Servo istifadə edən kubok top saatı: 18 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Saat hər formada gəlir. Ancaq yeni bir şey etmək istəyirəm, kürə saatı, dəqiqənin əli kürənin aşağı yarısı və saat əli kürənin yuxarı yarısıdır. Hər şeydən əvvəl normal saatı çevirməyi düşünün. Ancaq dəqiqələr hərəkət edərkən saatlar da hərəkət edir, buna görə saatlar bir müddət qarışdırılır. Saatı yaratmaq üçün Servo mühərriklərindən istifadə etməyi planlaşdırıram.

Sadəcə kürə cəlbedici deyil. Buna görə də bu sahəni harada yerləşdirəcəyimi düşünürəm. Beləliklə, son seçim kubokdur. Bəli, onu dünyanın kubok saatı olan FIFA kuboku üçün dizayn etməyi planlaşdırıram, amma FIFA kubokunu tamamlamaq çox çətindir, buna görə onu normal kuboka dəyişirəm.

Kubok qurmaq üçün zibildən tullantı plastikləri istifadə edirəm və fevikol (yapışqan) istifadə edərək düzəldirik. Yalnız rəsm üçün fiksasiya üçün deyil, həm də Fevicol istifadə edirəm, buna görə də bitirmə parlayır

Addım 1: Lazımi materiallar

Layihənin başlanğıcında, hurda qutumda aldığım uyğun əşyaları istifadə etmək üçün maddələrin siyahısı ilə bağlı heç bir fikir yoxdur.

Tələb olunan materiallar

Saat üçün

1. Mikro servo motor - 2 nömrə
2. Arduino uno
3. Arduino üçün RTC modulu.
4. HC-05 Arduino üçün mavi diş modulu.
5. Ünvanlı RGB LED Şeridi.
6. Enerji təchizatı modulu.
7. Plastik Top (8 sm diametrli top istifadə edirəm)
8. 12V DC enerji təchizatı.
9. Düz PCB.
10. Kişi və Qadın başlıqları.
11. Tellər.

Trofey üçün (maksimum zibil qutusundan)

1. Trophy stendi üçün taxta qutu (Elektron qutu)
2. 3/4 "PVC boru kəməri.
3. 1 "PVC su borusu.
4. 1 litr bisleri su Boş şüşə (2Nos).
5. Tullantı parça.
6. Fevikol yapışqanı
7. Su rəngi

İstifadə olunan alətlər

1. Əl Qazma Maşını.
2. Lehimleme dəmir.
3. İsti yapışqan silahı.

Addım 2: Bir Shied qurun

Shield Building hər layihədə başladığım ilk addımdır.

1) Kişi başlıqlarını arduino uno -ya daxil edin və üzərinə düz bir PCB qoyun və ayaqları düz PCB -də lehimləyin.

2) İki servo motor bağlantısı üçün pimi D5 və D6 -dan götürün.

3) RTC üçün analog tərəfin A4 və A5 və +5V və GRN istifadə edirik.

4) Bluetooth üçün TX və RX üçün D2, D3 sancaqlar istifadə edin. və 5V və GRN

5) Ünvanlı LED şeridi üçün Arduino D12 istifadə edin.

6) Düz PCB -də RTC və Bluetooth lehim qadın başlığı üçün.

7) Servo və LED şeridi üçün 12V - 12V, 5V və 3.3V toz təchizatı.

Addım 3: Saata uyğunlaşma planı

1) Plana görə, kürənin aşağı hissəsi dəqiqə əli və kürənin yuxarı hissəsi saat əqrəbidir.

2) Beləliklə, üst servo birbaşa topa uyğun gəlir.

3) Alt servo, dörddə bir dairə istifadə edərək alt kürəni tutur.

4) Bütün bu quruluş, bir mərkəzi boru ilə tutulur, alt servo və Üst servo.

5) Həm servo rotor mərkəzi, həm də Holding boru mərkəzi düz bir xəttdə olmalıdır. Sonra yalnız top düzgün fırlanır.

Addım 4: Saat Əlləri Tikintisi

1) Hurda içərisində qalın bir çubuq tapdı. Belə ki, servoda vida üçün tutma ölçüsünü artırın və çubuğu servoların arasına yarı dairəvi hissəyə sığdıra biləcəyi məsafədə möhkəm bağlayın.

2) Sıx yapışdırmaq üçün isti yapışqan tabancasından istifadə edin.

3) Uzunluğu 3/4 pvc olan bir tel borusu alın və servo tutmaq üçün şəkildə göstərildiyi kimi borunun bir tərəfində bir yuva alın.

4) Həm Servo fırlanan mərkəz nöqtəsi, həm də 3/4 pvc mərkəz nöqtəsi bərabər olmalıdır.

5) Hər iki servo telini pvc borusundan bağlamaq üçün çıxardın.

Addım 5: Topdan zəng edin

1) Qızımın Chocos Topunu tapdım. Qapağı Saat əli üçün və topu dəqiqəlik əl üçün istifadə edirəm.

2) Qazma maşını istifadə edərək yuxarıya kiçik bir çuxur qoyub əlinizi aşağıya vidalayın və servo ilə düzəldin.

3) Dəqiqə əl üçün Topun ortasına PVC boru ölçüsündən daha böyük bir çuxur qoyun.

4) İndi servodan topa olan diametri hesablayın.

5) Dörddə bir dairəni plastik bir plaka ilə kəsin (düz PCB istifadə edirəm) və hər iki tərəfdəki isti yapışqan tabancasından istifadə edərək yay tərəfini top tərəfinə yapışdırın. (İsti yapışqan üçün heç bir yer tapılmadı, buna görə topu bir Quater kəsdim və iş bitdikdən sonra yapışdırmaq üçün yan tərəfdə saxladım).

6) İndi topu borudan keçirin və Şəkildə göstərildiyi kimi dörddə bir dairənin plastikinin mərkəzini (çap dövrə lövhəsi) alt servoya vidalayın.

Addım 6: Davamlı Məlumatlarla Sferanın Test Edilməsi

Test videosuna baxın.

Addım 7: Saat və Dəqiqə Əlini tamamlayın

Topdan kəsilmiş hissəni o yerə qoyun və tez düzəldərək yapışdırın (düzəltmək üçün lehimləmə dəmirindən istifadə edirəm). İndi lalipop kimi görünür.

Addım 8: Stendi hazırlayın

1) Kubokun düz dayanması və bütün arduino və modulların qoyulması üçün bir qutuya ehtiyacım var.

2) Arduino və modullarla birlikdə ümumi uzunluğu 14 sm -dir. Qutum 16CM X 11 CM daxili ölçüdədir. Kabel qutusudur.

3) Qutunun mərkəzini tapın. Kürə düzəldilməli və çıxarılmalıdır. Beləliklə, qutunun ortasına 3/4 PVC Couling yapışdırmağı planlaşdırıram.

4) Qutunun ortasına bir çuxur qoyun və muftanın ölçüsünə qədər genişləndirin. Bağlamanı qutunun ortasına isti yapışdırın və soyuduqdan sonra,

Addım 9: Bir kubok hazırlayın

1) Sadə bir şey, bir model kubok almaq və üstünü kəsmək və topu düzəltməkdir.

2) Ancaq öz kubokumu bir FIFA kuboku qurmağı planlaşdırıram, amma zibil qutumda tapılmayan bu cür əşyalara görə normal bir kubok qururam.

3) İki bisleri su şüşəsindən birini bədən üçün, digəri bədən üçün istifadə edirəm.

4) Bundan əvvəl, saat quruluşunu narahat etməmək üçün 1 "Boru istifadə edin. Saatı stenddə saxlayan borunu 3/4" uzunluğundan 1 sm az isti yapışdırın.

5) Bir Bisleri şüşə üst hissəsini kəsin və şəkildə göstərildiyi kimi isti yapışdırın. İsti yapışqan bisleri zamanı şüşə tez soyuyur və ya daha az qızdırılır, əks halda şüşə əriyir.

6) İkinci şüşənin qapaq hissəsini kəsin və 1 düymlük borunun qalan hündürlüyünə qədər kəsin.

7) Hamısını bir-birinə yapışdırın və üstündə ziq-zaq kəsin və alova bənzəyin.

8) İndi əsas addım tamamlandı, indi bəzəmək və qızıl kuboka çevirmək istəyirik.

Addım 10: Baza Modelini Bez və ya Kağızla Örtün

1) Saqqız (Fevicol) istifadə edərək bütün bazanı ağ kağızdan istifadə edin.

2) Parçanın üzərinə 2-3 qat fevikol çəkin və parıldayır.

3) Bu iş uzun zaman və səbr tələb edir.

4) Uzun müddət qurumasına icazə verin. Bir gecəyə buraxıram.

Addım 11: Qızıl Kubok

1) Kuboku rəngləmək üçün qızıl parça rəngindən istifadə edirəm.

2) Qızıl parça rəngini fevikol və su ilə qarışdırıb kubokun üzərinə 3 qat tətbiq edirəm.

3) Tətbiq etdikdən sonra parlaq görünmür və dəri rənginə bənzəyir.

4) Quruduqdan sonra çox parlaq və qızıl külçə kimi görünür.

Addım 12: Saat və Dəqiqələri İşarələyin

1) Topdakı dəqiqə və saatı qeyd etmək üçün bir test proqramı yükləyin.

2) Arduino serial monitorunda düyməni basarkən 5 -ə əlavə edin və hərəkət edin.

3) Hər hərəkətdə eskizlə işarə edin.

4) Bütün saatlar və dəqiqələr tamamlandıqdan sonra. Yenidən 2-3 dəfə yoxlayın.

5) Tam dolduqdan sonra. Daimi CD markerindən istifadə edərək xətlər və işarələr yaradın

Addım 13: Arduino Proqramı

1) Arduino proqramında RTC və Wire kitabxanasından istifadə edərək tarixdən saatın tarixini əldə edə bilərsiniz.

2) Servo nəzarət etmək üçün Servo kitabxanasından istifadə edin.

3) Daha çox təsir etmək üçün, ünvanlı bir RGB şeridi əlavə edirəm. RGB led şeridi idarə etmək üçün PololuLedStrip Kitabxanasından istifadə edirəm.

4) SoftwareSerial mavi dişi bağlamaq üçün istifadə olunur.

5) EEPROM kitabxanası, RGB şeridi üçün seçilmiş son rəngi saxlamaq üçün istifadə olunur.

Addım 14: Android Proqramı

1) Android proqramını inkişaf etdirməyin əsas məqsədi səhv olarsa vaxtı dəyişdirməkdir.

2) Android tətbiqinə qoşulmaq və məlumat göndərmək üçün Bluetooth istifadə edin.

3) Tətbiqdən istifadə edərək RGB led şeridin rəngini də dəyişirik.

4) Proqramı inkişaf etdirmək üçün MIT App ixtiraçısından istifadə edirəm.

5) Tətbiqin inkişafı üçün tam bələdçi üçün owen BT tətbiqli əvvəlki layihəm RGB Infinity saatına baxın. Eyni prosedur burada aparılır.

6) Apk də bu səhifəyə yüklənir.

Addım 15: Tam Bərkitmə

1) İndi saatı kuboka bağlayın və hər iki servo teli aşağıda götürün.

2) Qutuda nəzarətçi və enerji təchizatını düzəldin.

3) Servosları qalxana qoşun.

4) Qutunu bağlayın və vidalayın.

Addım 16: Ünvanlı LED əlavə edin

1) Artıq ünvanlı LED şeridindən istifadə edərək Sonsuzluq işığı hazırlayıram. Bu tropiyanın əsası ilə eyni quruluşu istifadə edin.

2) Bu işıq yalnız bəzək üçündür.

Addım 17: Vaxt Çalışan Video

Yalnız təchizatı qoşun və masanızda saxlayın. Fantastik görünür

Addım 18: LED ilə daha çox şəkil

Mobil tətbiqetmədə rəng dəyişdirməklə. Uzun müddətdən sonra bu layihə çox uzun və çox gecələr çəkir. Ancaq hər dəfə bir səhv tapanda hiss edirəm ki, Allah onu düzəltmək üçün mənimlədir.