Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimatda sizə bu robot qolu necə düzəltdiyimi və bu qolu smartfonla necə idarə etdiyimi göstərdim.
Addım 1: Baxın
Evdə Robototexnika Qolunu necə etmək olar
Addım 2: Komponentlər siyahısı
1. NodMCU 1.0 ESP8266 İnkişaf lövhəsi (x1)
2. Servo Motor (x4)
3. Noktalı Veroboard və ya PCB lövhəsini fərdiləşdirin (x1)
4. 3D çaplı qol (x1)
5. Heard Karton və ya Akril Levha (x1)
6. Bəzi somunlar və boltlar
7. Qadın Başlığı, Kişi Başlığı, Keçid, Bu layihə üçün NodMCU 1.0 Esp8266 İnkişaf lövhəsindən istifadə edirəm, çünki WiFi inkişaf etdirmə lövhəsini işə salır, buna görə də ağıllı telefonla əlaqə qurmaq üçün başqa simsiz modul tələb olunmur, Arduino inkişaf lövhəsi və Bluetooth modulu ilə qurmaq istəyirsinizsə bunu edə bilərsiniz. bir az modifikasiya. Ancaq fikrimcə NodMCU inkişaf lövhəsi ən yaxşı seçimdir.
Addım 3: Dövrə Şeması
Qoşulun
NodMCU 5V və ya Vin -ə Servo (Hamısı) Vcc
Servo (Hamısı) GND -dən NodMCU GND -ə
NodMCU D5 -ə Servo (1)
NodMCU D6 -ya Servo (2)
NodMCU D7 -yə Servo (3)
NodMCU D8 -ə Servo (4)
** Əlimi gücləndirmək üçün Laptopun USB portundan istifadə etdim.
Orijinal PCB Dizaynımı yükləyin
Videoda göstərilən PCB Dizaynını yükləyin
Addım 4: PCB çapı
Dövrə dizaynımı tamamladıqdan sonra dizaynımın gerber faylını yaratdım və yeni bir qovluğa köçürüb zip etdim.
Bundan sonra https://www.jlcpcb.com saytına bir sifariş verdim
JLCPCB, Çində böyük bir PCB istehsalçısıdır, PCB keyfiyyəti sənayedə böhtan atdığı kimi çox yaxşıdır və PCB -nin qiyməti də cəmi 2 ABŞ dolları olan çox ucuz 10 PCB -dir.
Addım 5: Lehimləmə
Kişi və qadın başlıq pinindən istifadə etdim ki, servo və inkişaf lövhəsini asanlıqla bağlayım.
Addım 6: Montaj
Şəkildə göstərildiyi kimi yığın.
Addım 7: İstifadəçi interfeysi yaradın
İstifadəçi interfeysini remotexy ilə qurdum, remotexy istifadə edərək heç bir əlavə proqramlaşdırma bacarığı bilmədən bir istifadəçi interfeysi qura bilərsiniz. Düzgün işlədiyini və ya işləmədiyini yoxlamaq üçün bu UI qurdum. Və digər biri mənim əsas UI -dir.
** Arduino IDE -yə remotexy kitabxanasını quraşdırın və test kodunu və ya əsas kodu yükləyin
Addım 8: Bəyən, Yorum Yaz, Paylaş və Abunə ol
Gələcək layihələrimdə mənə kömək etmək istəyirsinizsə, youtube videomu bəyən, şərh yaz və paylaş, youtube kanalıma abunə ol,