Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Plotti Botti, LetsRobot.tv vasitəsi ilə hər kəs tərəfindən idarə oluna bilən lövhəyə yapışdırılmış XY planlayıcıdır.
Addım 1: Baxış
Aşağıda məzmuna qısa bir baxış.
- Təqdimat və vitrin video
- 3D çaplı hissələr
- Lehimləmə
- Step motorlar
- Letsrobot.tv
- Gondola və dişli kəmər
- Hamısını bağlayın
- Zövq alın!
- Dərsliklər
Addım 2: Giriş və Vitrin Videosu
Plotti Botti, LetsRobot.tv vasitəsi ilə hər kəs tərəfindən idarə oluna bilən lövhəyə yapışdırılmış XY planlayıcıdır. İnternetdə olduqda, burada Plotti Botti tapa bilərsiniz.
Kasnağı olan dişli kəmərlər, dişli kəmər, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Kamera, bir sıra 3D çaplı hissələr və googly gözləri olan step motorlardan istifadə edilərək hazırlanmışdır.
Addım 3: 3D çaplı hissələr
Hər şeydən əvvəl, ağ taxtanın künclərindəki pilləli mühərrikləri və ağ lövhəni tutacaq gondolları tutmaq üçün mötərizələri 3D çap edin. 3D printerə çıxışınız yoxdursa, Arduino üçün XY Plotterin necə hazırlanmasına dair Təlimat kitablarında bəzi alternativlər var.
Addım 4: Lehimləmə
Sonrakı bir az lehimdir! Adafruit Motor HAT -ı lehimləyin.
Ayrıca, step motorlarının tellərinin ağ taxtanın künclərindən Raspberry Pi -yə çatmaq üçün kifayət qədər uzun olduğundan əmin olmalıyıq. Kifayət qədər uzun deyilsə, daha uzun tellərə lehimləyin.
Addım 5: Stepper Motorları
Motor HAT və pilləli mühərrikləri işə salmaq üçün, təlimatda tövsiyə olunan güc adapterlərindən birini istifadə edirik, çünki XY plotter hərəkətsiz olacaq. Step motorları işləyərkən, təlimatlarda göründüyü kimi kasnaqları step motorlarının ucuna bağlayın.
Addım 6: Letsrobot.tv
Təlimatlarına uyğun olaraq robotunuzu yaradın və LetsRobot.tv -yə qoşun.
FFMPEG qurmaq istisna olmaqla, bunların hamısı çox sadədir, çünki bu işləmədi. Bizim üçün işləyən düzəliş Hackster -də tapıla bilər.
İlkin quraşdırmadan sonra, robotunuzun ehtiyaclarına uyğun olaraq controller.py kodunu tənzimləyin.
Addım 7: Gondola və Dişli Kəmər
Təlimat kitabında göstərildiyi kimi dişli kəməri gondola və çəkilərə bağlayın.