Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu layihədə iki ultrasəs sensoru, bir bluetooth modulunun Arduino ilə əlaqələndirildiyi bir Robocar hazırladıq.
Addım 1: İstifadə olunan proqram:
Bu layihə üçün istifadə etdiyimiz proqramlar bunlardır:
1. Arduino IDE: Ən son Arduino IDE -ni bu linkdən yükləyə bilərsiniz:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth terminallal mobil tətbiqi: Bu, robocarımıza əmrlər verən bir Android mobil tətbiqidir.
Addım 2: İstifadə olunan Komponent:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno, ATmega328P (məlumat cədvəli) əsasında qurulmuş bir mikrokontrolör lövhəsidir. 14 rəqəmsal giriş/çıxış pininə malikdir (onlardan 6 -sı PWM çıxışı olaraq istifadə edilə bilər), 6 analoq giriş, 16 MHz kvars kristal, USB bağlantısı, elektrik prizi, ICSP başlığı və sıfırlama düyməsinə malikdir.
2) HC-05 Bluetooth Modulu: HC-05 modulu, şəffaf simsiz serial bağlantısı qurmaq üçün hazırlanmış, Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) modulundan istifadə etmək asandır. Bu, simsiz rabitə üçün əla bir həll halına gətirir. Bu seriyalı port bluetooth modulu, tam 2.4GHz radio ötürücü və əsas bant ilə tam uyğunlaşdırılmış Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps Modulyasiyadır. CMOS texnologiyası və AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature) ilə CSR Bluecore 04 -Xarici tək çipli Rluetooth sistemindən istifadə edir.
2. Ultrasonik Sensor (HC-SR04): Layihəmizdə iki ultrasəs sensoru istifadə edirik. Ultrasonik diapazon sensoru (HC - SR04) 2cm - 400cm məsafə ölçmə funksiyasını təmin edir, 3 mm -ə qədər dəqiqlik əldə edə bilər. Modullara ultrasəs ötürücülər, alıcı və idarəetmə dövrəsi daxildir.
3. Motor Sürücüsü (L298N): L298N H körpü modulu, 5 ilə 35V DC arasında olan mühərriklərdə istifadə edilə bilər. Bu dərslikdə istifadə olunan modulla birlikdə 5V -lik bir tənzimləyici də mövcuddur, buna görə təchizat gərginliyiniz 12V -ə qədərdirsə, lövhədən 5V -u da əldə edə bilərsiniz.
4. Dc dişli mühərriki: Bu layihədə iki Dc dişli mühərrikdən istifadə edirik
Addım 3: Dövrə Şeması
Addım 4: İş prinsipi:
İş prinsipi çox sadədir. Smartfonu Bluetooth modulu ilə bağladıq və Arduino tərəfindən alınan əmri göndəririk və avtomobil hərəkətə keçir və ön və ya arxa tərəfdən bir maneə ilə qarşılaşdıqda avtomobil avtomatik olaraq dayanır və səs siqnalı partlayacaq. Sonra növbəti əmri gözləyəcək.
Addım 5: Layihənin videosu:
Layihənin bütün təsviri yuxarıdakı videoda verilmişdir
Bu layihə ilə bağlı hər hansı bir şübhəniz varsa, bizə aşağıda şərh etməkdən çekinmeyin.
Və əlaqədar sistem haqqında daha çox məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, youtube kanalımızı ziyarət edə bilərsiniz
Zəhmət olmasa tez -tez yeniliklər üçün Facebook səhifəmizi ziyarət edin və bəyənin.
Təşəkkürlər və Hörmətlə, Embedotronics Texnologiyaları
Tövsiyə:
Arduino istifadə edərək İnternetdən istifadə edərək bütün dünyanı idarə et: 4 addım
Arduino istifadə edərək İnternetdən istifadə edərək bütün dünyanı idarə et: Salam, mən Rithikəm. Telefonunuzdan istifadə edərək internetə nəzarət edən bir led quracağıq. Arduino IDE və Blynk kimi proqramlardan istifadə edəcəyik. Bu çox sadədir və uğur qazansanız istədiyiniz qədər elektron komponenti idarə edə bilərsiniz
Neopixel Ws2812 M5stick-C ilə Göy qurşağı LED Glow - Arduino IDE -dən istifadə edərək M5stack M5stick C -dən istifadə edərək Neopixel Ws2812 -də Göy qurşağının Çalışması: 5 addım
Neopixel Ws2812 M5stick-C ilə Göy qurşağı LED Glow | Arduino IDE istifadə edərək M5stack M5stick C istifadə edərək Neopixel Ws2812 üzərində Göy qurşağı çalıştırın: Salam uşaqlar bu təlimatlarda Arduino IDE ilə m5stack m5stick-C inkişaf lövhəsi ilə neopixel ws2812 LED və ya led şerit və ya led matris və ya led üzük istifadə etməyi öyrənəcəyik. onunla bir göy qurşağı nümunəsi
HT12D HT12E istifadə edərək RF 433MHZ Radio İdarəetmə - 433mhz ilə HT12E və HT12D istifadə edərək Rf Uzaqdan İdarəetmə edilməsi: 5 addım
HT12D HT12E istifadə edərək RF 433MHZ Radio İdarəetmə | HT12E və HT12D -dən 433mhz istifadə edərək Rf Uzaqdan İdarəetmə edilməsi: Bu təlimatda sizə HT12E kodlu 433mhz ötürücü qəbuledici modulu istifadə edərək RADIO uzaqdan idarə etməyi göstərəcəyəm. HT12D kod deşifratoru IC. Bu təlimatda çox ucuz komponentləri istifadə edərək məlumat göndərə və ala bilərsiniz: HT
AVR (ATMEGA32) MCU istifadə edərək INFRA QIRMIZI KONTROLLÜ ROBOCAR: 5 addım
AVR (ATMEGA32) MCU İSTİFADƏ EDƏN INFRA QIRMIZI KONTROLLÜ ROBOKAR: Bu layihə, müxtəlif avtomatlaşdırılmış insansız idarəetmə tətbiqləri üçün istifadə edilə bilən infraqırmızı (IR) uzaqdan idarə olunan RoboCar dizaynını və tətbiqini təsvir edir. Uzaqdan idarə olunan RoboCar (sol-sağ/ön-arxa hərəkət) dizayn etdim. T
OpenCV və Tensorflow istifadə edərək Dragonboard 410c və ya 820c ilə Obyekt Algılama .: 4 Addım
OpenCV və Tensorflow istifadə edərək Dragonboard 410c və ya 820c ilə Obyekt Algılama .: Bu təlimatlar, Obyekt Algılama tətbiqini işə salmaq üçün Python 3.5 üçün OpenCV, Tensorflow və maşın öyrənmə çərçivələrinin necə qurulacağını izah edir