DSLR Zaman Aralığı üçün Pan və Tilt Mexanizmi: 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Ətrafımda yatan bir neçə pilləli mühərrikim vardı və onlardan sərin bir şey etmək üçün istifadə etmək istəyirdim. Sərin vaxt fasilələri yarada bilməyim üçün DSLR kameram üçün Pan və Tilt sistemi quracağımı qərara aldım.

Lazım olacaq əşyalar:

• 2x pilləli mühərriklər -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x pilləli mühərrik L-mötərizələr (bunlar Amazon linkindəki motorlarla gəlir)
• 2x kiçik dişli -
• 2x böyük dişli -
• 2x 260-2GT Sürücü Kəmər
• 6x Rulmanlar -
• 7 dəfə M3 pirinç dayanması -
• M3 boltlar -
• 2x Asan Sürücü -
• Moruq Pi 3

Addım 1: 3D çap

Başlamaq üçün, Pand əyilmə mühərrikinin 3 mm çaplı rulmanlı.stl faylları ilə 3 ölçülü çap etməlisiniz. Çapı bitirdikdən sonra 2 yatağı götürə və yuxarıdakı fotoşəkildə göstərildiyi kimi lövhənin altındakı çuxura yerləşdirə bilərsiniz. Sonra bir pirinç dayaq götürün və lövhənin digər tərəfindən təxminən 3 mm olan rulmanlara çəkin. İndi bir M3 bolt götürün və yuxarıdakı fotoşəkildə göstərildiyi kimi altdan dayana vidalayın. Böyük dişli çarxı götürün və bir az çəkiclə yuxarı dayanın. Plitənin digər ucundakı 4 kiçik çuxurdan istifadə edərək step motorunu bağlayın. Kiçik şanzımanı motorun şaftına bağlayın və sonra sürücü kəmərini iki dişlinin üzərinə qoyun.

Addım 2: Alt Yoke Bölmə

İndi Alt Yolk Section.stl 3D çap edin. Çapı bitirdikdən sonra, boyunduruğun altındakı boru hissəsini qızdırmaq üçün bir növ qızdırıcıdan istifadə edin və sonra dişlindəki dişli vida deliklərindən biri ilə borunun üzərindəki çuxuru astarlayan böyük dişlinin üzərinə qoyun. M4 boltunu alt boyunduruq hissəsini böyük dişliyə bağlayan çuxura vidalayın. İndi ikinci mühərriki L-bracket, 4x M3 vintlər və 4x M4 somun və boltlardan istifadə edərək Yoke hissəsinə bağlayın. Yalnız iki M4 qoz və bolt istifadə edərək başqa bir L-braketini digər tərəfə bağlayın. Şəkilin yuxarıda göstərildiyi kimi boyunduruq hissəsinin gövdəsindən daha uzağa uzanması üçün düzəldin.

Addım 3: əyilmə mexanizmi

Ötürmə sistemini yaratmaq üçün 2 yatağı və pirinç dayaqları bağlayaraq, yatağın digər tərəfinə əyilmə lövhəsini bağlamaq üçün nə qədər əlavə pirinç dayağı əlavə etməyiniz lazım olsa, ilk addımı təkrarlayın. Daha sonra bu lövhəni, böyük dişlinin xaricə baxdığından əmin olaraq alt boyunduruq lövhəsinə bərkidilmiş step motoruna bağlamalısınız. Bu, kasnak kəmərini taxarkən kiçik dişlini addım milinə bağlamağa imkan verəcəkdir.

Addım 4: Tilt Mexanizmi: 2 -ci hissə

Daha sonra 16 mm rulmanlı.stl ilə sonuncu Pand əyilmə mühərrikini alacaqsınız və L-braket və 4x M3 vintlər və qoz-fındıqdan istifadə edərək alt boyunduruq hissəsinin digər tərəfinə bağlayacaqsınız. Daha sonra addım 1 və addım 3 -də etdiyiniz kimi eyni şəkildə iki rulman əlavə edəcəksiniz. Yoga tərəfə baxan tərəfdəki rulmanlara pirinç dayaqla vuracaqsınız. Sonra bir M3 vidasını vidalayın və yuxarıdakı fotoşəkildə olduğu kimi digərinin ucuna başqa bir duruş əlavə edin.

Addım 5: Tilt Plate əlavə edin

İndi Camera mount.stl faylını çap etməlisiniz. Bunu çap etdikdən sonra hər iki tərəfdəki pirinç dayaqların hər iki ucunu M3 vintləri ilə bağlamalısınız. Bunu etdikdən sonra işlərin tikinti tərəfində tamamlanırsınız.

Addım 6: Lehimləmə və Kablolama

İndi sancaqları 2 asan sürücü lövhəsinə lehimləməlisiniz, çünki bu, tavanın əyilmə mexanizmindəki 2 pilləli mühərrikləri idarə etmək üçün istifadə edəcəyimiz şeydir. Yuxarıda, Raspberry Pi 3 -ı göstərən tel diaqramıdır, çünki bunu edərkən istifadə etdim. Raspberry Pi -nin fərqli versiyalarından istifadə edirsinizsə, istifadə etdiyiniz Pi -nin GPIO başlıq diaqramına baxdığınızdan əmin olun və hansının olduğunu xatırladığınızdan əmin olaraq siqnal və istiqamət sancaqlarını uyğun sancaqlar ilə dəyişdirin. Bundan sonra koddakı pin nömrələrini dəyişdirməli olacaqsınız. Sürücüləri asanlaşdırmaq üçün 9V 2A enerji təchizatı lazımdır. Mən bir Arduinonun DC barel yuvasından istifadə etdim və sonra Arduinodan olan güc pinlərindən istifadə edərək hər iki asan sürücünü işə saldım, amma fərqli bir şey istifadə etmək istəyə bilərsiniz.

Addım 7: Raspberry Pi qurmaq və Python proqramlarını quraşdırmaq

Pantilt.py və 2motors.py yükləməli və eyni qovluqda Raspberry Pi -yə qoymalısınız. Sonra timelapse başlamaq üçün 2motors.py çalıştırmalısınız. Bir GUI görünməlidir və burada vaxt atlamanız üçün parametrlərinizi daxil edirsiniz. Hal -hazırda GUI tam bitməyib, amma tezliklə daha çox şey əlavə edəcəyəm. GUI -yə daxil olmayan digər funksiyaları əlavə etmək istəyirsinizsə, öz proqramlarınızı yazmaqdan çekinmeyin.