Drone necə hazırlanır: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu, öz pilotsuz təyyarənizi necə edəcəyinizi göstərən sürətli və asan bir bələdçidir.

Addım 1: Materialların toplanması

Lazım olacaq şeylərin siyahısı:

1. EUDAX 6 Düzbucaqlı Mini Elektrikli 1.5-3V 24000RPM DC Motoru… Bunlar pervaneləri fırladan mühərriklər olacaq.

2. Breadboard Lehimsiz Prototip PCB Lövhəsi… Buna ehtiyacınız yoxdur, lakin gələcəkdə istifadə üçün kifayət qədər telə malikdir. Bu tellər elektrik enerjisinin ötürülməsi üçün istifadə olunacaq.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Ya da nizamlı bir UNO ala bilərsiniz. Ancaq bu daha ucuzdur. Bu, dronun "beyni" olacaq

4. Qunqi 2Packs L298N Motor Sürücü Nəzarətçisi Arduino UNO ilə mühərriklər arasında vasitəçi rolunu oynayacaq.

5.4 Cüt Gemfan 5 İnç 5043 Pervane

6 (isteğe bağlı). Drone gövdəsi üçün 3 ölçülü printer. Bütün bu materialları saxlaya biləcəyi müddətdə bir onlayn satın ala bilərsiniz.

7. İsti yapışqan silahı

8. Elektrik lenti

Bu materialları əldə etdikdən sonra 2 -ci addıma keçin.

Addım 2: Dronunuzun Cəsədinin Yaradılması

Bunun üçün TinkerCad adlı onlayn 3-D modelləşdirmə proqramından istifadə etdim. Belə bir cəsəd düzəltməyin dəqiq yolu belədir:

Bu ölçüləri olan bir əsas qutu yaradın

*Uzunluq: 8 sm

*Genişlik: 6.5 sm

*Boy: 0.4 sm

Sonra, əsas qutunun küncləri ilə 45 dərəcə bucaq altında dörd ayaq yaradın. Bunlar üçün ölçülərdir

*Uzunluq: 10 sm

*Genişlik: 2,5 sm

*Boy: 0.4 sm

Qutular yaratmaq üçün bacakların uclarına qutular tətbiq edin. Bunlar da 45 dərəcə bir açıda olmalıdır və aşağıdakı ölçülərə malik olmalıdır:

*Uzunluq: 2,5 sm

*Genişlik: 2,5 sm

*Boy: 3 sm

Nəhayət, mühərriklərin oturması üçün bir boşluq yaratmaq istəyəcəksiniz. Buna, ayaqların ucundakı qutuların içərisində daha kiçik bir qutu yerləşdirmək və ölçülərin üstündəki "Delik" seçimini tıklayaraq nail olmaq olar. səhifə. Bunlar üçün ölçülər aşağıdakı kimidir:

*Uzunluq: 2,3 sm

*Genişlik: 2,2 sm

*Boy: 2,5 sm

Bütün bunlar başa çatdıqdan sonra 3 ölçülü printerlə çap edin

Addım 3: Komponentlərin quraşdırılması

İki batareya tutucusunu, Arduino və sürət tənzimləyicilərini bağlamaq üçün isti yapışqan istifadə etdim. İsti yapışqan bu elektronika ilə istifadə üçün təhlükəsizdir. Qeyd: Hamur tutucular dron çərçivəsinin altına quraşdırılmalıdır.

Motorlar üçün, mühərriklərin gəldiyi dəstə daxil olan ağ tutacaqları bağladım. Telləri motor tutacaqlarındakı deliklərdən keçirtmək və sonra kvadrat deliklərin kənarlarına yapışdırmağa davam etmək istəyəcəksiniz.

Addım 4: Kabel çəkmə

Bu, bütün layihənin ən yorucu hissəsi olmalıdır. Kablolama əsasən Arduino ilə çörək taxtası dəstindəki tellərdən istifadə edərək iki sürət tənzimləyicisi arasında aparılacaq. Burada edilən hər bir naqili izah etmək çox uzun çəkəcək. Sürət tənzimləyiciləri və digər komponentlərlə necə əlaqə qurduqları ilə bağlı izlədiyim bir bələdçinin bağlantısı burada.

Hər şeyi düzgün bir şəkildə bağladıqdan sonra, tellərin ətrafında bir az elektrik lenti istifadə edərək təmizləyin.

Addım 5: Pervaneleri quraşdırın

Motor dəstinin içərisində bir neçə dişli bağlama tapmalısınız. Bunları mühərriklərin metal dirəklərinə qoyun və pervaneləri onlara bastırın. Bunlar öz-özünə sabit deyilsə, bağlandıqları yerin ortasına bir az isti yapışqan tətbiq edin.

İndi öz dronunuz var. Növbəti addımlar bəzi Arduino kodlarını açmaq olacaq, amma bu fərqli bir təlimat üçündür. Ümid edirəm zövq alırsınız!