MotorBridgeCape İşimi Edin!: 3 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam,

• İlk növbədə…

  Qutunu açıb BBB/BBG -yə bağladığımda niyə MotorBridgeCape işləmir?

• İkincisi…

  MotorBridgeCape ilə işlərin yaxşı getmədiyi vaxtlarda kim kömək edə bilər?

Ümumiyyətlə, cihaz işləyir və bu xüsusi Cape, indiki, keçmiş və ya gələcək Linux Distro ilə işləməyə başlamazdan əvvəl həll edilməsi lazım olan xüsusi maddələr var.

Fotoşəkillərə baxsanız, ehtimal ki, hamısını özünüz bir araya gətirə bilərsiniz. İşlərin çox qarışıq olmaması üçün bir az şərh əlavə edəcəyəm. Əvvəlcə, xüsusən bu süni örtüyə təxminən səkkiz ay sahib olduğum üçün, işində bir problem olduğu üçün istifadə etməyə davam etməkdən çəkindim.

Seth…

P. S. Növbəti slaydlarda daha çox müzakirə edəcəyəm. Freenode -dakı #beagle və BeagleBoard.org saytlarındakı Google qruplarından olan insanlar mənə kömək etmədikcə heç nə başa düşə bilməzdim. İşə girən şirkətlərindən və oxşar problemləri olan bir neçə adam var idi ki, bu problemi aradan qaldırsınlar.

Addım 1: RE: Birinci Adım və Biraz Ayaq/Seth Alın

Yenə salam, Yenə də … şəkillər əylənmək üçündür. Onlardan zövq alın, oxuyun və onlara baxın. MotorBridgeCape -i SeeedStudio -dan alsanız, çox güman ki, bu məlumatla sizə kömək edə bilər. şəkillərdən və ingilis dilindəki şərhlərdən.

• Birincisi:

  Lövhənizi USB ilə kompüterinizə qoşun və www

• İkincisi:

  PuTTY kimi bir SSH müştəri istifadə edin və ya Linux Distro istifadə edin

• Üçüncüsü:

  İstifadəçi adı olaraq sırasıyla BBG/ BBB w/ Debian (Debianda kiçik hərf "d") və bbb.io/latest-images səhifəsindəki cari ilə əlaqəli şəkillər olaraq temppwd olaraq taxtaya daxil olun

• Dördüncü:

  • Proqram təminatını buradan alın

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… BASH-da github.com ünvanından əvvəl git clone istifadə edərək.

İndi…

Proqramımızı ev kataloqumuzda olmalıyıq, məsələn. kök@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Kataloğunuzda nə olduğunu öyrənmək üçün "ls" əmrinizi istifadə etdikdən sonra davam edin və arayın. Xahiş edirəm hələlik heç nəyi dəyişməyin. Sizə irəliləməyiniz üçün bunu tərk edəcəyəm. Sadəcə təcrübəmin sizə MotorBridgeCape -ə daxil olmağınızı icazə verməsini istəyirəm.

Yaxşı … bəs? Bir proqram təminatımız, bir az donanımımız var və hələ heç bir şey işləmir.

Seth

P. S. Nə edəcəyimizi çox tezliklə qarşılayacağıq!

Addım 2: RE: Zəmin qazanmaq və nə işlədiyini axtarın/Seth

Yenə salam, Lazımsız bəli. Faydalı… oh bəli! Tamam… elə? Araşdıracağımız yeni fotolarımız var. Bu faydalı olmalıdır.

• Burnu nədənsə bağlamamısınızsa və ya bağlamamısınızsa, lütfən bağlayın və ya yenidən bağlayın.
• Lövhənizi USB vasitəsi ilə yandırın və terminallarınız üçün düzgün qurğular və bağlantılarla işləyən 12v qurğuşun turşusu batareyasına sahib olun.

• Başqa bir məlumat istəyirsinizsə, GitHub.com saytında bu saytdan istifadə edə bilərsiniz:

  github.com/silver2row/bbg.

• O səhifədə başqa məlumat fikirləri və cansıxıcı olsanız bəzi proqramlar var.
• İndi:
• Mövcud Adafruit_BBIO v1.0.10 görüntüsündən Adafruit_BBIO v1.0.3 -ə endirməliyik. Bunu etmək üçün suda pip ilə Adafruit_BBIO -nu silin Adafruit_BBIO -nu silin və bu əmri terminalınızda yenidən qurun, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• GitHub.com -da SeeedStudio repo -nu klonlaşdırmaqla əldə edilə bilən MotorBridge.py proqramının 37 -ci xəttindəki yeniləməyə hazırlaşmalısınız.
• Bunu edin: 37 nömrəli vergüldən sonra 2 rəqəmi əlavə edin, yazın. Mötərizədə bitirin.
• Beləliklə … 37 -ci sətir belə olmalıdır: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)

• İndi … Sadəcə yuxarıda qeyd etdiyim /silver2row/bbg/MBC/uMove.py -də sadaladığım proqramı Motor Körpüsünün Cape -də quraşdırılmış düzgün mühərriklərlə işlədin. Vida klemenslərindən istifadə edin və bir az çəkməyin onları ayırmaması üçün yaxşı sıxın.

• Batareyanı Motor Körpüsü Burnundakı hörmətli vida terminallarına bağlayın. İndi terminalınızda olarkən sudo python3 uMove.py yazın.
• Bunu etməlidir. MotorBridge.py kitabxanasından motor hərəkətinin hücumundan və Seeed Studio -nun köhnə forumlarını dinləməklə başladığım əlavə proqramdan zövq almalısınız.
• Əlavə şapkanızın gözləmə rejimində deyil, işlədiyinə əmin olun. Motor Körpü Burnunun mərkəzində, sol hissəsində bir keçid var.

Seth

P. S. Elə isə … indi işçi lövhəmiz olmalıdır.

Addım 3: RE: Oh və mən unutdum/Seth

Bir daha Salam, Firmware proqramını yeniləyin …

• git klonu
• GitHub.com -dan yükləmək üçün bu əmri BASH -da istifadə edin.
• Sonra…
• cd MotorBridgeCapeFirmware firmware kataloquna daxil olmaq üçün.
• Sonra…
• Komandanı işə salın:
• flaş etmək
• Yazın və Enter düyməsini basın …

Budur! İndi işləməlidir. Yenilənmiş proqram təminatı yaxşı işləməlidir və indi DC Motors, Servo Motors və Stepper Motors ilə işləyə biləcəksiniz.

Zövq alın…

Seth

P. S. Son bir şey: gedin və əvvəllər quraşdırılmamışsa Adafruit_BBIO kitabxananıza python-smbus yükləyin. Hər şey kömək etmirsə, SeedStudio.com saytından biriylə əlaqə saxlayın, yoxsa firmware proqramının yenilənməsi və python-smbus-un artıq konfiqurasiya edilmiş sisteminizə əlavə edilməsi ilə bağlı problemləri həll edə bilərəm. Şübhə edirsinizsə, bbb.io -nun googlegroups bölməsini də sınayın. Bəzən fikirləri tarayıram və xüsusi suallara cavab axtarıram.