz. Bunu edərkən bir az klik eşitməlisiniz) 6. Batareyanız ölməyib (bir LED -ə tez bir zamanda toxunun və yanıb yanmadığını görün) 7. LEDiniz ölməyib (başqa bir LED sınayın) 8. LEDiniz geriyə və elektrik axınının qarşısını almır (Döndürməyə çalışın).9. Elektronika tanrıları sizə qəzəblənmir.

Addım 14: Motoru birləşdirin

Bir az çətin olduğu yer budur.

Elektrikin motordan həm irəli, həm də geriyə doğru axmasını istədiyimiz üçün, bir polaritəni düzgün olaraq mühərrikə, digərinə isə əks polarite ilə motora bağlamaq istəyəcəyik.

Başqa sözlə, bir dəstdən gələn qara digər dəstdən qırmızı ilə birləşir və sonra motorun qırmızı telinə bağlanır. Və bir dəstdən gələn qırmızı, digər dəstdən qara ilə birləşir və motorun qara telinə bağlanır.

Ya da nə baş verdiyini görmək üçün şəkilə diqqətlə baxın. Mənalı olmalıdır.

Addım 15: Artbotunuzu təkmilləşdirin

Bir çox praktik tətbiq üçün istifadə etməkdən başqa, indi də H-körpünüzdən istifadə edərək xülya-şıltaqlıq rəsm botunuzu iki istiqamətdə hərəkət etdirə bilərsiniz.

Arxanıza baxın Jackson Pollack! Məzarınızı çəkəcəyik!

Bunu faydalı, əyləncəli və ya əyləncəli gördünüzmü? Ən son layihələrimi görmək üçün @madeineuphoria izləyin.