Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Təsvir
Bu modul, qara və ağ xəttli yolda keçmək üçün istifadə ediləcək Arduino mobil robotu və ya sadə sözlə, robotu izləyən bir modul üçün ixtisaslaşmışdır. Qara xətt aşkar edildikdə təmiz rəqəmsal çıxış təmin edə bilən altıbucaqlı çeviricidən istifadə edir.
Xüsusiyyətləri
- Xəttə quraşdırılmış 5 tərəfli yansıtıcı optik sensorlar (TCRT5000 və ya ona bərabər)
- Daxili hex çevirici təmiz rəqəmsal çıxış təmin edir
- Tünd rəngə və infraqırmızı şüalara həssasdır
- İşləmə gərginliyi: 5 V (tövsiyə olunur)
- M3 çevik montaj yuvası ilə gəlir
Addım 1: Materialların Hazırlanması
Bu təlimatda, 5 Ways TCRT5000 İzləmə Sensor Modulunun Arduino kodlaşdırması ilə necə işlədiyinə dair bir dərs hazırlayacağıq. Beləliklə, hazırlanması lazım olan materiallar aşağıdakı kimi sıralanır:
- Arduino Uno
- Qadından kişiyə tullanan tel
- A Tipindən B Tipinə qədər USB Kabel
Addım 2: Avadanlıq Quraşdırması
Yuxarıdakı diaqram 5 Ways TCRT5000 İzləmə Sensor Modulu ilə Arduino Uno arasındakı əlaqəni göstərir. Ətraflı əlaqə aşağıda qeyd olunacaq:
- Çıxış 5> D12
- Çıxış 4> D11
- Çıxış3> D10
- Çıxış> D9
- Çıxış 5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Əlaqəni bitirdikdən sonra, sadəcə Arduino Uno -nu USB A Tipi B -dən B -yə enerji təchizatı/PC -yə qoşun.
Addım 3: Mənbə Kodu
- Verilən mənbə kodunu yükləyin və Arduino IDE ilə açın.
- Mənbə kodunu Arduino Uno'ya yükləyin.
Addım 4: Nəticələr
Mənbə koduna əsasən, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 və OUT5 pinləri müəyyən edilir və hər biri müvafiq olaraq IRvalue ilə cavab verir. Serial monitor 9600 baud olaraq təyin olunur və nəticələr serial monitorda çap olunacaq.
Necə işləyir?
İQ sensörünə yaxınlaşmaq üçün barmağınızı istifadə edin. IR sensoru barmağınızı aşkar edəcək və nəticədə moduldakı LED -i yandırır. Serial monitorda, IR sensoru heç bir şey aşkar etmədikdə, nömrə 0, algıladığı zaman isə 1 olaraq göstəriləcək.
Serial monitorda "DigitalReading = 00000" göstəriləcək və 0 üçün bu mövqelər hansı pin aşkarlandığını göstərir. Məsələn, IR sensoru 2 aşkar edilərsə, serial monitorda "DigitalReading = 01000" göstəriləcək.
Tövsiyə:
ATtiny85 Geyinilə bilən Titrəmə Aktivliyi İzləmə İzləmə və Proqramlaşdırma Arduino Uno ilə ATtiny85: 4 addım (şəkillərlə)
ATtiny85 Geyinilə bilən Titrəmə Aktivliyi İzləmə Saatı və Proqramlaşdırılması Arduino Uno ilə ATtiny85: Geyinilə bilən fəaliyyət izləmə saatı necə edilir? Bu, durğunluq algıladıqda titrəmək üçün hazırlanmış geyilə bilən bir gadgetdır. Vaxtınızın çoxunu mənim kimi kompüterdə keçirirsinizmi? Özünüz də bilmədən saatlarla oturursunuz? Sonra bu cihaz f
Velosipedçilər üçün İzləmə Modulu: 5 addım
Velosipedçilər üçün İzləmə Modulu: Velosipedçilər üçün bu izləmə modulu, bir yarışdakı qəzaları avtomatik olaraq aşkar edən və toxunma sensoruna toxunaraq mexaniki bir qəza aşkar edən bir moduldur. Bu hadisələrdən biri baş verdikdə, modul hadisəni moruqdakı bir verilənlər bazasına göndərir
E32-433T LoRa Modulu Dərsliyi - E32 Modulu üçün DIY Breakout Board: 6 addım
E32-433T LoRa Modulu Dərsliyi | E32 Modulu üçün DIY Breakout Board: Hey, nə var, uşaqlar! Akarsh burada CETech-dən. Mənim bu layihəm, yüksək gücə malik 1 vatlıq ötürücü modulu olan eByte-dən E32 LoRa modulunun işini başa düşmək üçün daha çox öyrənmə əyrisidir. İşi başa düşdükdən sonra dizaynım var
TripComputer - Avtomobiliniz üçün GPS Yol Kompüteri və Hava Modulu: 11 addım (şəkillərlə)
TripComputer - Avtomobiliniz üçün GPS Səyahət Kompüteri və Hava Modulu: GPS -də kəsmə modulu və 2 kiçik Digole displeyindən istifadə edən sərin bir moruq pi layihəsi
HC - 06 (Slave Modulu) İstifadə etmədən "NAME" in dəyişdirilməsi "Serial Arduino Monitoru" "Asanlıqla işləyir": Arızasız Yol!: 3 Addım
HC - 06 (Slave Modulu) İstifadə etmədən "NAME" in dəyişdirilməsi "Monitor Serial Arduino" … "Asanlıqla işləyir": Arızasız Yol!: Sonra " Uzun müddət " " & quot olmadan Arduino seriyalı monitoru; Uğur ", Başqa bir asan yol tapdım və indi Paylaşımdayam! Əylən Dostlar