HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Robot Avtomobil Tətbiqləri üçün İstifadə: 7 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, tamamilə fərqli bir fiziki funksiyaya malik olan ən çox yayılmış iki məsafə sensorunun təsir qabiliyyətini müqayisə etmək üçün sadə (mümkün qədər elmi olsa da) bir təcrübə prosesi təklif edir. HC-SR04 ultrasəsdən istifadə edir, səs (mexaniki) dalğaları deməkdir və VL53L0X optik spektrə çox yaxın (tezlikdə) elektromaqnit olan infraqırmızı radio dalğaları istifadə edir.

Belə bir zəmin fərqinin praktiki təsiri nədir?

Hansı sensorun ehtiyaclarımıza ən uyğun olduğunu necə başa düşmək olar?

Ediləcək təcrübələr:

1. Məsafə ölçmələrinin dəqiqliyi müqayisə. Eyni hədəf, hədəfin şaquli məsafəsi.
2. Hədəf material həssaslığı müqayisə. Eyni məsafə, şaquli məsafədən hədəfin müstəvisi.
3. Hədəf təyyarəsinin məsafə müqayisə xəttinə bucağı. Eyni hədəf və məsafə.

Əlbəttə ki, daha çox işlər görülə bilər, amma bu təcrübələrlə kimsə sensorların qiymətləndirilməsi üçün maraqlı bir fikir əldə edə bilər.

Son addımda qiymətləndirməni mümkün edən arduino dövrəsinin kodu verilir.

Addım 1: Materiallar və Avadanlıqlar

1. əsas kimi xidmət edən taxta çubuq 2cmX2cmX30cm

2. 60 sm uzunluğunda 3 mm qalınlığında iki bərabər hissəyə kəsin

   dirəklər möhkəm və şaquli olaraq çubuğa 27 sm aralıda qoyulmalıdır (bu məsafə əslində vacib deyil, ancaq dövrə ölçülərimizlə əlaqədardır!)

3. Tipik bir fotoşəkil ölçüsü 15cmX10cm olan dörd fərqli maneə

   1. sərt kağız
   2. sərt kağız - qırmızı
   3. pleksiglas
   4. alüminium folqa ilə örtülmüş sərt kağız
4. maneələrin sahibləri üçün köhnə qələmlərdən dirəklərin ətrafında fırlana bilən iki boru düzəltdim

arduino dövrəsi üçün:

1. arduino UNO
2. çörək taxtası
3. tullanan kabellər
4. bir HC-SR04 ultrasəs sensoru
5. bir VL53L0X infraqırmızı lazer sensoru

Addım 2: Sensorlar haqqında bəzi məlumatlar …

Ultrasəs məsafə sensoru HC-SR04

Köhnə vaxt iqtisadiyyat robototexnika klassikləri, səhv bir əlaqə halında ölümcül olsa da çox ucuzdur. Deyərdim ki, (bu təlimatlandırmanın məqsədi ilə əlaqəsi olmasa da) enerji faktoru üçün ekomik deyil!

İnfraqırmızı lazer məsafə sensoru VLX53L0X

Mexaniki səs dalğaları yerinə elektromaqnit dalğaları istifadə edir. Planımda səhv bir əlaqə var, bu da məlumat cədvəlinə görə (və təcrübəm!) Diaqramdakı 5V əvəzinə 3.3V -ə bağlanmalıdır.

Hər iki sensor üçün məlumat cədvəli verirəm.

Addım 3: Aparatın Təcrübəyə Təsiri

Təcrübələrə başlamazdan əvvəl "cihazımızın" nəticələrimizə təsirini yoxlamalıyıq. Bunun üçün eksperimental hədəflərimizlə bəzi ölçüləri sınayırıq, beləliklə dirəkləri tək buraxdıqdan sonra onları sensorlarımızla "görməyə" çalışırıq. Ölçmələrimizə görə 18 sm və dirəklərə 30 sm məsafədə olan sensorlar alakasızdır. nəticələr. Beləliklə, gələcək təcrübələrimizdə heç bir rol oynamırlar.

Addım 4: Məsafə Dəqiqliyi Müqayisəsi

40 sm -dən kiçik məsafələrdə ultrasəsin daha yaxşı işlədiyi görünən daha uzun məsafələr əvəzinə infraqırmızı dəqiqliyin daha yaxşı olduğunu görürük.

Addım 5: Materialdan asılı dəqiqlik

Bu sınaq üçün nəticələrdə heç bir fərqi olmayan fərqli rəngli sərt kağız hədəflərindən istifadə etdim (hər iki sensor üçün). Böyük fərq, gözlənildiyi kimi, pleksiglas şəffaf hədəf və klassik sərt kağız hədəfi ilə idi. Pleksiglas heç bir fərqi olmayan ultrasəs əvəzinə infraqırmızı üçün görünməz görünürdü. Bunu göstərmək üçün təcrübənin fotoşəkillərini əlaqədar ölçülərlə birlikdə təqdim edirəm. İnfraqırmızı sensorun dəqiqliyi rəqabətin üstünlük təşkil etdiyi yerlərdə güclü əks etdirici səthdir. Alüminium folqa ilə örtülmüş sərt kağızdır.

Addım 6: Açı ilə əlaqəli Məsafə Dəqiqliyi Müqayisəsi

Ölçmələrimə görə, infraqırmızı sensor əvəzinə, ultrasəs sensoru vəziyyətində dəqiqliyin açıdan daha güclü asılılığı var. Ultrasəs sensorunun qeyri -dəqiqliyi bucağın artması ilə daha çox artır.

Addım 7: Qiymətləndirmə üçün Arduino Kodu

Kod mümkün qədər sadədir. Məqsəd kompüter ekranında eyni anda hər iki sensordan ölçmələri göstərməkdir ki, müqayisə olunsun.

Əylənin!