ARDUINO UNO R3 İLƏ OTOMATİK İŞIQ QAYNAĞI TAKİBİ: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu dərsdə, avtomatik olaraq izlənən bir işıq mənbəyi sistemini yığmaq üçün servo mühərrik, fotorezistor və açılan rezistordan istifadə edəcəyik.

Addım 1: Komponentlər

- Arduino Uno lövhəsi * 1

- USB kabeli * 1

- Servo motor * 1

- fotorezistor * 1

- Rezistor (10k) * 1

- Çörək lövhəsi * 1

- Jumper telləri

Addım 2: Prinsip

Servo motor və fotorezistor 180 dərəcə işıq mənbəyi axtarır və işıq mənbəyinin yerini qeyd edir. Taramanı bitirdikdən sonra servo motor və fotorezistor işıq mənbəyi istiqamətində dayanır.

Addım 3: Şematik Diaqram

Addım 4: Prosedurlar

Addım 1:

Dövr qurun.

Addım 2:

Kodu https://github.com/primerobotics/Arduino saytından yükləyin

Addım 3:

Eskizi Arduino Uno lövhəsinə yükləyin

Kodu idarəetmə lövhəsinə yükləmək üçün Yüklə simgesini vurun.

Pəncərənin altındakı "Yükləmə tamamlandı" görünürsə, bu eskizin uğurla yükləndiyini bildirir.

İndi, fotoresistoru parlatmaq üçün bir fənərdən istifadə etsəniz, servo motorun və fotorezistorun döndüyünü və nəhayət işıq mənbəyi istiqamətində dayandığını görəcəksiniz.

Addım 5: Kod

/********************************************************************

* adı:

İşıq mənbəyini avtomatik olaraq izləmək

* funksiyası

: fotoresistoru parlatmaq üçün fənərdən istifadə edirsinizsə, * Sən görəcəksən

servo motor və fotorezistor fırlanır, * və nəhayət

işıq mənbəyinin istiqamətində dayanın.

***********************************************************************

/E -poçt: [email protected]

// Veb sayt: www.primerobotics.in

#daxil edin

const int photocellPin = A0;

/************************************************/

Servo myservo; // bir servoya nəzarət etmək üçün servo obyekti yaradın

int outputValue = 0;

int açısı = {0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180};

int maxVal = 0;

int maxPos = 0;

/*************************************************/

boş quraşdırma ()

{

Serial.begin (9600);

myservo.attach (9); // servoyu pin 9 -da servo obyektə bağlayır

}

/*************************************************/

boşluq döngəsi ()

{

üçün (int i = 0;

i <19; i ++)

{

myservo.write (bucaq ); // servoya bucağı yazın

outputValue

= analogRead (photocellPin); // A0 dəyərini oxuyun

Serial.println (outputValue); // çap et

if (outputValue> maxVal) // A0 -un cari dəyəri əvvəlkindən daha böyükdürsə

{

maxVal = outputValue; // dəyəri yazın

maxPos

= mən; //

}

gecikmə (200);

}

myservo.write (bucaq [maxPos]); // A0 -un ən böyük dəyərə malik olduğu servoya bucağı yazın

isə (1);

}