Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Hamıya salam. Bəzi layihələrdə hazır kitabxanalardan istifadə edə bilməyəndə öz kitabxananızı yaratmalı ola bilərsiniz. Ya da öz standartlarına uyğun olaraq öz kitabxananızı yarada bilərsiniz. Bu gün sizə öz kitabxananızı necə asanlıqla qurub kodunuzda istifadə edə biləcəyinizi göstərəcəyəm …
Addım 1: tanış olun
=> NƏDİR. H FİLE?
H faylı, C, C ++ və ya Objective-C mənbə kodu sənədinə istinad edilən bir başlıq sənədidir. Bir proqramlaşdırma layihəsi daxilində digər fayllar tərəfindən istifadə olunan dəyişənlər, sabitlər və funksiyalar ola bilər. H faylları, ümumiyyətlə istifadə olunan funksiyaların yalnız bir dəfə yazılmasına və lazım olduqda digər mənbə faylları tərəfindən istinad edilməsinə imkan verir.
=> NİYƏ KİTABXANAMIZIN YARADILMASI ÜÇÜN C VƏ C ++ İSTİFADƏ EDİRİK?
Arduino proqramı bir inkişaf mühitindən (IDE) və kitabxanalardan ibarətdir. IDE Java dilində yazılmışdır və dilin işlənməsi mühitinə əsaslanır. Kitabxanalar C və C ++ dillərində yazılır və AVR-GCC və AVR Libc ilə tərtib edilir..
Addım 2: NÜMUNƏ KODU
Bu layihədə HC-SR04 sensor kitabxanasını yaradırıq.
#"mylibrary.h" daxil edin
HC HC, HC1;
boş quraşdırma () {
Serial.begin (9600); HC.trigPin (A0); HC.echoPin (A1); HC1.trigPin (A2); HC1.echoPin (A3); }
boşluq döngəsi () {
ikiqat məsafə1 = HC hesablayın (A1, A0); ikiqat məsafə2 = HC1. hesablayın (A3, A2);
Serial.print ("məsafə1 =");
Serial.println (məsafə1); Serial.print ("məsafə2 ="); Serial.println (məsafə2); gecikmə (500); }
Addım 3: hissələr
Bu layihəni hazırladığım hissələrin siyahısı:
- Arduino UNO
- Çörək lövhəsi
- HC-SR04 *2 (yalnız birindən istifadə edə bilərsiniz)
- Jumper telləri (kişidən kişiyə və kişidən qadına)