FTC Robotları üçün Sənaye Kablolama Texnikaları - Metodlar və Məsləhətlər: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bir çox FTC komandası, robotları üçün elektronik qurmaq üçün əsas kabel texnikasına və vasitələrinə güvənir. Bununla birlikdə, bu əsas üsullar və materiallar, daha inkişaf etmiş naqillər tələbləri üçün kifayət etməyəcəkdir. Komandanız daha inkişaf etmiş sensor sistemlərindən istifadə etsin, robotun naqilləri üçün daha yaxşı qorunma tələb etsin və ya saxlanılması asan olan daha sənaye və daha parlaq bir kabel qurğusu istəsin, iş üçün fərqli qaynaqlara və bacarıqlara ehtiyacınız olacaq. Bu təlimat, sənaye naqilləri üçün nəyin lazım olduğunu, qabaqcıl sensorların necə bağlanacağını, qabaqcıl və peşəkar tel bağlama texnikasını və tellərinizi necə təhlükəsiz və nizamlı saxlaya biləcəyinizi izah etmək məqsədi daşıyır.

Addım 1: Faydalı Alətlər və Materiallar

Robotunuzu bağlamağa başlamazdan və ya bu təlimatda təsvir olunan texnikaları yerinə yetirməzdən əvvəl iş üçün doğru vasitələrə ehtiyacınız olacaq. Aşağıda yuxarıda göstərildiyi kimi komandanın istifadə etdiyi hər şeyin siyahısı verilmişdir:

• Bir lehimləmə stansiyası (şəkil 1).
• Büyüteç stendi (şəkil 2).
• Lehim (şəkil 3).
• Dikələr, kəlbətinlər (iynəli burun pensləri də daxil olmaqla) və tel sıyırıcılar (şəkil 4).
• Tel (şəkil 5).
• Tel ucları (şəkil 6).
• İstilik silahı və ya qurutma maşını və istilik büzücü (şəkil 7).
• Terminal qovşaqları (limit açarları üçün) və kabel pinləri (şəkil 8).
• Fermuar bağları və fermuar bağları və kılıfları (şəkillər 9 və 10).
• Limit açarları (şəkil 11).
• Təhlükəsizlik eynəkləri (şəkil 12).

Addım 2: Qabaqcıl Sensorların Bağlanması

Limit açarları və rəng sensorlar kimi sensorlar kiçik ölçülərinə görə telə həssasdır, buna görə də bunu edərkən xüsusi ehtiyatlı olmaq lazımdır. Aşağıda bu cür prosedurların aparılması üçün göstərişlərin siyahısı verilmişdir:

• Bir sxem hazırlamaqla başlayın (şəkil 1). Kablolama planına sahib olmaq vacibdir, buna görə işə başlayanda işləmək üçün bir bələdçiniz olsun. Autodesk Eagle, sxematik proqram təminatı üçün tələbələr üçün pulsuz bir seçimdir və komandamızın istifadə etdiyi şeydir, ancaq əllə çəkmə sxemləri də yaxşı bir seçim ola bilər; İdeal olaraq, sxemin əsas axınının eskizini hazırlamaq və sonra proqramdan istifadə edərək son, təmiz bir versiyasını yaratmaq yaxşı bir fikirdir.
• Həmişə istilik büzücü istifadə edin (şəkillər 2 və 3). Bu tip sensorların incə təbiətinə görə telləri qorumaq mütləqdir (bu barədə daha çox 4 -cü addımda). Telləri lehimləməzdən əvvəl istiliyi azaldığınızdan əmin olun.
• Mümkün olduğu qədər tel uclarını düzəltməyin. Nə etdiklərindən əmin olmayanlar üçün prosesi çətinləşdirmək çətindir və asandır. Əvvəlcədən hazırlanmış uclardan istifadə etməyi hədəfləyin.

• Limit açarlarının bağlanma texnikası - bu sensorların tel çəkilməsi xüsusilə çətindir, buna görə aşağıdakı ipuçları nəzərə alınmalıdır:

  • Elektrik konnektoru vasitəsilə bir deşik olan bir limit açarına lehim edərkən, kabelin yarısını keçirin, sonra telin hər iki tərəfini sıxmaq üçün pens istifadə edin (şəkillər 4 və 5).
  • Birdən çox limit açarı bağlayırsınızsa, teli tutmaq üçün bir terminal bloku istifadə edin - bu, hər şeyi sınamağa və ilkin kabelinizin səhv olması halında lazım olduqda tənzimləməyə imkan verəcəkdir.

Addım 3: NASA -nın birləşdirilməsi

Bəzi sensorlar üçün güclü tellər bir şərtdir - məsələn, sensorun hərəkəti və telin uzanması və ya toqquşmalardan sağ çıxması lazım ola biləcəyi kimi çox stress keçirə bilərlər. Tellərin birlikdə güclü bir şəkildə lehimlənməsini təmin etmək üçün Lineman və ya NASA splice istifadə etmək üçün vacib bir texnikadır.

Aşağıdakılar NASA-nın birləşməsi üçün addım-addım bələdçidir:

1. İki kabel ucunu bir -birinə bükün (şəkil 1).
2. Qalan ucları tellərin ətrafına sarın, nəticədə heç bir boşluq olmadan üçdən dördə qədər tam sarın (şəkil 2).
3. Yaranan birləşmə boyunca axan lehim (şəkil 3).

NASA -nın birləşməsi haqqında daha çox məlumat üçün buraya daxil olun (şəkillər bu veb saytdan alındı).

Addım 4: Tellərin Qorunması və Kabel İdarəçiliyi

Prosesdən keçərkən elektronikanın və naqillərin incəliyini nəzərə almaq vacibdir. Müsabiqə zamanı naqillərin qurulması pozulursa, bu sizə qələbə qazandıra bilər və adi iş yerinizdən kənarda çətin təmir proseduruna səbəb ola bilər.

Kabellər minimum əyilmə radiusuna malikdir, əyilə biləcəyi ən kiçik radiusdur və kabel çəkərkən bu radiusu nəzərə almaq vacibdir. Ümumiyyətlə, bu əyilmə radiusu telin diametrindən təxminən altı dəfə böyükdür. Minimum əyilmə radiusunu təyin etmək üçün telinizi araşdırın.

Telləri gücləndirmək və elementlərdən qorumaq üçün istilik büzücü borulardan istifadə etmək məsləhətdir.

Kablolama qurğularınızı saxlamağın başqa bir əsas istiqaməti kabel idarəçiliyidir. Tellərinizin səliqəli və təhlükədən uzaq olduğundan əmin olmalısınız ki, zədələnməsin və saxlanılması daha asan olsun. Üstəlik, daha təmiz bir tel qurğusu daha peşəkar və sənaye görünür. Kablolarınızın əsas güc mərkəzinə mərkəzləşdirilmiş bir axını olmalıdır ki, onları izləyə və əldə edə biləsiniz.

Kabel idarəetmə üçün faydalı vasitələr bunlardır:

• Kabellərin bağlanmasını təmin etmək üçün bağlayıcılar və bağlayıcılar.
• Telləri qorumaq və eyni elektronikaya gedən telləri birlikdə saxlamaq üçün tel kılıfları və boru örtükləri.