Ev istehsalı robot təkər: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Hamıya salam……..

Yaradıcılığı sevirəm. Hər bir insanın yaradıcılığı var. Ancaq əslində insanların yalnız 10% -i yaradıcılığını tapdı. Çünki asan yolu seçirlər. Yaradıcılıq düşünmə qabiliyyətidir, təcrübə, müşahidələr və s. İlə inkişaf edir … Məsələn, sadə bir robot hazırlamağa çalışdığımız zaman bunun üçün əvvəlcədən hazırlanmış hissələri axtarırıq (onlayn, hardware mağazası). Yəni yalnız montaj hissəsini etdik. Yəni yaradıcılığımızı gizlədirik. İnsanların çoxu bunu bəyənir. Amma bəyənmirəm. Çünki yaradıcılığımızı məhv edəcək. Beləliklə, burada asanlıqla əldə edilə bilən əşyalardan istifadə edərək robot təkəri düzəltməyə çalışıram. Bu yolla yaradıcılığımızı artıra bilərik. Beləliklə, arzulayıram ki, səyahətinizdə doğru yolu seçməyinizə kömək etsin.

Dəfələrlə deyirəm ki, YARADICILIQ dünyamızdakı ən möcüzəli şeydir. Artırmağa çalışın. Şübhəsiz ki, gələcəkdə sizə çox kömək edəcək. Buna görə yaradıcı olun.

Burada PVC və bəzi vintlərdən istifadə edərək robot təkər hazırlayıram.

Addım 1: Təkər Planı

Burada təkər hissələrinin nə olduğunu və necə tənzimləndiyini izah edəcəyəm. Təkərin aranjımanı, hissələri və materialı şəkillərdə verilmişdir. Təkərin xarici kənarları var, rezin təkər quraşdırılmışdır. Burada 4 PVC boru ilə hazırlanır. Jantı və göbəyi birləşdirmək üçün istifadə olunan spikerlər. Burada uzun vintlər ilə düzəldilir. Sonra hər şeyi gücləndirmək üçün daxili bir halqa istifadə olunur. Sonra bağlanır. kiçik vintlər ilə hub. Hub, oxa bağlı olan mərkəzi hissədir. Burada ox kiçik bir PVC borusudur. Dingildə hər bir təkərdə 2 dişli mühərrikdən güc bağlamaq üçün bağlanır. bir PVC son qapaq Burada təkərin istehsalı üçün yalnız PVC və vintlər istifadə olunur.

Xarici kənar - 4 PVC

Daxili çərçivə - 2 PVC

Hub - 1 birləşmə

Spokes - Metal Vintlər

Aks - 3/4 PVC

Dişli - 1 PVC uc qapaq

Addım 2: Lazımi alətlər və materiallar

Material

Burada istifadə olunan material zibildə və ya hər hansı bir hardware mağazasında mövcuddur. Bütün xərclər 100 Hindistan rupisindən azdır.

PVC boru:: 4 - 1/2 fut

2 - 1/2 fut

1 - 3/4 fut

3/4 - 1/4 fut

PVC birləşmə:: 1 - 2 ədəd.

PVC uc qapaq:: 1 - 2 ədəd.

Metal vintlər:: 1.5 - 48 ədəd.

3/4 - 24 ədəd

Alətlər

Lazımi vasitələr şəkildə göstərilmişdir. Alətlər məcburi deyildir, çünki bu sizin ümumi düşüncənizdir. Hər bir iş üçün doğru vasitəni özünüz təyin edirsiniz. TAMAM. Beləliklə, heç bir alət olmadıqda əsəbləşməyin. Bu iş üçün alət qutunuzdakı uyğun vasitədən istifadə edin. TAMAM. Məhdud qaynaq nəticənizi artırır. Buna görə axmaqlıq edin.

Addım 3: PVC kəsmə

PVC bir testere bıçağı istifadə edərək kəsilir. Əvvəlcə metal bir hökmdar və daimi markerdən istifadə edərək uyğun uzunluğu qeyd edin. Sonra işarəni kəsin. Bıçağa əlavə güc tətbiq etməyin, çünki bıçağın çırpılmasına səbəb olur.

Mark 5 c.m. 4 "və 2" PVC borularda iki dəfə

Testereyi istifadə edərək işarələri kəsin

5 c.m. əldə edin uzunluğu 4 "və hər biri 2 ədəd olan 2" PVC

Saat 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. 1 "PVC -də

İşarələri kəsin

3 ədəd PVC alın

PVC kənarlarını bıçaq və ya testere ilə təmizləyin

Addım 4: Rəsmlər və İşarələmə

Tikinti üçün material hazırladıq. İndi işə başlayırıq. Ancaq bundan əvvəl spikerləri düzgün bir şəkildə düzəltmək üçün bəzi rəsmlərə ehtiyacımız var. Çubuqlar vintlərdir. Plan budur ki, xarici halqada (rimdə) bəzi deliklər qazın və orta halqaya vidalanın. Sonra orta halqada bir neçə delik açın və daxili halqaya (hub) vidalanır. Bunun üçün PVC üzərində qazma çuxurunu düzgün qeyd edirik. Bunun üçün bir rəsm istifadə edirik. Pusula və qələm çəkmək üçün. Addımlar aşağıda verilmişdir.

Bir ədəd A4 vərəq götürün

Pusula və qələm istifadə edərək eyni mərkəzdə 6 ", 4", 2 ", 1" dairələri çəkin

Ölçmə cihazından istifadə edərək şəkildəki bucaq xətlərini çəkin

Rəsm bitdi. Burada 2 sıra spiker istifadə olunur. Xarici halqada 2 cərgədə 24 vida istifadə olunur. Beləliklə, hər bir vida 360/12 = 30 dərəcə ayrıdır. Orta halqada 3 sıra 4 vida istifadə olunur. Hər vida bir -birindən 45 dərəcə ayrıdır. Beləliklə, indi 2 PVC (4 ", 2") və 1 "kuplajında deşik mövqeyini qeyd edirik. İşarələmə proseduru rəqəmlərdə verilmişdir. PVC -nin rəsmlə düzgün hizalanmasını qeyd etmək vacibdir (PVC daxili diametri) rəsmə uyğunlaşdırılmışdır).

Xarici üzük PVC -də hər biri 30 dərəcə ayrı olan 24 deşik işarəsi var

Orta üzükdə ümumi 24 (2 dərəcə 30 dərəcə) + 8 (90 dərəcə aralı 2 sıra) + 4 (90 dərəcə aralı 1 sıra) deşik işarəsi var

Daxili üzük 8+4 deşik işarəsinə malikdir

İşarələmə proseduru aydın şəkildə rəqəmlərdə verilir

Bütün PVC xarici PVC ilə eyni şəkildə hizalanmışdır

Addım 5: Deliklərin qazılması

Qazma əl qazma maşını ilə aparılır. Ancaq bəyənmirəm, çünki yeni başlayanlar üçün yaxşı deyil. Beləliklə, burada elektrik alətlərindən istifadə etmədən başqa bir yolu izah edirəm. Çuxurun mövqeyi artıq qeyd edilmişdir. Delik qazma ölçüsü şəkildə göstərilmişdir. Delik düzəltmək ağır bir işdir, çünki böyük deliklərə ehtiyac yoxdur. Ancaq çox yaxşı bir təcrübə olduğuna inandım. Qazma addımları aşağıda verilmişdir.

Bir şam yandır

Kiçik bir tornavida və ya bənzər iti uclu bir şeyi alovun içinə qoyun

Bir müddət sonra markalanmasında PVC -yə bıçaqladı

Bir deşik varsa, digər deliklər üçün eyni proseduru edin

Alınan çuxur çox kiçikdir, buna görə dəlikdə fırlanan köhnə bir qayçı ilə böyüdülür

Alınan çuxur kiçik bir bıçaqla təmizlənir və tamamlanır

Eynilə bütün deliklər edilir

Bitmiş işlər rəqəmlərdə verilmişdir. Deliyin ölçüsü vacibdir, diqqətlə oxuyun

Addım 6: Ötürücülərin hazırlanması

PVC istifadə edən dişlilər ???? Çox maraqlıdır. Yaxşı bir şəkildə tamamlayırsınızsa, dişli hazırlama prosesinin əsasını mütləq edəcəksiniz. Digər addımlara nisbətən biraz daha çətindir və vaxt aparır. Əməliyyat zamanı yaxşı bir konsentrasiyaya ehtiyac var, əks halda uğursuzluqlar olur. Planımız budur ki, əvvəlcə dişli dişlərinin sayını düzəldək, sonra dişli radiuslu bir dairə çəkək və ümumi 360 dərəcəni dişli dişlərinin sayına bölək. Sonra nöqtələri dişliyə qeyd edin və dişli kəsilməsini tamamlayın. Əvvəlcə rəqəmləri görürsən və yaxşı başa düşürsən. Aşağıda göstərilən addımlara ehtiyacım var.

Ötürücü istehsalı üçün bir PVC qapaqdan istifadə edirik (kənarlı qapaq lazımdır (şəkilə bax)). Bir ucu bağlandığından, mişar maşını istifadə edərək boşluğa kəsilir

Ötürücü dişlərin sayını 36 olaraq təyin edin. Beləliklə, qapaq radiusu olan bir dairə çəkin və 36 hissəyə (1 dərəcə) bölün

Son qapağı düzgün şəkildə hizalayın və bölmələri qeyd edin

Sonra bir mişar maşını istifadə edərək işarələri kiçik 3 m dərinliyə kəsin (burada daha böyük PVC-də verilmişdir, çünki son qapaq işlərinin şəkillərini itirirəm, buna görə də bunu son qapaqda mütləq etmisiniz)

Bütün yivləri kəsdikdən sonra əldə edilən dişlər düzbucaqlı formadadır, kiçik bir fayl (3 künc faylı) istifadə edərək üçbucağa çevrilir. Bunu diqqətlə edin, əks halda dişlərə zərər verin

Sonra kiçik bir bıçaqla təmizləyin

İş başa çatdı, dişlilər alındı, 2 dişli lazımdır, digər uç qapağında da eyni şeyi edin

Addım 7: Montaj

Montaj etmək çətin deyil. Bu sadədir. Addımlar aşağıda verilmişdir. hamısı şəkildə verilmişdir.

Bitmiş hissələri, vintləri və bir tornavida götürün

3/4 "vintləri istifadə edərək, PVC birləşməsini və 2" PVC -ni hər dəst üçün 12 vintlə birləşdirin

Kuplajı düzgün mərkəzə yerləşdirin və vintləri çox sıxmayın

Sonra 1,5 "vintlərdən istifadə edərək 2" və 4 "PVC bağlayın

2 "PVC -ni mərkəzdə saxlayın

İndi təkərlərin yığılması başa çatdı. İndi 1 "PVC -ni bağlayıcıya bağlayın və PVC dişlinin digər tərəfində bağlanacaq

İndi 2 təkəri 3/4 "PVC ilə birləşdirin. Bu onun oxudur. Bu vəziyyətdə təkərin oxda sərbəst dönməsinə diqqət yetirin

Təkər montajını tamamladı

Ancaq bir problem var, təkər oxa yerləşdirilməyib, sadəcə birləşdirilib. Elə isə necə düzəldək ????

Ən yaxşı həllər tapın

Robot istehsalının növbəti hissəsində cavab verəcəyəm. Bu birinci hissədir. TAMAM.

Addım 8: Nəticə

Nəhayət, evdə hazırlanmış keyfiyyətli bir robot təkəri. Buradan belə nəticəyə gəlirik ki, Mühəndislik tək bir üsul deyil. Hər bir insan orada metodlarla tanış ola bilər. Bunun sizin üçün faydalı olduğuna inandım. Kimsə bunun mənim üçün faydalı olduğunu düşünürsə, mənə cavab yazın.

Bu tam bir layihə deyil. İkinci hissəsi tezliklə gəlir. Bununla hər şeyi bir şassiyə bağlayacağam və motorlaşdıracağam.

Yenidən görüşərik…………….