5 Yol TCRT5000 İzləmə Sensor Modulu Dərsliyi: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Təsvir

Bu modul, qara və ağ xəttli yolda keçmək üçün istifadə ediləcək Arduino mobil robotu və ya sadə sözlə, robotu izləyən bir modul üçün ixtisaslaşmışdır. Qara xətt aşkar edildikdə təmiz rəqəmsal çıxış təmin edə bilən altıbucaqlı çeviricidən istifadə edir.

Xüsusiyyətləri

• Xəttə quraşdırılmış 5 tərəfli yansıtıcı optik sensorlar (TCRT5000 və ya ona bərabər)
• Daxili hex çevirici təmiz rəqəmsal çıxış təmin edir
• Tünd rəngə və infraqırmızı şüalara həssasdır
• İşləmə gərginliyi: 5 V (tövsiyə olunur)
• M3 çevik montaj yuvası ilə gəlir

Addım 1: Materialların Hazırlanması

Bu təlimatda, 5 Ways TCRT5000 İzləmə Sensor Modulunun Arduino kodlaşdırması ilə necə işlədiyinə dair bir dərs hazırlayacağıq. Beləliklə, hazırlanması lazım olan materiallar aşağıdakı kimi sıralanır:

1. Arduino Uno
2. Qadından kişiyə tullanan tel
3. A Tipindən B Tipinə qədər USB Kabel

Addım 2: Avadanlıq Quraşdırması

Yuxarıdakı diaqram 5 Ways TCRT5000 İzləmə Sensor Modulu ilə Arduino Uno arasındakı əlaqəni göstərir. Ətraflı əlaqə aşağıda qeyd olunacaq:

1. Çıxış 5> D12
2. Çıxış 4> D11
3. Çıxış3> D10
4. Çıxış> D9
5. Çıxış 5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

Əlaqəni bitirdikdən sonra, sadəcə Arduino Uno -nu USB A Tipi B -dən B -yə enerji təchizatı/PC -yə qoşun.

Addım 3: Mənbə Kodu

1. Verilən mənbə kodunu yükləyin və Arduino IDE ilə açın.
2. Mənbə kodunu Arduino Uno'ya yükləyin.

Addım 4: Nəticələr

Mənbə koduna əsasən, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 və OUT5 pinləri müəyyən edilir və hər biri müvafiq olaraq IRvalue ilə cavab verir. Serial monitor 9600 baud olaraq təyin olunur və nəticələr serial monitorda çap olunacaq.

Necə işləyir?

İQ sensörünə yaxınlaşmaq üçün barmağınızı istifadə edin. IR sensoru barmağınızı aşkar edəcək və nəticədə moduldakı LED -i yandırır. Serial monitorda, IR sensoru heç bir şey aşkar etmədikdə, nömrə 0, algıladığı zaman isə 1 olaraq göstəriləcək.

Serial monitorda "DigitalReading = 00000" göstəriləcək və 0 üçün bu mövqelər hansı pin aşkarlandığını göstərir. Məsələn, IR sensoru 2 aşkar edilərsə, serial monitorda "DigitalReading = 01000" göstəriləcək.