Bipolyar Lampa: 5 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salamlar

Mənim adım Andrew James Sapala və mən Parsons-da XİN Fine Art-in ikinci kurs tələbəsiyəm, xüsusi olaraq robot heykəltəraşlıq quruluşuna diqqət yetirirəm. Bu parça Randy Sarafan tərəfindən öyrədilən Evil Robotlar ara sınağım üçün hazırlanmışdır.

Mücərrəd

Lampamın konsepsiyası bipolyar pozğunluğun təbii yuxarı və aşağı duyğularına əsaslanır. Fərqli vaxtlarda özünü gözəl və boklu görən bir lampa yaratmaq istədim. Mümkün qədər çox şəxsiyyət üçün bir maye hərəkəti yaratmaq üçün lampanın özündə bir çox mikro servo var. Bəzən lampa öz içindəki yaxşı keyfiyyətləri görür, bəzən isə mənfi.

Başlamazdan əvvəl, bu lampanı qurmaq üçün lazım olan materialların siyahısını daxil etmək istərdim.

Materialların Dağılımı

Arduino

Elektrik kabelləri (uzun olanlar vacibdir)

Karton

Yansıtıcı Mylar

Qırmızı LED və Yaşıl LED

Çörək lövhəsi

122 Rezistorlar (2)

Üç mikro servo

Lehimləmə dəmiri + qurğusuz lehim

Güc mənbəyi (kompüter və ya 4 AA batareya paketi)

İsti yapışqan

Ağ akril boya + Qırmızı akril boya

Addım 1: Erkən Prototip

Erkən təcrübələr:

Mövcud təcrübəm, heykəllərimi tez bir şəkildə prototip etmək üçün kartondan istifadə etməyi əhatə edir. Karton çox yönlülüyü və aşağı qiyməti üçün əla bir materialdır. Bipolyar robot lampamı yaratmağa başlamazdan əvvəl, lampanın irəli və irəli necə hərəkət edə biləcəyi barədə fikir əldə etmək üçün əvvəlcədən quraşdırılmış kodu olan MIME INDUSTRIES robot çip lövhəsindən hissələr götürdüm. Mükəmməl veb saytlarına bir link: Mime Industries

Sallanan lampanın sol və sağ tərəfində bir -birinə baxan iki panel qurdum ki, alt mikro servo 0 dərəcəyə çatanda Sən Gözəlsən panelinə baxırsan və 180 dərəcə qarşı tərəfə büküldükdə Sənsən Bok paneli.

Arduino -ya kod yazmalıydım ki, bu açılarda Yaşıl və Qırmızı LED işığı müvafiq panellə üz -üzə o vaxt aralığında yanacaq. Gözəllik üçün yaşıl, bok üçün qırmızı.

Erkən bir təcrübə olaraq əvvəlcə lampanın orta hissəsində tutulan elektrik lentləri və açarları ilə işığı qurmaq istəyirdim, lakin problemlərin aradan qaldırılması yolu ilə lampaların irəli və irəli hərəkətini qadağan etdiyini gördüm.

Addım 2: Növbəti versiyanı qurun…

Lampanın bu yeni versiyası bir az həcmli karton boyun, gövdə və altlıq ilə istehsal edilmişdir. Mikro servoların aşağı fırlanma anı var, buna görə lampanın geri və irəli hərəkətinin mikro servolarda çox ağırlıq olmadan özünü bir araya gətirə biləcəyinə əmin olmalıydım. Bütün lampa üç fərqli hərəkət üçün üç fərqli servo istifadə edir. Baza lampanı 0 ilə 180 dərəcə geri və irəli çevirir. İkinci orta hissə servo gövdəni 30 ilə 75 dərəcə, üst boyun servosu isə 90 ilə 75 dərəcə arasında hərəkət edir.

Bütün servolar güc, torpaq və təyin edilmiş kod üçün çörək taxtasına və Arduino -ya daxil olur. Təəssüf ki, çörək taxtasından servolara qədər uzana bilən elektrik kabelləri yox idi. Beləliklə, lazım olan uzunluğu almaq üçün lehimlə birlikdə kiçik olanları da zəncirlə bağladım. Mikro servolar 90 dərəcəyə qoyuldu, isti bir şəkildə yapışdırıldı və sonra hərəkət üçün əlavə edilmiş karton hissəyə yenidən yapışdırıldı. Bu çox həssas bir prosesdir və bəzən son dərəcə sinir bozucu idi.

İşıqlar üçün çörək lövhəsində LED lampalarına düzgün miqdarda enerji ötürmək üçün rezistorlar istifadə edilmişdir. Sadə bir Qırmızı və Yaşıl LED istifadə etdiyim üçün iki ümumi 22 om müqavimət istifadə edildi. Güc və Arduinonun proqramlaşdırılması üçün USB elektrik kabelini kompüterimə bağladım. 4 paket AA batareya paketi kompüterin enerji mənbəyinə alternativ olaraq yaxşı işləyir.

Addım 3: Bipolyar Duyğular

Robot heykəllər qurmaqda çox yeniyəm və sənət təcrübəmlə yeni bir şey əldə etmək üçün hər cür mexanikləşdirilmiş konstruksiyalar haqqında yazmağa və öyrənməyə çalışıram. Lampanın hərəkətinin eyni zamanda incə və güclü olması lazım idi və səthə boyanmış ifadələr əks etdirən mylar ilə, lampanın özünü görmək və o anda necə hiss edə biləcəyini düşünmək şansı var.. Lampanın irəli və irəli hərəkəti, yansıtıcı panellərlə bir araya gələrək parçaya çox emosional bir kənar verir.

Addım 4: Hərəkətdə olan layihənin videosu

Budur, studiyamın yerində hərəkətdə olan Bipolar lampanın videosu. Hələ də öyrənirəm və hələ də bu layihəni inkişaf etdirirəm və onun qurulması ilə bağlı daha çox material yükləməyə davam edəcəyəm.

Hörmətlə, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com