Evdə Robotik Qol Necə Hazırlanır: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimatda sizə bu robot qolu necə düzəltdiyimi və bu qolu smartfonla necə idarə etdiyimi göstərdim.

Addım 1: Baxın

Evdə Robototexnika Qolunu necə etmək olar

Addım 2: Komponentlər siyahısı

1. NodMCU 1.0 ESP8266 İnkişaf lövhəsi (x1)

2. Servo Motor (x4)

3. Noktalı Veroboard və ya PCB lövhəsini fərdiləşdirin (x1)

4. 3D çaplı qol (x1)

5. Heard Karton və ya Akril Levha (x1)

6. Bəzi somunlar və boltlar

7. Qadın Başlığı, Kişi Başlığı, Keçid, Bu layihə üçün NodMCU 1.0 Esp8266 İnkişaf lövhəsindən istifadə edirəm, çünki WiFi inkişaf etdirmə lövhəsini işə salır, buna görə də ağıllı telefonla əlaqə qurmaq üçün başqa simsiz modul tələb olunmur, Arduino inkişaf lövhəsi və Bluetooth modulu ilə qurmaq istəyirsinizsə bunu edə bilərsiniz. bir az modifikasiya. Ancaq fikrimcə NodMCU inkişaf lövhəsi ən yaxşı seçimdir.

Addım 3: Dövrə Şeması

Qoşulun

NodMCU 5V və ya Vin -ə Servo (Hamısı) Vcc

Servo (Hamısı) GND -dən NodMCU GND -ə

NodMCU D5 -ə Servo (1)

NodMCU D6 -ya Servo (2)

NodMCU D7 -yə Servo (3)

NodMCU D8 -ə Servo (4)

** Əlimi gücləndirmək üçün Laptopun USB portundan istifadə etdim.

Orijinal PCB Dizaynımı yükləyin

Videoda göstərilən PCB Dizaynını yükləyin

Addım 4: PCB çapı

Dövrə dizaynımı tamamladıqdan sonra dizaynımın gerber faylını yaratdım və yeni bir qovluğa köçürüb zip etdim.

Bundan sonra https://www.jlcpcb.com saytına bir sifariş verdim

JLCPCB, Çində böyük bir PCB istehsalçısıdır, PCB keyfiyyəti sənayedə böhtan atdığı kimi çox yaxşıdır və PCB -nin qiyməti də cəmi 2 ABŞ dolları olan çox ucuz 10 PCB -dir.

Addım 5: Lehimləmə

Kişi və qadın başlıq pinindən istifadə etdim ki, servo və inkişaf lövhəsini asanlıqla bağlayım.

Addım 6: Montaj

Şəkildə göstərildiyi kimi yığın.

Addım 7: İstifadəçi interfeysi yaradın

İstifadəçi interfeysini remotexy ilə qurdum, remotexy istifadə edərək heç bir əlavə proqramlaşdırma bacarığı bilmədən bir istifadəçi interfeysi qura bilərsiniz. Düzgün işlədiyini və ya işləmədiyini yoxlamaq üçün bu UI qurdum. Və digər biri mənim əsas UI -dir.

** Arduino IDE -yə remotexy kitabxanasını quraşdırın və test kodunu və ya əsas kodu yükləyin

Addım 8: Bəyən, Yorum Yaz, Paylaş və Abunə ol

Gələcək layihələrimdə mənə kömək etmək istəyirsinizsə, youtube videomu bəyən, şərh yaz və paylaş, youtube kanalıma abunə ol,