HyperDuino üçün MBlock Tarayıcısına əsaslanan Kodlaşdırmaya Başlayın: 3 Adım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

HyperDuino ilə mBlock veb əsaslı təlimatına xoş gəldiniz. Bu, mBlock -un necə qurulacağını və kodunuzu HyperDuino -ya yükləməyinizi sizə göstərəcək. Bu, eyni zamanda ağıllı bir avtomobil üçün əsas kodun necə yaradılacağını göstərəcəkdir. Başlamaq üçün BURAYA tıklayaraq oraya daxil olaq.

Addım 1: MBlock qurun

Veb səhifəni yükləməyə başlayanda, bunu etməmisinizsə, davam edin və flaşı aktivləşdirin və google chrome ilə işləməsinə icazə verin. Tamamlandıqdan sonra əsas mBlock blok kodlaşdırma səhifəsinə gətiriləcəksiniz. Demək olar ki, quruluşu bitirdik! Ardından, kodu həqiqi Arduino/HyperDuino -ya yığmaq üçün lazım olan bir fiş yükləməyinizi istəyəcək. Davam edin və proqramı yükləməyə başlayın. Yükləyərkən ekranın sol alt hissəsində görünəcək. Əks təqdirdə, Chrome brauzerinin sağ tərəfində yığılmış üç nöqtəyə basaraq yükləmələrə gedərək buna daxil ola bilərsiniz. Orada görünmürsə, sağ düyməni basdığınızdan əmin olun. Quraşdırıcını işə salmalı və quraşdırmanı başa çatdırmaq üçün bütün addımları keçməlisiniz. Hər şey bitdikdən sonra istənildiyi kimi kompüteri yenidən başlatmalısınız. Geri yükləndikdə hamısı getməyə hazır olmalıdır!

Addım 2: Arduino/HyperDuino üçün Ayarları Tweaking

Proqramlaşdırmağa başlamazdan əvvəl rejimi Arduino rejiminə təyin etmək və düzgün lövhə növünə yüklədiyinizə əmin olmaq istəyəcəksiniz. Başlayanlar üçün redaktə düyməsini basın və ən aşağı hissədə Arduino Mode yazılacaq. Ekranın görünüşünü dəyişdirəcək, ancaq narahat olmayın, bu Arduino/HyperDuino proqramlaşdırılarkən yararsız olacaq kodu çıxardı. Bundan sonra yüklədiyiniz lövhəni dəyişdirmək istəyəcəksiniz. HyperDuinonun əsasən qoşulduğu Arduino Uno -dan istifadə edirəm, buna görə də mBot -dan Arduino Uno -ya keçir. Nəhayət, əlaqə növünü təyin etmək istəyəcəyik ki, yükləməyə çalışdığımız zaman etdiyimiz işlə qarışmasın. Ekranın ən sağ tərəfində davam edin və əlaqə sekmesine basın və "USB" seçin və Arduino/HyperDuinonun bağlı olduğu USB portuna qoşulduğundan əmin olun, bu fərqli kompüterlər arasında çox ola bilər. Bu belədir! MBlock brauzer nəşrinin qurulmasını tamamladınız. Aşağıda ağıllı bir avtomobilin necə qurulacağına və Arduino/HyperDuino'ya yüklənəcəyinə dair nümunə kod olacaq.

Addım 3: MBlock -da Ağıllı Avtomobilin Proqramlaşdırılması

Hər iki təkər üçün irəli və geri funksiyasını təyin etmək üçün 4 blok yaratmağa başladım. Bunu etdim, çünki sola və sağa dönmə funksiyasını yerinə yetirərkən robot dönəndə daha asan və gözəl görünəcək. Növbəti şəkilə baxmadan əvvəl bu 4 əmrin hamısını yerinə yetirməyə çalışmaq və ya hətta hər bir motoru irəli və geri çəkmək üçün fərqli bir yol yaratmaq üçün sizə meydan oxuyuram. İndi hər bir motor üçün həm irəli, həm də geriyə əmrimiz olduğu üçün bunun üçün ümumi irəli, tam geriyə, sola və sağa bir funksiya düzəltməyə imkan verir. Texniki olaraq, yalnız sağa və sola çevirmək üçün etdiyimiz irəli əmrlərdən birini istifadə edə bilərsiniz, ancaq bir motorun daha hamar görünməsi üçün onu geriyə, digərini isə irəli getməsini sevirəm. İndi başa vurduqdan sonra əsas koda keçək. Əvvəlcə proqramın başlanğıcında maşının ümumiyyətlə irəli getməsini istəyirik. Sonra ultrasəs sensoru hissəsini belə əlavə edə bilərik. Hələlik ultrasəs sensoru hissəsinə bir nümunə qoyacağam, çünki kodun ən yaxşı hissəsi onunla birlikdə gələn yaradıcılıqdır. Bu maşını nə qədər ağıllı edə biləcəyinizə baxın. Bu kod divarlardan qaçacağı yerdə açıq qalacaq, amma hələ də yerlərdə ilişib qalmaq imkanı var. Hər hansı bir sualınız varsa, şərh yazmaqdan çekinmeyin ki, bu yolda sizə kömək edim!