Robotik Ürək - Məhsul yarada bilərsiniz !: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Elektronika alanda nadir hallarda çılpaq PCB kimi gəlirlər. Müxtəlif səbəblərdən PCB bir korpusdadır. Beləliklə, bu təlimatda, bir fikri necə götürüb onu bir məhsula (iş) çevirə biləcəyinizi göstərəcəyəm!

SMD lehimləmə çətin görünə bilər, amma söz verirəm ki, bu asandır.

Davam etmək üçün aşağıdakı komponentlərə ehtiyacınız olacaq:

• 0805 müqavimət (180, 100k və 470k)
• 0805 kondansatör (1 uF, 0.01 uF və 0.001 uF)
• NE555
• Robot:
• CR1616 batareyaları
• Bir az alüminium folqa
• 0805 LED (istədiyiniz rəngi seçin)

Lazım olan vasitələr:

• Lehim
• Lehimleme dəmir
• Blu Tack, Sticky Tack (indiyə qədər nə markadır)
• Düzgün işıqlandırma
• Cımbız
• Sabit bir əl

Macəra hiss edirsən? Öz korpusunuzu qurun/seçin. Buradakı əsas fikir, "alt-altoidlərdə olan dövrə" dən uzaqlaşmaqdır. Səhv başa düşməyin, onlar sərinlər.. amma demək olar ki, həmişə olduqca evdə hazırlanmış görünürlər.

Qartal sənədlərini daxil etdim, buna görə komponentləri və lövhənin konturunu dəyişdirə və düzəldə bilərsiniz.

Addım 1: Son məhsulunuzu görüntüləyin

Robotlar idarə edir, hamımız bunu təsdiq edə bilərik.

Qız yoldaşım mənə bu saatı alanda bildim ki, onu dəyişdirməliyəm.

Kiçik bir çərçivə, bəzi boşluqlar və bir iğne deliği ilə bir çox imkanlar var.

Ağlıma müxtəlif fikirlər gəldi, amma yenə də sadə "Başlayanlar dövrə" sinə dönməyə davam etdim. Giriş səviyyəli elektronika həvəskarlarının öhdəsindən gələ biləcəyi bir şey.

Proqram konfiqurasiyasız olaraq təmiz bir hardware olmalıdır. Beləliklə, mikroprosessorlar yoxdur. (Əlvida Arduino).

Bunu sevgilimdən aldığım üçün bir qədər romantik etmək qərarına gəldim. Vaxt saxlamaq əvəzinə, robotun nəbz vuran bir ürəyə sahib olmasını istəyirdim. Açıq şüşəli cəbhə də insanlara göstərmək lazımdır ki, kim geyinirsə, elektronika haqqında bir şey bilir. Çox gözəl söhbət parçası.

Öz yolunuza girirsiniz?

Növbəti addımda dövrəni yenidən istifadə etməyə çalışın, ancaq fərqli bir şeyə uyğunlaşdırın

1. Bir korpus seçin.
2. Daxili boşluqların konturunu ölçün.
3. Bütün 3 ölçüdə məhdudiyyətləri nəzərdən keçirin.
4. Batareyaları və ya enerji təchizatını nəzərə almağı unutmayın
5. Dövrə hissələri əlavə edin/çıxarın.
6. Lövhənin konturunu və bəlkə də hissələrin yerləşdirilməsini dəyişdirin

Sparkfun olduqca gözəl bir EAGLE tutsuna malikdir. Konturların necə dəyişdirildiyini düşünürsünüzsə:

Addım 2: Dövrə Du Lehimləmə

Oui, l'électronique est magnifique! (Bağışlayın, mən fransız deyiləm)

Bu təlimat bir az "İşə Başlama" dır və bir LEDin yanıb -sönən NE555 taymeri olaraq "Hello World" deyən bir şeyə sahib idi.

Gəlin bu Robota ürək verək!

555 nəzəriyyəsini əhatə etməyəcəyəm, çünki İnternetdə (və Təlimatlarda) bu çiplə bağlı çoxlu məlumatlar var. Sadəcə baxın

Məsələn, Alexin öyrədilə bilən, olduqca sərin bir layihəsinə nəzər salmalısınız:

Hər halda, Bu dövrə əsasən 555 taymerini inanılmaz rejimə keçirir və LED -i sabit aralıqlarla açma/söndürmə funksiyasını işə salır.

Daha sürətli/daha yavaş getməsini istəyirsiniz? Potansiyometr qoyun. Hesablamaları burada tapa bilərsiniz:

Mənim C2 qapağım, bir neçə qəpik qənaət edərək, buraxıla bilər.

Diqqət, sxematik olaraq +5V yazıram, amma bu dövrə böyük bir gərginlik aralığında işləyə bilər.

Addım 3: PCB -ni əldə edin

Heç bir şəkildə JLCPCB ilə əlaqəli deyiləm, amma qiymətləri və veb saytları kimi.

jlcpcb.com/

Əlbəttə ki, sizə yaxın olan birini istifadə edə bilərsiniz, burada kiçik bir siyahı var:

oshpark.com/

www.eurocircuits.com/ (əvvəllər sınamışam, əla xidmət)

www.seeedstudio.com/fusion.html

Saytlarından sifariş vermək olduqca sadədir və ucuzdur! Matkap və gerber sənədlərini daxil etdim.

Əlbəttə ki, PCB -ni özünüz edə bilərsiniz: Burada iki yaxşı aşındırma təlimatı var:

www.instructables.com/id/developing-PCB/

www.instructables.com/id/PCB-Etching/

. Brd faylında dəyişikliklər etsəniz, EAGLE -in yeni gerber fayllarını çıxarması çox asandır.

JLCPCB-nin necə edildiyinə dair olduqca sadə və gözəl bir izahı var:

Addım 4: "Mənə kiçik bir qapı gəl"

Bu robot yaraşıqlıdır. Qəbul edək!

Arxanı çıxarmaq çətin görünə bilər. Həmişə bunlardan birini satın ala bilərsiniz: Watch Back çıxarma vasitələri

Və ya.. Etibarlı bir kəlbətin istifadə edin. Çizəcəklər və çox güman ki, səthi korlayacaqlar - buna görə də bunu atanızın bahalı saatında sınamayın. Ağ tutucunu saxla, daha sonra buna ehtiyacımız olacaq.

Saat mexanizmi və üz lövhəsi, atıla və ya digər layihələr üçün saxlanıla bilər.

Addım 5: Montaj: Lehimləmə

IFIXIT təmir dəstim var və hissələr tepsisi SMD komponentlərini təşkil etmək üçün olduqca əladır.

Bütün komponentləri tapmaq və işarələmək işə başlamaq üçün yaxşı bir yoldur. Bu şəkildə, ütü isti və hazır olduqdan sonra, lehimləməyə diqqət edə bilərsiniz.

Ayrıca, həqiqətən bir SMD rezistor/kondansatör dəsti almağı tövsiyə edə bilərəm. Ehtiyac duyduğunuz bütün dəyərlərə sahib olmayacaqsınız, ancaq SMD ilə "başlamağınız" olaraq, laboratoriyanızı ucuz qiymətə qurmağa kömək edir. Bunlardan birini aldım

1. Çapı saxlamaq üçün Blu Tack istifadə edin. Bu yolla, masanızın ətrafında gəzməyəcək.
2. Hər bir komponent üçün az miqdarda lehimi PCB -nin bir pininə qoyun.
3. Daxili komponentlərdən başlayın və çıxış yolunuzu işləyin. (Unutmayın ki, LED -in polaritesi var: LED polaritesini yoxlayın
4. Bir element qoyun, lehimi bir pin üzərində yenidən qızdırın. İndi etiketləndi, qalan sancaqları lehimləyin.
5. Bütün hissələr aşağıya lehimlidir, lehim birləşmələrini yoxlayın. Bir multimetr götürün və davamlılığı yoxlayın. Rezistorlar müqavimət dəyərlərini göstərməlidir, kondansatörlər davamlılıq göstərməməlidir.

Addım 6: Montaj: Bir yerə qoyun

Test etdikdən və dövrənin işlədiyini gördükdən sonra.

Robotun montajına başlaya bilərsiniz.

AMA Parçaları bir araya gətirməyə çalışın, ağ tutucunun robotların üstündən yuxarı qalxdığını görəcəksiniz. Ağ batareya tutucusunu uyğun hala gətirmək üçün onu hündürlükdə kəsməlisiniz. Kəskin bıçaq istifadə etdim, qayçı da yaxşı işləyəcək. Kiçik bir lent parçası, ağ tutucunu çox kəsdiyiniz təqdirdə üst batareyanı düzəldəcəkdir. Narahat olma.

Batareyaları düzgün istiqamətləndirməyi unutmayın. Çapa qarşı mənfi və xaricə müsbət.

Ön hissəni müsbət dirəyə bağlamaq üçün kiçik bir alüminium parçası istifadə edin. Bunu təmin etmək üçün üzərinə az miqdarda yapışqan qoyun.

Diqqət: folqa ciddi şəkildə ehtiyac yoxdur. PCB -ni əvvəlcə korpusların keçiriciliyindən istifadə etmək üçün hazırladım.

Addım 7: Aa və Bitti

Tebrik edirik, ilk Robot Ürəyinizi hazırladınız!

PCB Müsabiqəsində ikinci yer