Wild Thing Modifikasiyası - Joystick Sükanı: 9 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

DİQQƏT: Barstow Məktəbi və FRC Komandası 1939 və ya üzvlərindən heç biri, hər hansı bir şəxsin xəsarət almasından və ya avtomobil də daxil olmaqla hər hansı bir obyektin zədələnməsindən məsuliyyət daşımır. Hər hansı bir dəyişiklik də avtomobil istehsalçısı tərəfindən verilən zəmanəti ləğv edəcək.

2006 -cı ildə qurulan The Barstow KUHNIGITS, Missuri ştatının Kansas City şəhərindəki The Barstow Məktəbində yerləşən İLK Robot Yarışması komandasıdır. Haqqımızda daha çox məlumatı www.frcteam1939.com saytından əldə edə bilərsiniz

Mükafatlı baş məşqçimiz Gavin Wood, tələbələrinə STEM bacarıqlarının dünyanı daha yaxşı bir yerə çevirməyə kömək edə biləcəyini və bu günkü gəncləri STEM sahələrində karyera qurmağa ilhamlandıracağını və sabahın liderlərini yaratdığını öyrədir.

2015 -ci ildə Kanzas şəhərindəki Kendra Gagnon tərəfindən idarə olunan Rockhurst Universiteti tərəfindən dəstəklənən Variety KC GoBabyGo ilə ortaqlığımıza başladıq. Variety KC, modifikasiya üçün lazım olan bütün hissələri və avtomobilləri almaq üçün səxavətlə bağışlar verdi.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) əməkdaşlıq nəticəsində quruldu və dəyişdirildi.

komandamızla GoBabyGo arasında. The Barstow School -dan Zuhair Hawa və Joey Holliday avtomobilin modifikasiyasına rəhbərlik etdilər və bu təlimatları tərtib etdilər. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker və digər bir neçə komanda üzvü də uyğunlaşmalara kömək etdi. Rockhurst Universitetindən Dr. Kendra Gagnon da bu təlimata öz töhfəsini verdi.

Dəyişikliklərə aşağıdakılar daxildir:

• Yastıqlama üçün hovuz əriştə ilə dəstəklənmiş PVC ekzoskelet.
• Uşağın arxa dəstəyini artırmaq üçün oturacağın arxasındakı kickboard.
• İki joystick nəzarətini tək bir joystickə çevirmək. Bu uyğunlaşma bir prosessor və sürət tənzimləyicilərinin əlavə edilməsini tələb edirdi.
• Bir dimmer açarına bənzər bir potansiyometr, buna görə valideynlər sürəti asanlıqla tənzimləyə bilərlər.
• Maneələri aşkar etmək üçün avtomobilin ön hissəsindəki (isteğe bağlı) ultrasəs sensoru və uşağı xəbərdar etmək üçün səs buraxan bir piezo.

ƏHƏMİYYƏTLİ Dəyişdirdiyiniz uşağın həm qollarından, həm də əllərindən yaxşı istifadə edirsə, yalnız PVC skelet hissələrini və alətlərini toplayın və sonra 6 -cı addıma keçin. Tək bir joystick və PVC ekzoskelet istəsəniz, 1 -ci addımdan başlayın. Layihəni tamamlayarkən avtomobildən çıxarılan vintlərin/boltların izini saxladığınızdan əmin olun.

Addım 1: Parça və Təchizatların Toplanması

Dəyişikliklər üçün lazım olan bütün hissələrin siyahısı aşağıda verilmişdir. Əks halda qeyd edilmədiyi təqdirdə, bunların çoxu Home Depot və ya Lowe's kimi hardware mağazalarında tapılacaq. Sifariş üçün elektronikada məhsul səhifələrinə yönləndirilmiş köprülər var. Əlavə tel _ kimi mağazalarda əldə edilə bilər. Daxili dəyişikliklər lehimləmə, kabel çəkmə və proqramlaşdırma bacarıqlarını tələb edir.

Yalnız PVC ekzoskeletini tamamlayırsınızsa, alətləri yalnız isti yapışqan tabancasına qədər yığın

PVC Exoskeleton:

• PVC Boru - ¾”
• Fermuar bağları
• PVC dirsəklər (3/4 ") - 6 ədəd
• PVC t -konnektoru (3/4 ") - 1 ədəd
• 1/4 "Cıvata - 2" uzunluğunda - 1 kiçik qutu (təxminən 25 ədəd)
• 1/4 "Fındıq - 1 kiçik qutu (təxminən 25 ədəd)
• 1/4 "Yuyucular - 1 kiçik qutu (təxminən 25 ədəd)
• Uzunluğu 1/2 "-dən çox olmayan qısa, kiçik taxta vintlər - 1 qutu

Elektronika:

• Adafruit Bibər:

  • Kompüter joystick və idarəetmə motorlarından oxuyurdu
  • İstənilən Arduino versiyası işləyəcək
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrasonik Sensor (İsteğe bağlı):

  • Avtomobilin qarşısındakı bir obyektə olan məsafəni aşkar etmək üçün istifadə olunur
  • Hər hansı bir ultrasəs sensoru işləməlidir
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • İstənilən cüt oxlu analoq potensiometr işləməlidir
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (İsteğe bağlı):

  • Avtomobilin qarşısındakı obyektlərə yaxınlıq haqqında avtomatik rəy vermək üçün istifadə olunur
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Güc Dağıtım Avtobusu (x2):

  • Kablolama işini asanlaşdırmaq üçün istifadə olunur
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potansiyometr (İsteğe bağlı):

  • Avtomobilin sürətini tənzimləmək üçün istifadə olunur
  • Hər hansı bir potansiyometr işləməlidir
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondansatörler (x2):

  • Sistemdəki gərginliyi tənzimləmək üçün istifadə olunur. Çox tövsiyə olunur.
  • Hər hansı bir kondansatörün batareyadan daha böyük bir gərginlik üçün qiymətləndirilməsi lazımdır
  • https://www.digikey.com/product-detail/az/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Keçid:

  • Maşını açmaq və söndürmək üçün istifadə olunur
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM Kabelləri və ya kiçik ölçülü tel

• Sürət Nəzarətçisi (x2):

  • İstifadəsi dayandırılan Talon SR sürət tənzimləyicilərindən istifadə etdik.
  • Spark Motor Nəzarətçisini tövsiyə edirik
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Tapdığınız hər hansı bir PWM uyğun 12V sürət tənzimləyicisini də istifadə edə bilərsiniz

• 30 amp açar/qoruyucu

  Yanğınların və komponentlərin yanmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunur

• Joystick üçün kiçik köpük topu (isteğe bağlı)

  Bunu dollar mağazasından və ya Michael's kimi hər hansı bir hobbi mağazasından almaq olar

• 10/32 Bolt - 1 qutu
• 10/32 Fındıq - 1 qutu
• Velcro - Sənaye Gücü - 1 rulon
• Kablolama üçün üzük terminalları

Alətlər:

• Ölçmə lenti/hökmdarı
• PVC Kesiciler (Hack mişar əvəzedici olaraq işləyəcək)
• PVC yapışqan
• Qazma
• Matkap Uçları - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Tornavidalar
• Qələm, qələm və ya marker
• Açarlar
• Hack Saw
• Fayl
• Kəlbətinlər
• İsti Yapışqan Tabancası və Çubuqları
• Tel çıxarıcılar
• Lehimleme dəmir
• Lehim
• Tel kəsicilər
• Tel
• Crimpers
• Elektrik lenti
• İstilik silahı

Addım 2: İki Joystickin çıxarılması (Tək bir Joystick İstəsəniz Əvvəlcə Tamamlanmalıdır)

1. Batareyanı avtomobildən çıxarın
2. Oturacaq altındakı dövrə lövhəsini qoruyan plastik parçanı çıxarın
3. Bütün telləri elektrik lövhəsindən ayırın və lövhəni çıxarın.
4. Hər bir təkərdə olan vintləri sökün və təkərləri çıxarın. Şinləri narıncı oxa bağlayan vidayı sökün. Narıncı mötərizəni və oxların hər birinin yuyucusunu çıxarın.
5. Şin qoruyucularını avtomobilin gövdəsinə bağlayan hər tərəfdən 4 vintin hər birini sökün. Vintlərdən 2 -si təkər qoruyucularının hər birinin altındadır, digər 2 vida isə hər bir təkər qoruyucusunun içərisindədir.
6. Avtomobilin ön tərəfində, plastik ayaq dayağını maşının metal əsasına tutan 2 vintini sökün.
7. Şin qoruyucusuna bərkidilmiş yan metal qolları çıxararaq hər bir joysticki çıxarın.
8. Hər bir təkər qoruyucusunu və sonra da hər bir təkəri orijinal yerlərinə vidalayaraq yenidən bağlayın. Hər vida üzərində bir yuyucunun olduğundan əmin olun.
9. Ayaq dayağı olan metal parçanı metal çubuğu tutan iki metal yuvaya geri itələyin. Plastik ayaq dayağına bərkidilmiş metal parçanı tutan hər vidayı vidalayın.

Addım 3: Lehimsiz Elektronikanın Montajı

Bu addım, ilk növbədə, heç bir lehimləmə tələb etməyən bəzi elektronikanın quraşdırılması ilə əlaqədardır. Sadəcə bu elektronikanı bağlayıb telləri bağlayırsınız

1. İki güc avtobusunu 3/16 düymlük dörd delik açaraq vidalayaraq avtomobilin əsasına bağlayın. Bölmənin ən ön hissəsinə quraşdırdıq. Şəkil 1 -ə istinad olaraq baxın.
2. Hər bir motor üçün, telləri mümkün qədər uzun saxlayan telləri kəsin.
3. Hər teldən 1/4 düymlük izolyasiyanı çıxarın və üzük terminalına (üzük barmağı) sıxın.
4. Sürət tənzimləyicilərinin motor tərəfini müəyyənləşdirin. Birinci motora gedən iki teli birinci sürət tənzimləyicisinin motor tərəfinə bağlayın və ikinci motor üçün ayrı bir idarəedicidə təkrarlayın. Pozitiv və neqativin motor tərəfində heç bir əhəmiyyəti yoxdur.
5. İki sürət tənzimləyicisini quraşdırın. Velcro istifadə etdik. Onları güc avtobuslarının üstünə qoyduq. 4 -cü şəklə baxın.
6. Şalterə uyğun olaraq avtomobilin arxa tərəfində bir delik açın. Təxminən keçiddəki yivlərin ölçüsündə bir qazma ucu istifadə edin. Kabelləri arxadakı çuxura aparmaq üçün avtomobilin içərisində bir delik açın. Bir yer üçün 6 -cı şəkilə baxın.
7. Batareya konnektorunun pozitiv ucunu (ağ) delikdən keçiddən keçirin.
8. Açarın digər tərəfini maşının içərisinə və içərisindəki açar/qoruyucunun telinə bağlayın. Kəsicinin/sigortanın digər tərəfini avtomobilin müsbət elektrik avtobusuna bağlayın. (Hansı avtobusun müsbət və ya mənfi olmasının əhəmiyyəti yoxdur, amma ardıcıl olduğundan əmin olun.)
9. Batareya konnektorunun mənfi ucunu (qara) mənfi elektrik avtobusuna bağlayın.
10. Müsbət avtobusdan hər iki sürət tənzimləyicisinin batareya tərəfindəki müsbət terminala tel çəkin.
11. Mənfi avtobusdan hər iki sürət tənzimləyicisinin batareya tərəfindəki mənfi terminala tel. Nəticə şəkil 8 -ə bənzəməlidir, lakin daha çox tel ilə.
12. (İsteğe bağlı, lakin çox tövsiyə olunur) Hər bir kondansatörü götürün və ayaqları bükün ki, şəkil 9 -a bənzər döngələr əmələ gətirsin. Hər bir sürət tənzimləyicisi üçün bir kondansatör götürün və mənfi ayağı batareyanın mənfi terminalına sarın və pozitiv ayağı ətrafa sarın. batareya tərəfindəki müsbət terminal. Nəticə şəkil 10 kimi olmalıdır.
13. Bütün naqilləri iki dəfə yoxlayın. Müsbət əlaqələrin yalnız müsbət avtobusa qoşulduğundan əmin olun. Mənfi əlaqələrin yalnız mənfi avtobusa qoşulduğundan əmin olun. Batareya gücünü sürət tənzimləyicilərinin batareya tərəfinə bağladığınızdan əmin olun. Batareyanın mənfi tərəfinin batareyanın pozitivinə heç bir yerdə bağlandığından əmin olun.

Addım 4: 3D Baskı Joystick Baza və Qapaq

Bu addım üçün baza və qapaq yaratmaq üçün 3D printer tələb olunur. Ya onlayn satın ala bilərsiniz, ya da yerli bir istehsalçı məkanı və ya universitet vasitəsilə əldə edə bilərsiniz.

1. Aşağıdakı linki istifadə edin və 3D printer üçün STL fayllarını yükləmək üçün aşağı diyirləyin:
2. Əvvəlcə Joystick Base -ni çap etmək üçün 3D printerdən istifadə edin. Faylı printer proqramına yerləşdirin. Çox kiçik görünürsə, ölçüsünü 1000%-ə qədər artırın.
3. Joystick qapağını çap edin. Proqramı yerləşdirərkən, təmiz bir çap etmək üçün üst tərəfindəki qapağı çevirin. Çox kiçik görünürsə, ölçüsünü 1000% -ə qədər artırın
4. Kenarların və ya künclərin çox kəskin olduğunu hiss edirsinizsə, onları düzəltmək üçün bir fayl istifadə edə bilərsiniz.
5. 5 -ci addım üçün lazım olacağı üçün bunları yan tərəfə qoyun.

Addım 5: Lehim Elektronika və Onları Montaj

Bu addım, qalan elektronikanın lehimlənməsi və avtomobilə quraşdırılması ilə əlaqədardır. Bu addımı düzgün yerinə yetirmək üçün texniki təcrübə tələb olunur.

1. Arduino'yu quraşdırmaq üçün bir yer seçin. Qırmızı bir tel üzərində BAT+ pininə lehimləyin və pozitiv avtobusa bağlayın. Qara bir teli GND pininə lehimləyin və mənfi avtobusa bağlayın.
2. Joystickə lehim telləri, tercihen bir potensiometrə gedən bir PWM kabeli, hər iki potansiyometr arasındakı qırmızıları və qara rəngləri birləşdirir və ikinci bir potansiyometrə bir ağ tel bağlayır. Dəstəklənmiş joystick görüntüsünə baxın.
3. Dibindəki vintləri çıxararaq joystickin əsasını çıxarın. Joystickin qalan hissəsini 3D çaplı bazaya yerləşdirin, tellərin düzbucaqlı yuvalardan keçməsinə əmin olun. Joystick -i möhkəm bir şəkildə itələyin, üst halqanın əsasın üst hissəsinə bərabər olduğundan əmin olun. Vintlərdən istifadə edərək joysticki altdakı deliklərdən vidalayın
4. Joystickin üstündəki plastik halqanı çıxarın. Deliklərin hizalandığından əmin olaraq üzərinə 3D çaplı qapağı qoyun. Boltlardan istifadə edərək qapağı vidalayın.
5. Maşına bağlayarkən, ailədən uşağın yaxınlıq məsafəsini soruşun. Bu, joystickin nə qədər irəli qoyulacağını təyin edəcək.
6. Bu məsafəni ölçün və PVC borusuna işarələyin.
7. Joystickin mərkəzini bu işarəyə düzün.
8. 1/4 düymlük bir matkap istifadə edərək, joystick əsasının montaj mötərizəsindəki delikləri qazın. PVC -dən keçdiyinizə əmin olun.
9. 1/4 "bolt və yuyucudan istifadə edin və əvvəlcə joystick bazasından keçərək çuxurdan daxil edin. Digər tərəfdən, 1/4 düymlük bir qoz istifadə edin. Sıxdırın. Qapağı bazaya yapışdırın.
10. Köpük topunun altındakı 3/16 düymlük bir delik açın. Topu joystickə bağlayın. Yapışmasını təmin etmək üçün bir damla yapışqan əlavə edə bilərsiniz.
11. Joystick tellərini köhnə joystick çuxurundan keçirin və joystick və lehim siqnal tellərini Arduino -ya bağlayın. Bir ağ tel A0 portuna, digəri A1 portuna getməlidir.
12. Bir ucdan istifadə edərək hər bir sürət tənzimləyicisinə PWM kabelini bağlayın. Konnektoru digər ucundan kəsin və telləri ayırın. Ağ, siqnal tellərini Arduinoya lehimləyin. Bir ağ tel 10 -cu porta, digəri isə 11 -ci limana getməlidir.
13. (İsteğe bağlı) Ultrasonik sensoru avtomobilin ön tərəfinə bağlayın və telləri yan tərəfə və köhnə joystick bölməsinə, gövdəyə və lehim siqnal telinə Arduinoya bağlayın. Ağ tel 6 nömrəli limana getməlidir.
14. (İsteğe bağlı) Piezoyu joystick korpusuna bağlayın və telləri köhnə joystick çuxurundan bədənə və lehim siqnal telindən Arduino -ya keçirin. Ağ tel 9 nömrəli limana getməlidir.
15. (İsteğe bağlı) Sürətin tənzimlənməsi düyməsi üçün avtomobilin arxasında və arxasında gövdəyə bir delik açın. PWM kabelini potansiyometrə lehimləyin. Potansiyometrini quraşdırın və kabeli gövdəyə keçirin. Ağ, siqnal telini Arduino üzərinə lehimləyin. Bu A1 limanına getməlidir.
16. Arduino üzərindəki 5V pininə qırmızı tel lehimləyin. Sensorlara, sürət tənzimləyicilərinə və s. Gedən bütün qırmızı telləri ya tel qoz, lehim və ya çörək taxtası istifadə edərək bu telə bağlayın.
17. Mənfi avtobusa qara tel bağlayın. Sensorlara, sürət tənzimləyicilərinə, piezolara və s. Gedən bütün qara telləri ya tel qoz, lehim və ya çörək taxtası istifadə edərək bu telə bağlayın.
18. Bütün naqilləri iki dəfə yoxlayın. Sensor və sürət tənzimləyicisinin tellərinin yalnız 5V pininə qoşulduğundan əmin olun, 12V avtobusuna deyil. Bütün əsasların mənfi avtobusa qoşulduğundan əmin olun. Bütün siqnal tellərinin Arduinoya bağlandığından əmin olun. Arduino üzərindəki lehimin sancaqlar bağlamadığından əmin olun.

Addım 6: Yatay PVC ekzoskeletinin qurulması

Bu addımda, qanadlara söykənəcək üfüqi PVC ekzoskelet yaradacaqsınız. Avtomobilin ön hissəsində şaquli komponent də olacaq.

1. Sağ və sol dəstək olaraq istifadə ediləcək iki ədəd 28”PVC borunu ölçün. Bu PVC borular çamurluqların hər birində dayanacaq.
2. İki ədəd 28”PVC borusunu kəsmək üçün bir PVC kəsici istifadə edin (Hack mişar da yaxşı işləyir)
3. 28 düymlük PVC boruların hər bir ucuna bir dirsək parçası əlavə edin.
4. Arxa çubuq kimi istifadə ediləcək bir 20.5 "PVC borusunu ölçün. Onu kəsmək üçün PVC kəsicilərdən istifadə edin.
5. Borunun arxa dirsəklərin içərisinə 20,5 düymlük PVC borusunu yerləşdirin ki, boru arxa çubuq kimi yerləşdirilsin.
6. Ön çarpaz çubuğu kimi istifadə ediləcək iki ədəd 10”PVC borular kəsin.
7. Düz bir xətt çəkmək üçün iki ədəd 10”PVC borunu bağlamaq üçün T-Connector istifadə edin. 6,5 düymlük bir PVC borunu kəsmək üçün bir PVC kəsici istifadə edin.
8. Bu 6,5 düymlük PVC borunu aşağıya baxacaq şəkildə T-Konnektorunun altına yapışdırın
9. Bu bölməni 28 düymlük PVC boruların önünə bağlayın. Yaranan quruluş, masanın üstündəki PVC -nin fotoşəkilinə bənzəməlidir.
10. Daha uzun parçaları qanadların üzərinə qoyaraq maşına qoyun. İkinci şəkilə baxın.
11. Arxa çubuğu arxa polad dayağa bağlamaq üçün iki ədəd 14 düymlük fermuar istifadə edin. Boltlardan istifadə etməyi də seçə bilərsiniz. Üçüncü görüntüyə baxın və qeydə baxın.
12. 1/4 düymlük bir matkap istifadə edərək, PVC dayaqların ön tərəfindən hər tərəfdən 12,5 düymlük bir çuxur qazın
13. Eyni 1/4 "matkapdan istifadə edərək, hər iki tərəfin təkər qoruyucusunda, dayaqlardakı 1/4" çuxurun altında bir delik açın.
14. Yan dayaqlar və təkər qoruyucularından 2 "uzunluğunda, 1/4" boltu vidalayın. Vidanın başı PVC -nin üstündə olması üçün boltu daxil edin. Vida və PVC dəstəyi arasına bir yuyucu qoyun.
15. Boltun altına 1/4 düymlük bir qoz vurun. Sıxdırın.
16. Ön tərəfdəki şaquli dirəkdə, PVC -nin altından 1 "kiçik bir pilot çuxuru qazın. Həm PVC, həm də düz Power Wheels logosundan keçdiyinizə əmin olun. İstinad üçün son şəkilə baxın.
17. PVC və loqotipdən bir vida vurun
18. Artıq olan bolt uzunluğunu mişarla kəsin. Hamar bir nəticə əldə etmək üçün aşağı salın
19. Dirsəklərin və T konnektorlarının hər iki tərəfində, 1/8 düymlük qazma ucundan istifadə edərək kiçik bir pilot çuxuru qazın və PVC boruların hərəkət etməsinin qarşısını almaq üçün bir vida ilə vidalayın.
20. 22 düym uzunluğunda (qırmızı) hovuz əriştəsini kəsmək üçün mişar/cib bıçağı istifadə edin (PVC kəsicilər də yaxşı işləyir).
21. 22 düymlük hovuz əriştəsinin bir tərəfini kəsmək üçün mişar/cib bıçağı istifadə edin. Hovuz əriştəsi açılacaq və PVC -nin ətrafına dolana biləcək şəkildə kəsilməlidir. Tamamlandıqda sosiska çörəyinə bənzəməlidir.
22. Bu 22 düymlük uzun hovuz əriştəsini ön dəstəyin ətrafına bağlayın

Addım 7: Şaquli PVC ekzoskeletinin qurulması

Bu addımda, arxa dayaq yaradacaq şaquli PVC ekzoskelet və kickboard əlavəsi yaradacaqsınız.

1. Şaquli dayaqlar üçün üfüqi dayaq kimi istifadə ediləcək 18.25”ölçülü bir PVC borunu ölçün. Bunu etmək üçün bir PVC kəsici istifadə edin.
2. Şaquli dik olaraq istifadə ediləcək iki 19.25 "PVC borusunu ölçün. İki hissəni kəsmək üçün bir PVC kəsici istifadə edin.
3. Nəqliyyat vasitəsinin hər tərəfində, Wild Things loqotipinin ən sağ tərəfi ilə üst -üstə düşən iki şaquli dik qoyun. Diklərin dibi avtomobilin alt hissəsi ilə bərabər olmalıdır. Diklərin narıncı dəstəyin vidasına söykəndiyinə əmin olun. Bu diklər təxminən 95 dərəcə bir açı təşkil etməlidir. Vizual istinad almaq üçün ilk görüntüyə baxın.
4. 1/4 düymlük bir matkap istifadə edərək, PVC borunun altından hər tərəfdən 1 "delik açın. PVC və plastikdən keçdiyinizə əmin olun. İkinci şəkildəki qeydlərə baxın.
5. PVC -ni avtomobilə bağlamaq üçün 1/4 "bolt istifadə edin. Başın PVC tərəfə getdiyinə və boltun bu tərəfində bir yuyucunun olduğuna əmin olun. Yerini qorumaq üçün 1/4 düymlük bir qoz istifadə edin.
6. 1/4 düymlük bir matkap istifadə edərək, üfüqi dayaqlardakı dirsək bağlayıcısından 3 "delik açın. İkinci şəkildəki qeydə baxın. Həm şaquli, həm də üfüqi PVC borulardan keçdiyinizə əmin olun. Bunu hər tərəf üçün edin.
7. PVC -ni bir -birinə bağlamaq üçün 1/4 "bolt istifadə edin. Boltun başı avtomobilin mərkəzinə yaxın olan strukturun içərisində olmalıdır. Qozu boltun kənarına qoyun.
8. Avtomobilin hər tərəfinə baxan bir dirsəyi şaquli diklərin hər birinin üstünə yapışdırın.
9. 18.25 düymlük PVC borunu bu dirsəklərin arasına qoyun.
10. PVC yapışqan istifadə edərək dirsəklərin arasına dirsəklərin arasına 18.25 düymlük PVC borunu yapışdırın və ya dirsəklərin hər iki tərəfində 1/8 düymlük bir qazma ucundan istifadə edərək kiçik bir pilot çuxuru qazın və PVC -nin hərəkət etməsinin qarşısını almaq üçün bir vida ilə vidalayın. borular.
11. Bolt uzunluğunu mişar ilə kəsin. Hamar bir nəticə əldə etmək üçün aşağı salın
12. Kikbordu diklərə və kresloya qoyun.
13. 3/16 düymlük matkap ucu ilə PVC borunun üstündə və digəri altında iki cüt delik açın. Kickboarddakı çuxurun hər tərəfinə 1/4 düymlük yuyucular, çuxurun xarab olmasına mane olur.
14. Kikboardu avtomobilə bağlamaq üçün zipties istifadə edin. Kikbordun maşının üstündən fırlanmasına imkan vermək üçün onları bir qədər boş saxlayın. Tam avtomobil üçün üçüncü şəkilə baxın.

Addım 8: Kodlaşdırma və Hata Ayıklama

Bu addımda kodu prosessora yükləyəcəksiniz. Bu addım bəzi proqramlaşdırma bilikləri tələb edir.

Kod

1. Arduino IDE -ni yükləyin və quraşdırın
2. Trinket üçün IDE qurun
3. Kodu yükləyin və IDE -də açın
4. Kodun yuxarı hissəsindəki parametrləri konfiqurasiya edin. Bir ayarı aktiv etmək üçün "doğru" sözünü istifadə edin və onu söndürmək üçün "yanlış" sözünü istifadə edin.
5. Kodda göstərilən bütün sancaqları yoxlayın və tellərin bağlandığını yoxlayın.
6. USB kabelini bibloya və sonra kompüterinizə qoşun.
7. IDE-də Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) bölməsinə keçin.
8. Sonra yüklə vurun. Kod Arduinoya yüklənməlidir.

Kod Hata Ayıklama

1. Kod gözlədiyiniz kimi işləmədikdə və bütün elektrik əlaqələrini və kod konfiqurasiyalarını yoxladıqdan sonra bu təlimatı izləyin.
2. Bir FTDI Dostu və ya ona bərabər olanı satın alın
3. Altı pinli başlığı Arduinonun ucuna lehimləyin.
4. Kodda "DEBUG" u "doğru" olaraq təyin edin və yeni kodu yükləyin.
5. FTDI Konnektorunu Arduinoya və USB kabelini kompüterinizə qoşun.
6. IDE-də Alətlər-> Serial Monitor bölməsinə keçin
7. Bir pəncərə açılacaq və avtomobildəki bütün sensorların və çıxışların dəyərlərini siyahıya alacaq.
8. Bütün məlumatların düzgün işlədiyini yoxlamaq üçün bu məlumatı istifadə edin.

Addım 9: Sürücü Məsləhətləri və Postural Dəstəyi Test edin

Test Sürücü Məsləhətləri:

İlk test sürücüsü üçün ən aşağı sürətlə başlayın. Joystick idarəetmələri olan böyük bir öyrənmə əyrisi ola bilər və bəzi uşaqların maşını idarə etmək üçün joystick hərəkətlərini "qiymətləndirmək" üçün uzun müddət tələb olunur. Dəyişmək və joystick idarəetməsi ilə "oynamaq" üçün çox yer olan geniş bir açıq sahədə məşq etmək istəyə bilərsiniz. Uşağın əvvəlcə əl-ələ köməyinə ehtiyacı ola bilər, həm də səbəb və təsir vasitəsi ilə necə işlədiyini öyrənmək üçün maşını "əllərini bağlayaraq" istifadə etmək üçün çoxlu fürsət verilməlidir.

Postural dəstək:

Yaxşı duruş dəstəyi uşağa stabil bir gövdə verməyin açarıdır ki, qolunu/əlini istifadə etməyə diqqət yetirsin. Velcro, hovuz əriştə, köpük və s. İstifadə edərək postural dəstək üçün həllər inkişaf etdirə bilərsiniz. Sənaye gücü olan iki ədəd 12 düymlük Velcro parçasını kresloya bağlayaraq təhlükəsizlik kəməri yarada bilərsiniz. Uşağın daha çox gövdə dayanıqlığı tələb edərsə, kommersiya olaraq əldə edilə bilən bir qoşqu sınaya bilərsiniz (GoGoBabyz kəmərindən istifadə edərək müvəffəqiyyət əldə etdik, əlavə dəstək üçün sinə kəmərlərini keçərək). Kəməri oturacağa bağlamaq üçün bir neçə Velcro şeridi istifadə edə bilərsiniz. Firely GoTo oturacağı kimi portativ adaptiv oturacaqlar da avtomobilə yaxşı uyğun gəlir. Postural dəstək yaratmaq üçün heç bir "doğru" yol yoxdur - yaradıcı olun!