Bikopter / Dualcopter: 4 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Dualcopter.

Ümumi A2212 fırçasız mühərrikləri və 1045 pervaneli Hobby Power 30A ESC istifadə edərək kontrplak konstruksiyası. Servolar yüksək sürətli metal dişli standart ölçülü servolardır. Və nəhayət, uçuş idarəetmə lövhəsi KK2.1.5 lövhəsini istifadə etmək üçün sadədir.

Addım 1: Dizayn və Tikinti

Bu modelin tikintisi əsasən

Trikopter istehsalı. Trikopterlə eyni servo qolu istifadə edir, ancaq ikisini xüsusi bir cüt qovşaqda istifadə edir.

Videoda qol quruluşu haqqında bir neçə detal göstərilir, lakin çox sadə bir quruluşdur. Çətin şey bu şeyi uçmağa məcbur etdi!

Ancaq tikintidən başlayaq. Əksər quruluşlarımda olduğu kimi, moruq pi -də işləyən pulsuz bir cad proqramında dizayn edirəm, sonra rəsmləri pdf olaraq saxlayıram və 100%miqyasda çap edirəm. Sonra planları 3 mm kontrplaka yapışdırıram və bütün hissələri ikiqat artırıram. Yenə bu model 300 mm -dən 600 mm -ə qədər kontrplak parçasına asanlıqla uyğun gəlir.

Bütün bitlər kəsildikdən sonra kənarlarını təmizləyin və bütün bitləri bir -birinə yapışdırın, ancaq trikopter kimi qolları yuvaya yapışdırmayın. (Əsasən bunun işləyəcəyinə əmin olmadığım üçün qollarımı trikopterim üçün ehtiyat hissə kimi istifadə etmək istədim) bütün bitlər bir -birinə yapışdırıldıqdan sonra servoları qoşa və sürət tənzimləyicilərini bağlaya və uçuş idarəetmə lövhəsini əlavə edə bilərsiniz. Videoda gördüyünüz kimi bu maşını idarə etmək üçün ilk cəhdlərim yaxşı getmədi! Nəhayət çəkinin səhv olduğunu qəbul etməzdən əvvəl 3 axşam və bir şənbə günü səbr etdim.

Sürətli bir dizayndan sonra şaquli batareya tutucusunu əlavə etdim və indi maşın uçmağı və idarə olunmağı bacardı! Bu əlavə bit 4 -cü və 5 -ci PDF -də göstərilir. bu tip bir kontrplakdan 300 ilə 600 mm aralığa qarışıqlıq gətirir, amma vaxt tapsam onu uyğunlaşdıra biləcəyimi görərəm.

Addım 2: Elektrik

Kablolama haqqında həqiqətən heç bir şey düşünmürəm. Mühərriklər birbaşa ESC -ə lehimləndi. Və elektrik kabelləri uzadıldı və birlikdə batareya konnektoruna lehim olundu.

Arxa motor ESC (daha çox səhvən) 1 -ci kanala, ESC -nin ön mühərriki isə 2 -ci kanala qoşulur. Arxa servo kanal 3 və ön kanal 4 -dir.

Addım 3: Uçuş nəzarətçisinin qurulması. KK2.1.5

Beləliklə, bu maşının uçmasının iki yolu var. Birincisi, hər iki pervanenin qarşısında. Bu standart ikili helikopter konfiqurasiyasıdır. Bu sxemlə başladım və dərhal əvvəlcə 50 -də olması lazım olan servo ofsetlərində düzəlişlər etməli olduğumu gördüm və sonra hər iki servo kanalda sükanı geri çevirmək lazım idi. Və ya istəsən, bir pervanenin digərinin qarşısında olan bir Chinook kimi uça bilərsən. Bu dəyişikliyi etmək üçün döyüş idarəedicisini 90 dərəcə dəyişdirmək və mikserin parametrlərini dəyişdirmək məcburiyyətində qaldım. Test edərkən mühərriklərin yaxşı olduğunu və uçuş tənzimləyicisinin istiqamətdə dəyişikliklərə icazə vermək üçün mühərrikləri idarə edə bildiyini tez bir zamanda kəşf etdim. Ancaq servolar yaxşı işləmirdi və bu səbəbdən PI kanallarını ayırmaq məcburiyyətində qaldım, beləliklə Aile və Elev müstəqil şəkildə düzəldildi. Bu, motorların bir istiqamətdə dəyişdiyi, digər oxda isə servo olduğu aydın idi, buna görə də onların PI parametrlərində eyni dəyərlərə qoyulması əslində laqeyd idi. Bəs sonra harada? Düşünürəm ki, erkən velosiped dizaynlarımdan birini yenidən nəzərdən keçirəcəyəm, ancaq ağırlığın çox hissəsini aşağıya doğru hərəkət etdirəcəyəm, bu da servoları dibə, esc -ə və aşağı sala biləcəyim hər şeyə aparmaq deməkdir! Fikirləşirəm ki, dualcopter/bicopter, pervanelərin altındakı tələb olunan çəkinin sarkac təsiri səbəbiylə ən az arzu olunan modellərdən biridir və bu maşınları düzəltmək əyləncəli olsa da, uçmasını təmin etmək daha da mükafatlandırıcıdır. artıq təqib etməyə dəyər! Ayarlar Chinook olaraq axdı. Rejim Ayarları Self-Level: Həmişə Roll Pitch: PI Ayarları yoxdur

Roll (Aileron)	Qazanc: 80	P Limiti: 100	Qazanıram: 50	I Limit: 80
Pitch (Lift)	Qazanc: 48	P Limiti: 100	Qazanıram: 8	I Limit: 80
YAW (Sükan)	Qazanc: 30	P Limiti: 95	Qazanıram: 2	I Limit: 2

Mikser redaktoru

Kanal 1 (arxa motor ESC)	Qaz: 100	Aleron: 0	Lift: -100	Sükan: 0	Ofset: 0	Növ: ESC	Qiymət: Yüksək
Kanal 2 (ön mühərrik ESC)	Qaz: 100	Aleron: 0	Lift: 100	Sükan: 0	Ofset: 0	Növ: ESC	Qiymət: Yüksək
Kanal 3 (arxa servo)	Qaz: 0	Aleron: 50	Lift: 0	Sükan: -100	Ofset: 50	Növ: Servo	Qiymət: Aşağı
Kanal 4 (Ön servo)	Qaz: 0	Aileron: -50	Lift: 0	Sükan: -100	Ofset: 50	Növ: Servo	Qiymət: Aşağı

Addım 4: Planlar

Planın 5 PDF -ni əlavə etdim. dizaynla oynamaq lazım ola bilər?