Mündəricat:
Video: SuperBot2000: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu karton robotu doqquz yaşlı bacım oğlu Joel ilə birlikdə qurdum. Bu Joelin ilk arduino layihəsi idi! Arduino təcrübəm var və Joel böyük təsəvvürə sahib idi. Mühəndislik ilə xəyalını necə canlandıracağını öyrənməsinə kömək etmək istədim! Robotları kartondan düzəltmək, Joelə onu ürəkdən bəzəmək imkanı verdi! Robotunuzun bu dəqiq spesifikasiyalara uyğun qurulmasına ehtiyac yoxdur, bununla yaradıcı olun və özünəməxsus kiçik robotunuzu necə edə biləcəyinizə baxın.
Lazım olan hissələr:
- Arduino Mega
- 2 davamlı fırlanma servosu
- 1 standart 9 qram servo
- 1 robot şassi
- infraqırmızı qəbuledici
- infraqırmızı uzaqdan idarəetmə
- lcd ekran
- 4AA batareya paketi
- 9v batareya klipi
- tellər
- bir neçə müxtəlif lego
- və əlbəttə Karton!
Lazımi alətlər:
- lehimleme dəmir
- lehim
- isti yapışqan silahı
- isti yapışqan çubuqlar
- qayçı
- Arduino ide quraşdırılmış noutbuk
Addım 1: Elektronika
Joel və mən SuperBots elektronikasını aşağıdakı sxemə görə yığdıq. Bir arduino mega ilə işləyirdik və diaqram qurmaq üçün tapa bildiyim hər şey uno idi, buna görə kodu uyğun olaraq düzəltdim. Hər hansı bir səhv görsəniz, mənə bildirin və diaqramı yeniləyəcəyəm.
Addım 2: Quraşdırma
Arduino -nu şassiyə isti yapışdıraraq montaja başladıq. Arduino ilə metal çərçivə arasına bir az karton qoyduğumuzdan əmin olduq. Ayrıca metal şassi isteğe bağlıdır; Ətrafımda uzanan biri vardı. Tamamilə kartondan birini düzəldə bilərsiniz. Joel və mən daha sonra batareya paketini şassinin altına yapışdırdıq.
SuperBot korpusu isti yapışdırdığımız müxtəlif karton parçalardan hazırlanmışdır. Sadə bir qutu düzəltmək qərarına gəldik. Ən çətin iş lcd ekran üçün çuxur kəsmək idi.
Qutu bitdikdən sonra pençəni bağlamalı olduq. SuperBotun əşyaları daşıması və onları əmrə buraxması üçün. Pençəni yaratmaq üçün lego kolleksiyamda basqın etdim.
Addım 3: Kod
Kodu buradan yükləyə bilərsiniz. I amind us arduino ide 1.8.8 Doğru kitabxanaları quraşdırmağı unutmayın və ya tərtib etməyəcək. bir daha hər hansı bir səhv tapsanız, mənə bildirin və kodu yeniləyəcəyəm.
Addım 4: Nəticə
Bu balaca robotu qardaşı oğlumla birlikdə çox gözəl vaxt keçirdim. Düşünürəm ki, ikimiz də çox şey öyrəndik. Ümid edirəm Joel böyük bir ixtiraçı olan şeylər qurmağa davam edir! Karton Yarışmasında verdiyiniz səsə görə çox şad olarıq.
-Xoşbəxtlik
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)