Alexa Pərdə İdarəetmə Sistemi - 3D Çap edilə bilən və Aşağı Qiymət: 19 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Salam, uzun müddətdir ki, evimizi mümkün qədər avtomatlaşdırmağa çalışıram. Qış İngiltərəyə gəldikdə, bütün pərdələri axşam bağlamaq və sonra səhər yenidən açmaq işini qaldırmağa qərar verdim. Bu, evin hər otağına ildə 730 dəfə az qaçmaq deməkdir! (Çox sərin olduğunu söyləmək olmaz).

Quraşdırıldıqdan sonra pərdələrinizin evinizdəki digər qurğularla paralel işləməsi üçün Alexa -da rutinlər əlavə edə bilərsiniz. Məsələn, Alexa gün batmazdan 15 dəqiqə əvvəl evinizin açıq tərəfindəki pərdələri bağlaya bilər (beləliklə o, mövsümlərə avtomatik olaraq uyğunlaşır). Pərdələri bağlayaraq, televizoru yandıraraq və işıqları söndürərək film gecəsi üçün bir otaq hazırlamaq üçün rutin də proqramlaşdıra bilərsiniz.:)

Sadə bir işdir və çap olunan hissələr çap edildikdən sonra üç saatdan az müddətdə yığa bilərsiniz.

Addım 1: İzləməyə üstünlük verin …

Hər halda, öz əllərinizlə necə qurulacağınızı göstərən bir video hazırladım. Hər şeyə ümumi baxmaq üçün əvvəlcə izləməyi və sonra öz əllərinizi yığarkən bu yazılı təlimatı izləməyi məsləhət görürəm.

Addım 2: Ehtiyac duyacağınız materiallar / əşyalar siyahısı

Pərdə avtomatlaşdırma sisteminizi yığmağa başlamazdan əvvəl bir neçə elementə ehtiyacınız olacaq.

Bu layihədə istifadə olunan maddələrin siyahısı və onları burada tapa bilərsiniz:

■ Çap olunmuş hissələr üçün təxminən 100 qram plastik.

■ Nema 17 Step Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Step Motor Sürücü: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards x2 (özünü yapışdıran): https://geni.us/StepperMotor2 ■ Breadboard Jumper Kabelləri: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Örgülü balıqçılıq teli: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Uzun USB A -dan USB Micro B Kabelinə: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Kondansatör: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 8 AA Batareya üçün Anahtarlı Batareya Tutacağı: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Fındıq və Boltlar: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 Nuts x2 M4 x 10mm boltlar x2 M3 x 10mm boltlar x 4 ■ 8x AA batareyalar

■ Batareya ilə işləyən yapışqan silahı: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (ehtiyacınız olan bir şey deyil, amma bu yaxınlarda aldım və hər şeyi bir -birinə yapışdırmaq çox asandır).

==========

Kodu Github-dan buradan yükləyə bilərsiniz:

Nəhayət, 3D çaplı hissələri buradan yükləyə bilərsiniz:

Addım 3: Əsas Gövdəni çap edin

Çap etməyiniz lazım olan ilk maddə 'main_body.stl' sənədidir. Çap yatağına yapışmasını təmin etmək üçün ağzı ilə çap etməyi və yalnız bina lövhəsindəki dayaqları açmağı tövsiyə etdim.

Döşəmə ayarı, çap yatağı ilə daha çox təmas və yapışma sahəsi təmin etmək üçün birinci qatdakı çapın xaricində əlavə plastik ekstrüzyonları ehtiva edir.

Çap tamamlandıqdan sonra ağzını və daxili dayaqları korpusdan çıxarın.

Addım 4: Step Motoru bağlayın

Mühərriki əsas gövdəyə bağlamadan əvvəl, əlavə edilmiş şəkildə göstərildiyi kimi kiçik yuvaya tək bir M4 qozu daxil etməlisiniz. Bu, qapağımızı maşınınıza bağlamaq üçün buradadır - bir hissəsini daha sonra əlavə edəcəyik.

Step motorunu korpusun altından daxil edin və step motorundan çıxan kabellərin açılışa doğru getməsini təmin edin.

Step motorunu yerində saxlamaq üçün əvvəlki cıvatalardan istifadə edin. Sıx bir şəkildə bərkidilməlidir, ancaq çap olunan komponentə zərər verməyəcək qədər sıx olmamalıdır.

Addım 5: Elektronikanı qoşun

İndi elektronika üzərində işə başlayacağıq. Bütün elektron komponentləri bir -birinə bağlamaq üçün ya dövrə diaqramını və ya aşağıdakı cədvəli izləyə bilərsiniz. Bunları necə şərh edəcəyinizdən əmin deyilsinizsə, videoda addım -addım mənimlə birlikdə izləyə bilərsiniz: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (bu videoda doğru yerdən başlayacaq).

Əvvəlcə step sürücü ilə ESP8266 arasında gedən kabellər:

Lələk - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

İndi step motorundan step sürücüsünə qədər olan kabel:

A4988 - Step Motor

1B - Mavi1A - Qırmızı2A - Yaşıl2B - Qara

Motor sürücüsündəki RESET və SLEEP pinləri də ikisini birləşdirən bir tel istəyir.

VMOT və GND -ə 100μF kondansatör əlavə etməlisiniz. Kondansatörün polaritesinə diqqət yetirin.

Və nəhayət, enerji təchizatına qoşulmaq istəyəcəksiniz. Bu da VMOT (müsbət tel) və GND (mənfi) üçün gedir.

Addım 6: Kodu yükləyin

USB kabelinizin bir ucunu Feather Huzzah -a, digər ucunu isə PC -yə qoşun.

Github səhifəsinə gedin və kodu yükləyin:

Kompüterinizdə olduqdan sonra Arduino IDE -də açın.

Kodunuzu wifi bağlantınıza və evin harasında istifadə etmək istədiyinizə uyğunlaşdırmaq üçün dəyişdirməli olduğunuz bir neçə sətir var:

• 17 -ci sətirdə wifi SSID (və ya wifi adı) daxil etməlisiniz
• 18 -ci sətirdə wifi şifrənizi daxil etməlisiniz
• 60 -cı sətirdə Alexa -nın pərdələrinizə istinad edəcəyini təyin etməlisiniz (hazırda standart kodda 'örtük pərdəsi'). Pərdəni açmaq və ya söndürmək üçün alexadan soruşmalısınız. Buraya 'yataq otağı' qoysan, "Alexa yataq otağının pərdələrini aç" deməlisən.

Serial Monitoru açın və baud dərəcəsini 9600 olaraq təyin edin. İndi kodu yükləyə bilərsiniz.

Monitorun nə geri döndüyünə diqqət yetirin, bu, wifi şəbəkənizə uğurla qoşulduğunu və ya olmadığını sizə xəbər verəcəkdir.

Addım 7: Pərdələri Alexa -ya əlavə edin

İndi smartfonunuzda və ya planşetinizdə Alexa tətbiqini açın və sağ altdakı ağıllı ev cihazları simgesini basın, sonra yeni bir cihaz əlavə etmək prosesinə başlamaq üçün yuxarı sağdakı + düyməsini, sonra 'Cihaz əlavə et' düyməsini basın.

ESP8266 -da işlədiyimiz kod WeMo fişini təqlid etsə də, onu konfiqurasiya etmək üçün tətbiqlərindən istifadə etmək istəmirik, buna görə təklif olunan müxtəlif növ cihazları aşağıya fırladın və siyahının altından 'Digər' seçin.

"Cihazları Kəşf et" düyməsini basaraq davam edin.

Alexa axtararkən Arduino IDE seriyalı monitorumuzda bir çox mətn çap olunduğunu görməlisiniz. Bu, Alexa'nın kəşf sorğusuna cavab verən və bizə nə adlandığımızı və nələr edə biləcəyimizi bildirən cihazımızdır (bu halda açılıb söndürülə bilər).

Hər kəs bu günə qədər plana düşmüşsə, yeni bir fiş tapıldığını bildirməlidir.

Addım 8: Test zamanı …

Kod işləyərkən indiyə qədər hər şeyi sınamalıyıq. Elektrik təchizatını bağlayın və ya yandırın və sonra Alexa'dan kodunuzda əvvəllər təyin etdiyiniz addan istifadə edərək pərdələrinizi açmasını və ya söndürməsini istəyin.

Söndürülməsini istədikdə stepperin bir istiqamətə döndüyünü və açılmasını istədikdə isə digər istiqamətə döndüyünü görməlisiniz.

Addım 9: Elektronika və Qapağı quraşdırın

Quruluşun bu hissəsi üçün 'lid.stl' faylını çap etməlisiniz, çap edərkən isə aşağıdakı kimi davam edə bilərik.

Üzərində ESP8266 olan çörək taxtasının arxasındakı yapışqan örtüyü soyun və korpusun içərisində yerləşdirin ki, yapışqan yapışqan pilləli mühərriklə üzbəüz olsun. Yerinə düzəltmək üçün təzyiq tətbiq etməzdən əvvəl, gövdədə sağa və aşağıya doğru sürüşdüyündən əmin olun.

Öz -özünə yapışan çörək taxtasını yerində saxlamırsa, əşyaların yerində qalmasına kömək etmək üçün bir az isti əriyən yapışqan əlavə edə bilərsiniz.

İkinci çörək taxtasını əlavə etməzdən əvvəl yuxarıdakı şəkillərdə göstərdiyim çuxurun arxasına bir qoz yerləşdirməliyik. Yerində saxlamaqda çətinlik çəkirsinizsə, boltlardan birini müvəqqəti olaraq qismən daxil edə bilərsiniz.

İkinci çörək taxtasının yapışqanını soyun və korpusun əks tərəfinə yapışdırın. Bunu diqqətlə aparın ki, heç bir teliniz boş qalmasın.

İkinci çörək taxtası taxıldıqdan sonra müvəqqəti boltu çıxara bilərsiniz, çünki çörək taxtası qozu yerində saxlayacaq.

Lələk Hüzzahdakı USB bağlantısının maneə törədilməməsini təmin edərkən telləri korpusa yığın.

İndi qapağı bağlaya bilərik. Enerji təchizatı üçün tellər, step motorunun arxa ucunu yerləşdirən böyük bir çuxurdan keçməlidir. Qapağı korpusa endirin və sonra möhkəm bağlamaq üçün qalan iki boltu istifadə edin.

Addım 10: Batareya tutucusunu yerləşdirin

Batareya enerji təchizatı gövdəsi, mühərrikin gövdəsinin kənarına, çəkisini dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuş iki qola söykənərək quraşdırılmalıdır.

İsti əriyən bir yapışqan istifadə edərək, yerinə qoyun və yapışqan soyuduqda və sərtləşəndə bir neçə saniyə möhkəm saxlayın.

Qurduqdan sonra, USB portunu altındakı çuxurdan bağlayaraq hələ də istifadə edə biləcəyinizi yoxlayın. Bu anda Alexa ilə hər şeyin işlədiyini sınayardım. Bu, bütün tellərin hələ də düzgün bir şəkildə bağlandığını və heç bir şeyin boşalmadığını yoxlayacaq.

Addım 11: Pərdələrin hazırlanması. 1 -ci hissə

USB pərdənin pərdələrin arxasına düşüb yanındakı bir elektrik prizinə qoşula bilməsi üçün pərdələrimin sağ tərəfinə özümə uyğunlaşdıracağam.

Bu pərdə dirəyinin kənarında asılı olan təxminən 2-3 metr boş tel buraxaraq başlamalısınız. Daha əvvəl qurduğumuz maşınınızın paralelinə bağlayanda bunu daha sonra istifadə edəcəyik.

Sonra tel rulonunun digər ucu ilə, mərkəzi dirəyin üstündən yuxarıya doğru davam edin, sol üstə yuvarlaqlaşdırın və arxa tərəfə divar bərkitmə aparın və sonra qapalı vəziyyətə gətirdikdən sonra sol əl pərdəsinə yapışdırın.

Telimi pərdəmə bərkitmək üçün sadəcə gözcüyə sadə bir düyün bağladım. İstəsəniz, pərdənin özünə tikərək arxa tərəfə bağlaya bilərsiniz.

Telin boş ucunu çəkərək işinizi indiyə qədər sınaqdan keçirə bilərsiniz. Bu, pərdənin açılmasına səbəb olmalı və pərdəni yaxınlaşdıranda boş ucu geri çəkilməlidir.

Addım 12: Pərdələrin hazırlanması. 2 -ci hissə

Digər pərdəni bağlamaq üçün bağladığımız pərdəni də bağlı vəziyyətə çəkin. Başqa pərdəni açmaq və pərdənin dirəyinin ortasına bərkidilməsindən sonra keçdiyi halda bu pərdə ilə bağlamaq üçün çəkdiyimiz telin boş ucunu geri çəkin.

Düyünü bitirdikdən sonra şeridin boş ucunu götürün və bu addıma başlamazdan əvvəl olduğu kimi dirəyin ucundan geri keçirin.

Pərdələrinizin yaxşı işlədiyini yoxlamaq üçün başqa bir vaxtdır. Boş telin ucunu çəksəniz, hər iki tərəf açılmalı, pərdənin bir tərəfi çəkildikdə digər tərəf də öz -özünə bağlanmalıdır.

Addım 13: Pərdələrin hazırlanması. 3 -cü hissə

İndi əlavə etmək üçün yalnız bir az telimiz var. Bu dəfə yeni bir tellə, bir ucunu ilk düyünü bağladığımız sol pərdənin üzərinə bağlayın, sonra boş ucunu mərkəz divarın, sonra sağ tərəfin bərkidilməsinin üstündən keçirin. Bir neçə metr boş buraxın və əslini kəsin.

Son yoxlama zamanı, pərdələrinizin bir ucunu, sonra digərini çəkərək pərdələrinizi tam aça və bağlaya biləcəyinizi bilməlisiniz.:) Nə gözəl!

Addım 14: Milin yığılması

Mili üç hissəsini çap etməlisiniz, əgər əvvəlcədən etməmisinizsə və ya bir az isti əriyən yapışqan və ya buna bənzər bir şey varsa.

Pərdələrinizdən gələn telin boş uclarından birini götürün və motor korpusunun alt çuxurundan keçirin. (Hansı teli əvvəlcə etməyinizin əhəmiyyəti yoxdur).

İndi milin birinci hissəsini (milindən keçən deşikli) götürərək, bu teli keçirin və açılmaması üçün milin ətrafına düyünlə bağlayın. Sonra hər şeyi yerində saxlamaq üçün bu telin və düyünün üstünə bir az isti ərimiş yapışqan əlavə edəcəyik.

Soyuduqdan sonra çıxıntıya bir az isti əriyən yapışqan əlavə edin (milin yarısına qədər) və sonra milin ikinci hissəsini üzərinə yapışdıraraq yapışqan halına salın.

İndi digər tel hissəsini mühərrik korpusunun yuxarı çuxurundan keçirin və oxşar şəkildə bunu mil montajının növbəti mərhələsinə düzəldin.

Nəhayət, şaftın üstünə bir az daha yapışqan əlavə edin və son 3D çaplı parçanı əlavə edin. Soyuduqdan sonra iplərdən birini milin hissəsinə saat yönünün əksinə, digərini isə milin hissəsinə saat əqrəbinin əksinə bağlaya bilərsiniz. Mümkün qədər boş teli götürün, amma hələ də step motorunun şaftına sürüşdürməyin.

Addım 15: Maşınınızı Pərdə Qütbünə Bağlayın

İndi motor montaj korpusunu dörd kabel səliqəsi ilə pərdə dirəyinə bağlayacağıq. Baş verənləri daha asan görə bilmək üçün çəkilişimdəki pərdələri hərəkət etdirdim.

U şəkilli qollardakı iki kanalın hər birindən səliqəli bir kabel keçirin. Sonra bunları pərdə dirəyinizə bağlamaq üçün istifadə edin. Onları tam bərkitməyin, kifayət qədər kabel səliqəsi geri çəkilmir, çünki step motorun şaftına daxil olmalı və sonra tənzimləyə bilməliyik.

Sonra divarın ətrafına tək bir kabel bağlayın, yenidən boş saxlayın. Sonra birini bu kabel vasitəsilə səliqəli şəkildə bağlayın və motor yuvasını dirəyə bağlamaq üçün istifadə etdiyimiz ən yaxın olanı bağlayın. Davam etməzdən əvvəl, motor korpusunu pərdənin ortasına qədər bacardığınız qədər sürüşdürün. Bir araya gələn iki kabel səliqəsi nə qədər irəli gedə biləcəyinizi məhdudlaşdıracaq.

İndi tel mili götürün və hər iki telin uzunluğundan mümkün qədər çox boşluq alaraq ətrafındakı telləri sarmağa davam edin. Daha sonra mili mühərrik korpusunun milinə sürüşdürə bilərsiniz.

İndi qutunu dirəyə bağlayan iki kabel səliqəsini sıxa bilərsiniz.

Addım 16: Test vaxtı

USB bağlantısını ESP8266 -dan kompüterinizə qoşun, enerji təchizatını açın və seçdiyiniz cihazda Alexa tətbiqinizi açın. 'Fişə' (pərdələrinizə) gedin və fırlanın.

Addım 17: Tweaking Time

Sisteminizi açmağa və ya bağlamağa çalışarkən hər hansı bir problemlə qarşılaşsanız, yoxlaya biləcəyiniz bir neçə şey var:

• Pərdələr tamamilə açıldıqda və tamamilə bağlandıqda ipin nə qədər lağ etdiyini yoxlayın. Hər iki vəziyyətdə də çox gevşekdirsə, divar korpusu ilə korpus arasında gedən iki kabel səliqəsini sıxaraq motor korpusunu pərdələrin mərkəzindən daha uzaqlaşdıraraq sıxa bilərsiniz.
• Tel çox alçaldıcıdırsa, yuxarıdakıların əksini edərək gevşetin.
• Pərdələriniz orta divara bərkidilməyə yaxınlaşdıqda, motorun ipin mərkəzi divar bərkitməsindən keçdiyi yerə pərdəni 'yuxarı' çəkmək məcburiyyətində olduğunu görə bilərsiniz. Telin pərdələrinizə motor korpusuna daxil olduğu səviyyədə bərkidilməsi ilə bu problemi həll edə bilərsiniz. Motor gövdəsi ilə xətti mümkün qədər üfüqi saxlamaq idealdır.

Addım 18: Kodu Pərdə ilə fərdiləşdirin

Step motorunun pərdəni açmasını və ya bağlamasını istədikdə nə qədər uzaqlaşdıracağını hələ müəyyən etməmişik. Bu, kodun 91 -ci sətrində edilir.

Şəkildə vurğuladığım nömrəni dəyişdirməlisiniz. Kodunuzda '7300' olmalıdır, əgər onu dəyişdirməmisinizsə.

Bu, hər iki istiqamətə getmək istədikdə, step motorunun nə qədər dönəcəyini söyləyir. Pərdənin daha da irəliləməsi lazımdırsa, bu sayın artırılması lazımdır. Çox uzağa getməyə çalışırsa sayını azaldın.

Unutmayın ki, bu nömrənin qüvvəyə minməsi üçün hər dəfə dəyişiklik etdikdə kodunuzu yenidən yükləməlisiniz.

Addım 19: Tamamlayın

Yaxşı, layihənizi başa vurdunuz! İndi ayaqlarınızı qaldırın və gündə iki dəfə daha az işdən zövq alın.:)

Bu təlimat və dizayn üçün təşəkkür etmək istəyirsinizsə, mənə bir qəhvə almağı düşünün:

Kanalımıza dəstək ola və Patreonda bu bələdçiləri yaratmağa davam edə bilərsiniz:

Növbəti DIY layihəmizin nə vaxt hazır olduğunu öyrənmək üçün burada Instructables və ya Youtube kanalımıza abunə olmağı unutmayın.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…