Mündəricat:

Robot Suya Dayanıklı Elektron Qutu: 7 Addım
Robot Suya Dayanıklı Elektron Qutu: 7 Addım

Video: Robot Suya Dayanıklı Elektron Qutu: 7 Addım

Video: Robot Suya Dayanıklı Elektron Qutu: 7 Addım
Video: EN İLGİNÇ 3 AKILLI SAAT🤫 2024, Noyabr
Anonim
Robot Suya Dayanıklı Elektron Qutu
Robot Suya Dayanıklı Elektron Qutu

Bu, Drone Robot Workshop DB1 -ə əsaslanan açıq hava robotunda ikinci təlimatımdır, həqiqətən nəhənglərin çiyinlərində dayanıram.

Bu mənim ilk robotumdur. Ümid, bir robotun açıq hava işlərində kömək etməsi üçün su keçirməyən elektron bir qəfəsə ehtiyacdır.

Addım 1: Qapaq

Mühafizə
Mühafizə
Mühafizə
Mühafizə

Ətrafımın nə qədər böyük olacağına dair heç bir fikrim yoxdu, BÖYÜK getdim. Bu 14 "x 12" korpus, batareya və elektronika üçün kifayət qədər böyük olmalıdır. polycase möhtəşəm bir məhsul hazırlayır, çatdırıldıqda qırılan kənarları olan eBay -də ucuz qutularla ilk cəhdimdən daha yaxşıdır.

Addım 2: Kontrplak montajı

Kontrplak montajı
Kontrplak montajı
Kontrplak montajı
Kontrplak montajı
Kontrplak montajı
Kontrplak montajı

polikazalarda, güc paylamasını bağlamaq üçün istifadə olunan kontrplak üçün daxili montaj delikləri var.

Mənim Ev Depomda yalnız 1/8 "qat var idi və işləyir, amma 1/4" daha yaxşı olardı. 12 "x13.5" ölçüsündə kəsəcəklər ki, sizi qutuya sığdırmaq üçün bir neçə kiçik künc kəsikləri qoysun.

Çox miqdarda sivri uclu qara mürəkkəb tətbiq edərək və qatı aşağı sıxaraq qatın quraşdırılması üçün lazım olan delikləri 10/32 vintlər ilə işarələyəcəksiniz.

Addım 3: Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın

Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın
Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın
Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın
Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın
Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın
Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın
Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın
Güc Dağıtım Bağlantı Zolaqlarını bağlayın

Robotun birbaşa batareyadan (12-36v), 12v, 5v və 3.3v enerjiyə ehtiyacı olacaq, buna görə enerji paylanmasına ehtiyac olacaq. Drone Robot -un əla ideyasını vintli terminal zolaqlarının dörd bankına qədər dəyişdirdim. Çubuqlar səkkiz bərabər qırmızı və qara rəngə kəsilmişdi (Drone Robotunu izləsəniz, bu məntiqli olar).

Şeritler batareyanın üstündə olmalıdır, əvvəlcə hündürlüyünü qeyd etdim, zolaqları bərabər payladım və kontrplaka bağladım.

Addım 4: Tel Giriş və Egzozu bağlayın

Tel Giriş və Egzozu bağlayın
Tel Giriş və Egzozu bağlayın
Tel Giriş və Egzozu bağlayın
Tel Giriş və Egzozu bağlayın
Tel Giriş və Egzozu bağlayın
Tel Giriş və Egzozu bağlayın

Elektronikanın quru olmasına ehtiyacım olsa da, bu qutudan kənarda olan mühərriklər və qollar kimi əşyaları idarə edəcək və LIDAR və kameralardan məlumat alacaqlar. Bu 90 dərəcə 1 "elektrik qutusu əlaqələri, ucu kəsildikdən sonra yaxşı işləyəcək. Robot çöldə işləyəcək və çox qıza bilər. Mən korpusun üstündə bir fan və 1" düz elektrik qutusu konnektoru planlaşdırıram. suya davamlı qapaq içərini quru saxlayacaq.

Əvvəlcə hər iki 90 dərəcə konnektorun kənarını kəsin. Tel giriş/çıxış sahələri və üst egzoz sahəsi üçün uyğun yerləri qeyd edin. Üst bağlayıcının kənarını kəsməyə ehtiyac yoxdur. Dairəvi bir matkapla 1/1 "deliklərdən əvvəl 1/8" pilot çuxuru qazın.

90 dərəcə bağlayıcıları quraşdırmaq üçün təbəqəni müvəqqəti olaraq çıxarmalısınız.

İşdə HUNIE -dəki bir şəkil.

Addım 5: Havalandırma qapağını bağlayın

Vent qapağı
Vent qapağı
Vent qapağı
Vent qapağı
Vent qapağı
Vent qapağı

Bu havalandırma qapağı, ümid edirik ki, elektronikanı egzoz havasından boğulmamalıdır. Yapışqan yerinə silikonla yapışdırdım, amma təsadüfən çıxarsam sizə xəbər verəcəyəm …

Addım 6: Boyayın

Çəkmək
Çəkmək

Həyat yoldaşım qəhvəyi rəng seçir, çünki HUNIE üçün ilk işim köpək toplamaqdır.

Addım 7: Robota qoşun

Robota qoşun
Robota qoşun
Robota qoşun
Robota qoşun

3/8 x 1 "boltlar (3/4" daha yaxşı ola bilər), yuyucular və ACE Hardware -dən qıfıllar istifadə edərək, HUNIE çərçivəsinə bağladım. Alt hissədə havalandırma üçün əlavə deliklər açıldığını görəcəksiniz.

Növbəti addım, batareyanın və elektronikanın açılması/söndürülməsi və batareya və elektronika üçün rəflər ilə təchizatı tamamlayın.

Tövsiyə: