Sadə ABB PLC Proqramı- Akademik Layihə: 17 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu, Ladder Diagram (LD) dili ilə CoDesys proqramını istifadə edərək proqramlaşdırmağı hədəfləyən sadə bir layihədir. Və bunun bir dərslik layihəsi olmadığını, biliklərinizi bölüşün və şərhlərinizi mənimlə paylaşın.

Layihə bu funksiyaları ehtiva edir.., Doldurma prosesi

Qapaqlanma prosesi

Etiket prosesi

Daşıyıcı Proses

Sərbəst buraxılma prosesi

Nümunə məhsul

Avtomatik/Manual

Yuxarıdakı funksiyalar sonrakı addımlarla izah ediləcəkdir.

Addım 1: Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarətçisi (PLC) və Codesys Proqramı

Proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçisi (PLC) və ya proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi, montaj xətləri və ya robot qurğuları və ya yüksək etibarlılıq nəzarəti, proqramlaşdırma və proses arızalarının diaqnozu asanlığı tələb edən hər hansı bir fəaliyyət kimi istehsal proseslərini idarə etmək üçün sənaye rəqəmsal bir kompüterdir.

Codesys SoftwareCODESYS, beynəlxalq sənaye standartına uyğun olaraq nəzarətçi tətbiqlərinin proqramlaşdırılması üçün bir inkişaf mühitidir.

Addım 2: Ünvanları daxil edin

Maşın girişləri.., Başlat - BAŞLAT

Dur - DUR

Avtomatik - AUTO

Manual - MANUAL

Mövqe Sensoru 1 - S1

Mövqe Sensoru 2 - S2

Mövqe Sensoru 3 - S3

Mövqe Sensoru 4 - S4

Mövqe Sensoru 5 - S5

Mövqe Sensoru 6 -S6

Mövqe Sensoru 7 - S7

Mövqe Sensoru 8 - S8

Mövqe Sensoru 9 - S9

Manuel Konveyer Kəməri - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manuel Doldurma - MANUAL_FILLING

Manuel Qapaq - MANUAL_CAPPING

Manual Etiket - MANUAL_LABEL

Manuel Taşıyıcı Kolu - MANUAL_CARRIER_ARM

Manuel Qol İlə - MANUAL_ARM_FORWARD

Manuel Qol Tərs - MANUAL_ARM_REVERSE

Manuel qol buraxma - MANUAL_ARM_RELEASE

Nümunə - NÜMUNƏ

Addım 3: Çıxış Ünvanları

Maşın çıxış edir.., Konveyer Kəməri - CONVEYOR_BELT

Qol Doldurma - FILL_DOWN

Doldurma prosesi - FILL_FILLING

Doldurma qolu - CAP_UP

Qolun aşağı salınması - CAP_DOWN

Kapatma prosesi - CAP_CAPPING

Qol qaldırma - CAP_UP

Etiket qolunu aşağı salın - LABEL_DOWN

Etiket Yapışdırma Prosesi - LABEL_LABEL

Etiket Qaldır - LABEL_UP

Qol İrəli - ARM_FORWARD

Qolu tərs - ARM_REVERSE

Maşın proses qolu Aşağı - MACHINE_CARRY_DOWN

Maşın proses qolu Açıq - MACHINE_CARRY_OPEN

Maşın proses qolu Bağlayın - MACHINE_CARRY_CLOSE

Maşın proses qolu yuxarı - MACHINE_CARRY_UP

Addım 4: Konveyer Kəməri Prosesi

Maşın avtomatik rejimdə olduqda

Sensor nömrəsi 1 (S1) qarşısında bir şüşə göründükdə, Konveyer Kəməri Mövqe Sensoru 3 (S3) qədər dönməyə başlayır.

Sensor nömrəsi 2 qablaşdırma prosesini təyin etmək üçün istifadə olunur.

Addım 5: Doldurma prosesi

Şüşə Mövqe Sensoru 3 (S3) -ə gəldikdə, Konveyer Kəməri dayanacaq və Doldurma prosesi başlayacaq.

Üç addım var.., Qol üç saniyə aşağı enir.

Doldurma prosesi, üç saniyə.

Qol üç saniyə yuxarı qalxır.

Fərqli taymerləri olan hər bir vəziyyət üçün üç saniyə istifadə etdim. Doldurma prosesi üçün doqquz saniyə.

Doldurma prosesi başa çatdıqdan sonra, Konveyer kəmərinin qapaqlama prosesi olan növbəti mövqe üçün dönməsinə başlanacaq.

Addım 6: Qapaqlanma prosesi

Vəzifə Sensoru 4 (S4) qapaqlama prosesini idarə etmək üçün istifadə olunur. Sensor şüşəni aşkar etdikdə, Kəmər dayandırılacaq və qolu işə salınacaq.

Fərqli vaxtları olan üç addım da var.., Qol üç saniyə aşağı enir.

Kapatma prosesi, iki saniyə.

Qol üç saniyə yuxarı qalxır.

Addım 7: Etiketləmə prosesi

Şüşə Mövqe Sensoru 5 (S5) -ə gəldikdə, Konveyer Kəməri dayanacaq və Etiketləmə prosesi başlayacaq.

Bu prosesin üç mərhələsi var.., Qol aşağı düşür, iki saniyə.

Kapatma prosesi, iki saniyə.

Qol iki saniyə yuxarı qalxır.

Addım 8: Taşıyıcı və Buraxılış Prosesi

Şüşə Mövqe Sensoru 5 -ə (S5) gəldikdə, Konveyer Kəməri dayandırılacaq və Taşıyıcı prosesi başlayacaq.

Bu proses dörd mərhələdən ibarətdir.., Qol tutuşu iki saniyə açıqdır.

Qol üç saniyə aşağı enir.

Qol tutma şüşəni iki saniyə daşıyır.

Qol üç saniyə yuxarı qalxır.

Növbəti addım şüşəni buraxmaqdır. Qol son mövqeyə keçir. Qablaşdırma və nümunə olan iki qutu var, qolu sağ qutu seçməlidir. Başlanğıc şərtlərinə uyğun olaraq seçiləcək. Bu şərtlər aşağıda qeyd edilmişdir.

Nümunə açarı və Mövqe Sensoru 9 (S9) aktiv olarsa, Arm şüşəni Nümunə qutusunda buraxacaq.

Mövqe Sensoru 2 (S2) və Mövqe Sensoru 8 (S8) aktiv olarsa, qolu şüşəni qablaşdırma qutusunda buraxacaq.

Proses başa çatdıqdan sonra Kol, Pozisyon Sensoru 7 (S7) qədər geri çəkilməyə başlayacaq. Sonra quraşdırma növbəti şüşə üçün sıfırlanacaq.

Taşıyıcı, Qablaşdırma və Sərbəst buraxma olan bu üç funksiya eyni qolda baş verir. Vizual olaraq təqdim etmək üçün proqram üçün ayrı çoxbucaqlardan və xatirələrdən istifadə etdim.

Addım 9: Avtomatik və Manual

Layihə avtomatik rejim və əl rejimindədir. Əvvəlcə rejim seçilməlidir. Auto sistemi hər zamanki kimi işləyir. Manual üçün ayrıca açarlar var.

Addım 10: Vizualizasiya və Təmsil

Çoxbucaqlılardan istifadə edərək maşın vəziyyətini və sistem vəziyyətini təqdim etdim.

Addım 11: Konveyer kəməri

Konveyer işləyərkən rəng qırmızıdır.

Addım 12: Doldurma, qapama və etiket

Aşağı oxlar təmsil olunur, qollar aşağıya doğru hərəkət edir.

Yuxarı oxlar, qollar yuxarıya doğru hərəkət edir.

Körük hissələri Doldurma, Qapaqlama və Etiket vizualizasiyasına aiddir.

Addım 13: Taşıyıcı və Buraxılış

Operator:-

Birinci hissə daşıma tutacağının açılması ilə əlaqədardır.

Aşağı oxlar təmsil olunur, qollar aşağıya doğru hərəkət edir.

Yuxarı oxlar, qollar yuxarıya doğru hərəkət edir.

Körük hissəsi daşımaqla təmsil olunur.

Buraxılış:-

Aşağı oxlar təmsil olunur, qollar aşağıya doğru hərəkət edir.

Yuxarı oxlar, qollar yuxarıya doğru hərəkət edir.

Son hissə buraxılışla əlaqədardır.

Üçüncü hissə tutuşu bağlamaqla əlaqədardır.

Qol irəli və qolu tərs qol hərəkətlə təmsil olunur.

Addım 14: İdarəetmə Paneli və Anahtar Kartı

Açar lövhədə Başlat, Dur, Nümunə, Avtomatik, Manual var.

Manuel idarəetmə panelində səkkiz açar var.

Addım 15: Qablaşdırma Qutu və Nümunə Qutu

Addım 16: Bitirmə və Test

Addım 17: Kodlar və Test Video

Sadə vizual bir video var.