Mündəricat:
- Addım 1: 3 Balta Hərəkəti
- Addım 2: 3D Dizayn
- Addım 3: Əsas və Qapaq Dizaynı
- Addım 4: 3D Dizayn: Stepper ilə Baza Kapağı
- Addım 5: 3D Dizayn: Servo Montajı- Servo üçün Baza
- Addım 6: 3D Dizayn: Dövrlər
- Addım 7: 3D Dizayn: Kapak Lövhəsi
- Addım 8: 3D Dizayn: Tam Mexaniki Quraşdırma
- Addım 9: İdarəetmə Dövrü: Blok Şeması
- Addım 10: Dövrə Şematik
- Addım 11: Blynk APP -ni konfiqurasiya edin
- Addım 12: Kod
- Addım 13: Dövrlərlə 3D Çaplı Montaj
- Addım 14: Kompüterə quraşdırma
- Addım 15: Cihaz İşi Göstərişi
Video: TriggerX: 15 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetində (www.makecourse.com) Make kursunun layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır.
Çox vaxt evdən uzaqdan daxil olan ofis kompüteri ilə işləyirik. Problemlər kompüter bir anda donub qaldıqda və yeni bir başlanğıc (kompüteri yenidən başlatmaq) lazım olduqda ortaya çıxır. Bu vəziyyətdə ofisə girib özünüz yenidən başlamalısınız (mexaniki hərəkətləri kompüterin elektrik sxemini dəyişdirmədən elektron şəkildə etmək çətindir). Bu layihə TirggerX bu hadisədən ilham almışdır. Uzun müddətdir ki, açarı döndərmək və ya kompüteri uzaqdan yenidən başlatmaq kimi fiziki bir hərəkət edə bilən Wi -Fi ilə işləyən bir IOT cihazı hazırlamağı düşünürdüm. İndiyə qədər bu xüsusiyyət bazarda mövcud olan bütün ağıllı cihazlarda bir qədər çatışmır. Buna görə də özüm yaratmağa qərar verdim. İndi özünüz etmək üçün nəyə ehtiyacınız olduğunu danışaq-
1. Amazon NodeMCu
2. Amazon Servo SG90
3. Amazon xətti sürgü ilə Stepper.
4. 2 Step motor sürücüsü Amazon
5. Mikro USB kabel Amazon
Layihənin məqsədləri-
X və Y istiqamətdə sürüşmə və Z istiqamətində vurma hərəkətləri ilə fiziki bir keçid edin.
Addım 1: 3 Balta Hərəkəti
Şalterin (Trigger) xətti (sürüşmə x və y mövqeyi) işləməsi üçün iki pilləli motor tərəfindən yerinə yetiriləcək iki ox hərəkətinə ehtiyacımız var. Z istiqamətində bir servo ilə idarə ediləcək əsas tətik hadisəsi.
Addım 2: 3D Dizayn
Addım 3: Əsas və Qapaq Dizaynı
Əvvəlcə, step motorun qapağı və əsası dizayn edildi.
Addım 4: 3D Dizayn: Stepper ilə Baza Kapağı
Step motor simulyasiya üçün hazırlanmışdır. Yuxarıdakı şəkillər, step motorunun quraşdırıldığı əsas örtüyü göstərir
Addım 5: 3D Dizayn: Servo Montajı- Servo üçün Baza
Step motorlarını servo motorlu xətti bir slayd ilə bağlamaq üçün bir montaj bazası hazırlanmış və əlavə edilmişdir.
Addım 6: 3D Dizayn: Dövrlər
1. MCU düyünü
2. Motor Sürücü
Hər ikisi simulyasiya və dizayna daxil edildi.
Kredit: GrabCad.
Addım 7: 3D Dizayn: Kapak Lövhəsi
Kompüterə (həm də estetik səbəbdən) yapışdırıcı tətbiq etmək üçün örtük lövhəsi dizayn edilmiş və tam montaja yapışdırılmışdır.
Addım 8: 3D Dizayn: Tam Mexaniki Quraşdırma
Addım 9: İdarəetmə Dövrü: Blok Şeması
TriggerX cihazı Blynk tərəfindən hazırlanmış bir Android APP interfeysi ilə idarə olunur.
Tətbiq, cihazda quraşdırılmış MCU nodu ilə (internet vasitəsilə) əlaqə quracaq və iki pilləli sürücü modulu TB6612 vasitəsi ilə servo və iki pilləli mühərriki idarə edəcək.
Addım 10: Dövrə Şematik
Dövrə Şeması şəkildə göstərildiyi kimidir. NodeMcu, step motor sürücüsü vasitəsi ilə step motoruna və birbaşa servo motora qoşulur.
Addım 11: Blynk APP -ni konfiqurasiya edin
Blynk Tətbiqi burada verilən linkdən yüklənə bilər.
Şəkildə göstərilən konfiqurasiyaya uyğun olaraq iki sürgü və bir düymə daxil edilmişdir.
0 -dan 300 -ə qədər addım addımlarının sayı və 120 -dən 70 -ə qədər servo bucaq nəzarət siqnalıdır.
Addım 12: Kod
Birincisi, yeni layihə tətbiqdə yaradıldı və Arduino IDE kodunda icazə kodu istifadə edildi.
Kod faylda izah olunur.
Addım 13: Dövrlərlə 3D Çaplı Montaj
Addım 14: Kompüterə quraşdırma
Cihaz iki tərəfli yapışan bant istifadə edərək kompüterə quraşdırılmışdır.
Addım 15: Cihaz İşi Göstərişi
Tam sənədləri və cihazın iş nümayişini burada tapa bilərsiniz.
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)