Sadə Rhinobot: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu yaxınlarda bir DC motoru, bulldog klipi, çay bidonu və mətnlərdən sadə bir artbot tikməklə bir az əyləndik - Bu mövzuda ilham almaq üçün çoxlu Təlimatlar var. Göy qurşağı rəngli bir neçə metrlik kağız hazırladıq və edə biləcəyimiz təkmilləşdirmələr haqqında düşünməyə başladıq. Tək boynuzlu robotu göy qurşağı ilə boyamaq fikrinə gəldik. Konsepsiya bu layihəyə çevrildi.

Addım 1: Dizayn prosesi

Qızlardan plastik oyuncaq at heykəlciklərini dəyişdirəcəyimizi, batareyalar, sadə bir DC titrəmə mühərriki, buynuz, bəzi qanadlar, inci ağ və göy qurşağı rəngli boya işi və çoxlu parıltı əlavə edəcəyimizi düşündük. Atın cazibə qüvvəsi çox yüksək olardı və yıxılsaydı da çox zərif olmazdı. Tek boynuzlu robotumuz üçün daha geniş bir baza və daha aşağı ağırlıq mərkəzi olan bir heykəlciyə ehtiyacımız olduğuna qərar verdik. Beləliklə, oyuncaqlarımızı yoxladıq və qısa siyahı hazırladıq. Nəhayət, kərgədanı seçdik, çünki buynuz əlavə etməyimizə ehtiyac qalmayacaq.

Addım 2: Alətlər və materiallar

Alətlər

• Müxtəlif bitlərlə qazma
• Fayllar
• Lehimleme dəmir
• Tel kəsicilər
• Kəlbətinlər
• Qayçı

Materiallar

• Kərgədan heykəlciyi
• DC mühərriki
• Mis lent
• Kağız kliplər
• Timsah klipi
• Kişi -qadın tullanan tullanan
• 5 mm LED
• 51 Ohm müqavimət
• 2 x AAA batareya
• Qalıcı və daimi təmir üçün Blu tack və super yapışqan

Addım 3: Kərgədanın hazırlanması

Motoru kərgədan heykəlciyinin ortasına qoymaq istədik. Torakolumbar bölgədən şaquli bir çuxur qazmağa qərar verdik. Problem motorun diametri 22-23 mm idi və bu ölçüdə bir şüyüd bitimiz yox idi. forma AAA batareyalarını tutmaq üçün diametri 11 mm olan 2 üfüqi delik açdıq və bir LED də quraşdıra biləcəyimiz üçün kərgədanın arxa tərəfində bir delik açdıq. Daha sonra mis lentdən kərgədanın kənarları boyunca pozitiv və yerüstü relslər düzəltdik. Batareyaları ardıcıl bağlamağa kömək etmək üçün boynuna bir az lent əlavə edildi. Müsbət tərəfdəki çiyinə başqa bir kiçik bant parçası əlavə olundu ki, onu açıb söndürək.

Addım 4: Bağlantıların qurulması

Batareyaları ardıcıl olaraq bağlamaq və onları pozitiv və yer raylarına bağlamaq üçün əyilmiş kağız kliplərdən istifadə etdik. Kağıt ataçlarının ucunu kiçik rulonlara bükmək, batareyalarla daha düz bir əlaqə qurmaqdan daha yaxşı bir əlaqə təmin etdi. Batareya 1 mənfi bir qısqac ilə yer rayına bağlandı. Klip yeraltı dəmiryoluna lehimlənmişdir. Daha sonra gördük ki, lehimləmə zamanı mis lentin qızdırılması və sonra soyudulması yapışqan üzərində mənfi təsir göstərmiş kimi görünürdü. Kağız kliplər boynunun alt tərəfindəki mis lent vasitəsi ilə 1 -ci batareyanı 2 -ci mənfi batareyaya bağlamaq üçün istifadə edilmişdir. 2 nömrəli batareyanı çiyninizdəki mis lentə bağlayın. Kərgədana "aç / söndür" açarı qoymaq istədik, amma çox yer qalmadı. Kişi-qadın tullanan tel kəsmək qərarına gəldik. Kişi teldəki açıq tel çiyindəki mis lentə, dişi teldəki açıq tel isə pozitiv relsə lehimlənmişdi. Motordan gələn müsbət tel pozitiv dəmir yolu ilə, mənfi tel isə LED, katot və torpaq arasındakı müqavimət ilə relslərə də bağlandı. Hesablamalarımla hesab edirəm ki, 51 Ohm müqavimətçiyə ehtiyacımız var- bir qutu hissəsində tapa bilmədik, buna görə ən yaxın olan 63 Ohm rezistoru istifadə etdik. Dövrəni bağladıq, LED yandı və motordakı mil döndü.. Timsah klipi daha sonra titrəmə mühərriki yaratmaq üçün şaftın üzərinə qoyuldu.

Addım 5: Rhinobot Rampage

Rinobotu sərt düz bir səthdə sınadıq. Titrəmələr titrəməzdən və zəif yapışan mis lenti hərəkət etdirmədən bir neçə saat əvvəl saat yönündə fırlanma sürəti davam etdi və nəticədə batareya əlaqələri dövrədən çıxdı. kərgədan yenidən işə düşür. Bu əlaqələr olduqca təhlükəli idi və motor sürəti olduqca dəyişkən idi. Rinobotun fərqli hərəkət etməsi üçün təhlükəli əlaqələrdən istifadə etdik və timsah klipinin yerini və yerini dəyişdik. Hətta düz bir xəttdə tərsinə çevirə bildik. Mis lentə əlavə yapışqan əlavə edildi və əlaqələr düzəldildi.