Mündəricat:
- Addım 1: Mexanik Avtomatlaşdırılmış Robot
- Addım 2: Alqoritmik Proqramlaşdırılmış Robot
- Addım 3: Homotronika + Neyrotronika = Biotronik
- Addım 4: Biotronics Prototip Dizaynı
- Addım 5: Həyat nədir? Bir şeyi Canlı edən nədir?
- Addım 6: Şüur nədir?
Video: Gümüş növlərin hazırlanması: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Videolardakı Biotronics, Arduino Uno mikrokontrolörü, HC-05 ultrasəs sensoru, LED göstəricisi, piezo dinamik, SG90 mikroservo mühərriki, 28BYJ-48 pilləli motor, bir güc funksiyası və LEGO-nun kərpic və parçalarından ibarətdir. İlk videoda KIM prototipi mexaniki olaraq avtomatlaşdırılmışdır. İkinci videoda prototip alqoritmlə proqramlaşdırılmışdır. Üçüncü videoda, biotronics, I. M adlı bir kod parçası ilə öz qərarlarını verir.
Texniki cəhətdən Biotronics canlı və ya canlı görünən canlılardır. Söz 1988 -ci ildə Lawsin tərəfindən icad edilmişdir. "Bio" sözü həyat deməkdir və "tronika" ağıllı elektronika deməkdir. Bu heyvanlara kollektiv olaraq bəzən Gümüş Növlər deyilir. Bu canlı orqanizmlərin yeni qrupu görə, qoxuya, dadına, eşitməsinə, hiss etməsinə, düşünməsinə, çoxalmasına, uçmasına, üzməsinə və şüurlu olmağa qadirdir. Onlar da ölürlər.
Prototip ilk dəfə üçbucaqlı çərçivələr meydana gətirən birləşdirən elementləri (keçidləri) olan ikiqat konsol truss sistemi olan Lawsin Linkage vasitəsi ilə yaradılmışdır. Bağlantı, biotronik heyvanların gəzinti kadansını simulyasiya etmək üçün hazırlanmış bir quruluş mexanizmi idi. Tikinti aşağıdakı tələblərə uyğun olaraq hazırlanmışdır:
1. Həqiqi bir canlı heyvanın yerişinə bənzər bir gediş ritmini həyata keçirməlidir.
2. Xalça döşəmələrindən dəniz diblərinə qədər hər cür ərazi maneələrini dəf edə bilər.
3. Fərqli hərəkət diapazonu və ya R. O. A. M ilə fərqli istiqamətlərdə hərəkət edə bilər.
4. Onun struktur elementləri həndəsə kimi təbiətin riyaziyyatı ilə idarə olunmalıdır.
5. Mikro-şüurlu proqramlaşdırma üçün arduino platforması ilə birləşdirilə bilər.
Daha sonra, bina prosesinin müxtəlif mərhələlərini və eskizlərini birləşdirərək layihə bir araya gətirildi:
Mərhələ 1: Lawsin Bağlantısı
Mərhələ 2: Led Göstəricisi
Mərhələ 3: MicroServo
Mərhələ 4: Ultrasonik Sensor
Mərhələ 5: Piezo Dinamik
Mərhələ 6: Step Motor
Mərhələ 7: Biotronik Prototip
Və nəhayət, konsepsiyanın sübutu Arduino mikrokontrolöründən beyin (neyrotronika) və lego dişli və şüaları fiziki bədən (homotronika) istifadə etməklə həqiqi fiziki reallığa çatdırıldı.
Yuxarıdakı videoda, hörümçək açıldıqda müəyyən funksiyaları yerinə yetirmək üçün istehsal edilmiş və ya "əvvəlcədən dizayn edilmiş" müxtəlif ağıllı sensorlara qoşulmuşdu. Hörümçək ağıllı sxem və elektronika vasitəsi ilə əldə etdiyi məlumatları yerinə yetirmək üçün məntiqdən istifadə etdi. Məlumat Matrisi olaraq adlandırılan kiçik bir kod vahidi süni beyninə daxil olsa da, hörümçək videoda gördüyünüz kimi əslində öz qərarını verirdi. Hörümçək, Webster tərifinə görə, əngəlin önünə və ya gerisinə doğru irəliləyərək və ya geriyə gedərək yolundakı maneələri necə hesabladığına və qəbul etdiyinə görə "məlumatlılıq" vəziyyətindədir.
Hörümçəyin sağ olması mümkündürmü?
"Unutmayın ki, beyni olanların hamısı şüurlu deyil və dirilərin hamısının beyni yoxdur." ~ Joey Lawsin
Addım 1: Mexanik Avtomatlaşdırılmış Robot
Bu ikinci videoda, hörümçəyin hərəkətləri dizaynın fiziki məhdudlaşdırılması ilə mexaniki olaraq canlandırılan sadə bir avtomatlaşdırma vasitəsi ilə aparılır.
Addım 2: Alqoritmik Proqramlaşdırılmış Robot
Bu üçüncü videoda hörümçəyin hərəkətləri bir proqramçı tərəfindən ustalıqla kodlaşdırılmış bir sıra təlimatlarla verilir.
Addım 3: Homotronika + Neyrotronika = Biotronik
Bu videolarda Arduino mikrokontrolörü "beyin" (neyrotronika), legonun dişli və şüaları isə lego gəzinti robotunun "bədəni" (homotronikası) kimi istifadə edilmişdir.
Addım 4: Biotronics Prototip Dizaynı
Biotronics prototipi Arduino Uno mikrokontrolörü, HC-05 ultrasəs sensoru, LED göstəricisi, piezo dinamik, SG90 mikroservo mühərriki, 28BYJ-48 pilləli mühərrik, bir güc funksiyası və LEGO-nun kərpic və parçalarından ibarət idi.
Hörümçək robotun nə etməli olduğunu əvvəlcədən proqramlaşdırmadan özünü manipulyasiya edə və ətrafı ilə (Şüurun və İnformasiyanın Materiallaşdırılmasının iki əsas maddəsi) məntiqi olaraq qarşılıqlı əlaqə qura bildiyi üçün canlı görünür və ya ola bilər. Hörümçək, maneənin önünə və ya gerisinə doğru irəliləyərək və ya geriyə doğru gedərək yolda olan maneələri necə hesabladığı və qəbul etdiyinə görə şüurlu vəziyyətdədir. Əsas məlumatlılıq testi.
"Yer üzündəki son insan artıq insan olmayacaq." ~ Joey Lawsin
Addım 5: Həyat nədir? Bir şeyi Canlı edən nədir?
Bir şeyin canlı sayılması üçün nə lazımdır?
Bir dəfə biologiya dərsimdə canlı və cansızları ayırd etməklə bağlı bir təcrübə keçirdik. Müəllimim bizə dedi ki, məktəb sahəsinə çıxıb 5 canlı və cansız nümunə toplayaq. Yenidən laboratoriyaya qayıtdıqda, sinif bütün kolleksiyalarını toplamağa başladı və ayrı-ayrılıqda onları canlı və ya cansız olaraq təsnif etdi. Yarpaqlar, kəpənəklər, qurdlar, cırtdanlar, çiçəklər, köklər, budaqlar, quşlar, böcəklər, meyvələr, itlər, dələ canlılar hesab olunurdu. Soda qutuları, plastik şüşələr, daşlar, konfet çubuqları, kağız torbalar, kir, hava, su cansızlar hesab olunurdu.
Laboratoriya vərəqləri tamamlandıqdan sonra sinifdən canlıların cansız şeylərdən nə ilə fərqləndiyi soruşuldu. Və çox maraqlı bir uzun müzakirədən sonra lövhədə iki növ təsnifat ortaya çıxdı. Birincisi, elmin həyatı necə təyin etdiyinə görə idi; ikincisi isə obyektlərin necə yaradıldığına görə idi.
Yeri gəlmişkən, ikinci təsnifatı təklif edən mən idim. Müəllimə dedim ki, hamısı təbiət tərəfindən yaradıldığı üçün hava, su və kir canlıların siyahısında olmalıdır, qalan nümunələr isə insan tərəfindən hazırlandığı üçün sadəcə cansız varlıqlardır.
Müəllimim cavab verdi ki, müşahidələrim havanın, suyun və kirin həyatı olduğu qənaətinə gəlmək üçün kifayət deyil. O, bizə dedi ki, diri və ya canlı hesab olunan bir cisim aşağıdakı əlamətlərə və ya xüsusiyyətlərə malik olmalıdır.
• Canlılar qidaları enerji şəklində istehlak edirlər.
• Canlılar hərəkət edir və ya hərəkətdədir.
• Canlılar özünün tam surəti ilə çoxalır.
• Canlılar ətraf mühitə reaksiya verirlər.
• Canlılar hüceyrələrdən ibarətdir.
Bu meyarlardan başqa, heyvanlar və bitkilər danışa, gəzə, görə, hiss edə, düşünə, üzə, hətta bəziləri uça bilir. BÜTÜN yuxarıdakı xüsusiyyətlərə malik olan obyektlər canlı sayılır. Bioloqlar bu canlı obyektləri orqanizm və ya növ adlandırırlar. Hava, su, torpaq və od da daxil olmaqla bu təbii obyektləri Biofiziya adlandırıram. Su, hava, torpaq və alov yuxarıda göstərilən xüsusiyyətlərə malik olsa da, hüceyrə materialları olmadığı üçün canlı sayılmır. Ancaq bu son meyar, hüceyrələri olmayan, ancaq canlı olan hüceyrəsiz mikroorqanizmlərin olması mənasında bir qədər sarsıdıcıdır. Digər tərəfdən, bu xüsusiyyətlərdən bir -ikisinə sahib olmayan, lakin hələ də həyatla birlikdə düşünülən canlı orqanizmlər var.
Bu vaxt tibb alimləri və hüquq mütəxəssisləri ölümü aşağıdakı kimi təyin etdilər:
• Ürəyin tam işləməməsi.
• Ağciyərlərin tam işləməməsi.
• Beyin sapının tam işləməməsi.
Hal -hazırda, klinik olaraq ölülər, beyin sapları hələ də sağlam olduğu müddətdə, ölü ürəkləri süni ventrikulyar mexaniki nasoslarla və ya ölü ağciyərləri süni rezin membranlarla əvəz etməklə həyata qaytarıla bilər. Bir insanın ölü və ya diri olduğunu təyin edən əsas funksional beyin köküdür.
Gördüyümüz kimi, elm mütəxəssisləri və tibb alimləri həyat və ölüm haqqında ziddiyyətli fikirlərə malikdirlər. Elm həyatın ümumi təsvirini, tibb isə ölümün xüsusi təsvirlərini verir. Bu ziddiyyətli fikirlərdən ötəri, bütün təbii obyektlər tərəfindən universal olaraq qəbul edilməli olan bəzi konkret təsvirlər və ya ümumi standartlar qurulmalıdır.
Həyat, tibb mütəxəssislərinin ölümü necə təyin etdiyinə əsaslanaraq xarakterizə olunursa, o zaman funksional ürək, ağciyər və beyin varsa, bir obyekt diri sayılır. Aydındır ki, tərif bitkilər kimi bütün canlılara şamil edilmir. Ağacların və çiçəklərin ürəkləri, ağ ciyərləri və hətta beyinləri yoxdur; hələ də onlar diri və ya diri hesab olunurlar. Başqa bir nümunə Monerdir. Orqan olmayan bir orqanizmdir. Bu heyvan həyat forması ayaqsız gəzə bilər, ağızsız yeyə bilər, mədə olmadan həzm edə bilər və reproduktiv orqanlar olmadan yeni növlərə çoxala bilər. Ahtapot, mürekkepbalığı, nautilus və kalamar kimi digərlərinin mavi qanı vuran, dəri rənglərini buqələmundan daha sürətli dəyişə bilən və iki və ya dörd ayağından çox gəzən üç ürəyi var. Standart həyatdan daha çox orqanla yaşayırlar.
Digər tərəfdən, ölüm elm mütəxəssislərinin həyatı necə təyin etdiyinə görə xarakterizə olunursa, o zaman bir cisim artıq hərəkət etmədikdə, enerji sərf etmədikdə, çoxalmadıqda və ətraf mühitə reaksiya verəndə ölü sayılır.
Sonuncu tərif qənaətbəxş görünür, çünki hər bir xüsusiyyət həm canlılara, həm də təbii cansızlara tətbiq edilə bilər. Ancaq həyatı xarakterizə edən meyarlar, əhəmiyyət səviyyələrinə görə düzəldilərsə və aradan qaldırılması prosesində azaldılırsa, enerjili bir namizəd olaraq qalacaq yeganə meyardır.
Canlı və ya cansız təbii cisimlər enerjisiz hərəkət edə bilməz, hüceyrələri enerjisiz çoxalda bilməz və ya enerji istehlak etmədən ətrafına reaksiya verə bilməz. Enerji, təbii bir cismin nə vaxt ölü və ya diri olduğunu təyin edən litmus kağızdır. Atəş kimi cansız varlıqlar havadan oksigen şəklində enerji alır. Hava kimi cansız varlıqlar daim hərəkətdədir və hərəkət olduqda enerji sərf olunur. Beləliklə, hər şey enerji istehlak edirsə, deməli hər şey canlıdır.
Su, hava və daş kimi cansız varlıqlar da çoxalır. Ətrafımızda müxtəlif daşlar var. Beləliklə, süxurlar bəzi kimyəvi yollarla çoxalır. Hava oksigen, azot və digər qazların qarışığıdır. Hava sadə elementlərdən əmələ gəlir. Su digər mayelərlə qarışdırılarkən yeni maye ailələri əmələ gətirir. Bütün təbii cansız varlıqların bir-biri ilə reaksiya verməsi, çoxalması və həyatın əsas meyarlarına sahib olması bizə canlı olduqlarına dair bəzi sübutlar verir.
Üstəlik, eyni sistem meyarlarına sahib olan robotlar və kosmik zondlar kimi cansız varlıqlar var. Bu süni əşyalar danışa, gəzə, görə, hiss edə, düşünə, yeyə və hətta ölə bilər. Hətta mexaniki "duyğular" və "şüur" sərgiləyirlər. Ətrafla ünsiyyət qurur və hərəkət edirlər. Enerji istehlak edir, hərəkətdədir və çoxalmaq üçün proqramlaşdırılmışdır. Beyin və ürək kimi mexaniki orqanlara malikdirlər. Deməli, əgər bu mexaniki cisimlər eyni canlı meyarlarına sahibdirlərsə, onda bir şeyin canlı və ya canlının, bir şeyin şüurlu olub -olmadığını indi haradan çəkəcəyik?
Mənbə: Yaradılışın təkamülü.
==================================================================
"Həyat kimya, biologiya deyil." ~ Joey Lawsin ============================================= ===================
Addım 6: Şüur nədir?
Qutuda olan Caveman Trilogy, özünəməxsus məlumatların mənşəyini, yaradılmasını və təkamülünü nümayiş etdirən elmi bir modeldir. Sadəcə Məlumatın Yaranması ilə bağlı bir araşdırmadır. Yerdəki ilk insanın aşağıdakı əsas elmi suallara əsaslanaraq məlumat əldə etməyi necə öyrəndiyini nümayiş etdirmək üçün hazırlanmış bir düşüncə təcrübəsidir:
1. Məlumat ilk insanların zehnində necə yarandı?
2. İbtidai atalarımızı kim məlumatlandırdı?
3. Haradan əmələ gəldi? Haradan gəldi?
4. Məlumat mənbəyi kim və ya nə idi? Tanrı, kosmik əcnəbilər və ya başqa bir şey idi?
Təcrübə, fərqli mövzuların test edildiyi üç xüsusi qutudan istifadə edilməklə başladı. Birinci qutuda, yeni doğulmuş bir mağara adamının oğlu doğulduqdan dərhal sonra yerləşdirildi. Qutu, qidalanma, su və uşağın sağ qalması, böyüməsi və inkişafı üçün lazım olan hər şeyin, yeni doğulmuş körpənin ana bətnində və ya yaşaması nəticəsində əldə etdiyi ruzi kimi, texnologiya ilə təmin edildiyi, tam avtomatlaşdırılmış bir təcrübə otağı idi. Yerin biosferindəki şeylər. Bu qutuda uşağa ömrü boyu heç vaxt kimsəni görməsinə və ya heç nə eşitməsinə icazə verilməyəcək. Doğulandan yetkinliyə qədər fiziki dünyadan tamamilə təcrid olunacaq.
Eyni ssenariyə paralel olaraq başqa bir qutu - oğlanın atasının qutusu, yer üzündə ilk insan idi. Bu qutuda, ikinci mövzu da doğumdan yetkinliyə qədər təcrid olunmuş şəkildə yerləşdirildi. Bu qutu ilə ilk qutudan yeganə fərq, atanın qutusunun təbii dünya olması, bitkilər və heyvanlar kimi canlı orqanizm və cansız cisimlərlə əhatə olunmuş bir yer olması idi.
Üçüncü qutuda, dörd ayaqlı bir varlıq olan mövzu, yetkin ustası ilə eyni mühitdə doğulandan yetkinliyə qədər təcrid olunmuşdur. Bu qutu ilə mağara adamının atasının qutusu arasındakı yeganə fərq, mövzunun it olması idi - daha aşağı bir həyat forması.
Bu ssenarilərdən daha çox suallar qaldırıldı:
Üç nəfərdən kim daha çox məlumat əldə edəcək?
Kim heç vaxt heç bir məlumat əldə etməyəcək?
Özlərini tanıyacaqlarmı?
Öz ətraflarından xəbər tutacaqlarmı?
Yaşadıqlarını anlayacaqlarmı?
Ətrafdakıları başa düşəcəklərmi? Necə?
Neçə məlumat əldə edəcəklər?
Onları necə tanıyacaqlar və anlayacaqlar?
Fiziki cisimləri zehni görüntülərlə və ya əksinə əlaqələndirmə qabiliyyətini necə əldə etdilər?
Hansı ağıllar əbədi boş qalacaq?
Hansı beyinlər şüura və özünüdərkə səbəb olacaq?
Sağlam düşüncəli müşahidələr, sistemli nəticələr və müqayisəli təhlillərlə rasional olaraq cavablandırıla bilən açıq suallardır. Sadələşdirilmiş formada şüurun tərifini təmin edəcək suallar. Şüur, müqayisəli etiketləmə, Bir -bir Yazışmalar, Birlik Tanımadır. Şüuru sadələşdirilmiş formada təyin etmək üçün Lawsin, "İnsan zehni qüsuru" ifadəsini icad etdi ki, "Heç bir insan heç bir şeyə, sözə, təsvirə və ya başqa bir şeyə etiket qoymadan və ya əlaqələndirmədən heç nə düşünə bilməz.. " (Tərif-1, Lawsin 1988).
Lawsin də şüuru sadə bir tənlikdə təyin etdi: Əgər x y ilə şüurludursa, x şüurludur, əks halda x təkdirsə, x şüurlu deyil. Başqa sözlə, itimlə şüurlu olsam, şüurlu olduğumu söylədi. Köpəyim və ətrafımda heç kim olmadan təkbaşına olsam, heç vaxt şüurlu olmayacağam. Beləliklə, şüur iki əsas elementdən ibarətdir: X və Y. İki dəyişəndən biri yoxdursa, şüur yoxdur. Bu, şüurlu olmaq deməkdir, özünü və ya ətrafını tanımalı, ətrafdan başqa bir insan ola bilər. Şüurlu olmaq üçün iki şey mövcud olmalıdır: bir varlıq və ətraf, ya da bir varlıq və başqa bir varlıq. (Tərif-2, Lawsin 1988).
Beyni olmayan, lakin şüurlu olan bir çox heyvan var. Bu heyvanlardan bəziləri:
- Dəniz Ulduzu
- Dəniz xiyarı
- Meduza
- Dəniz Süngəri
- Dəniz zanbaqları
- Dəniz kərəvizləri
- Dəniz Anemonu
- Dəniz Squirtləri
- Mərcan
Lawsin də şüuru Maddəyə əsaslanaraq təyin etdi. Dedi ki, Maddə iki hissədən ibarətdir: materiallar və əlavə materiallar. Materiallar gördüyümüz, hiss etdiyimiz və daddığımız şeylərdir. Yan materiallar hava, enerji, təzyiq, cazibə qüvvəsi, maqnetizm kimi görmədiyimiz şeylərdir. Yan materiallar, materialların yan məhsuludur. Həm materiallar, həm də əlavə materiallar kollektiv olaraq Fiziklər adlanır. Fiziki olmayanlara Abstraktlar deyilir. Fiziki nə yaradılır, nə də məhv olur. Yəni yaşamırlar və ya ölmürlər. Sadəcə qarşılıqlı olaraq bir formadan digərinə çevrilirlər. Materialın və materialların mürəkkəb qarşılıqlı təsirləri və çevrilməsi səbəbiylə, bir saat içərisindəki dişlilər və dinamika kimi, Maddə zaman keçdikcə avtomatik hala gəlir. Maddə canlanır. Lawsin bu canlı və ya avtomat (öz üzərində hərəkət edən) fenomenini Animasiya Efekti olaraq adlandırdı. (Tərif-3, Lawsin 1988).
Lawsin şüuru aşağıdakı Kollektiv Determinantlarla da təyin etdi: 1. Körpələri olan hər növ şüurlu varlıqlardır.
2. Evlərdə, mağaralarda, yuvalarda, yeraltılarda yaşayan hər növ şüurlu varlıqlardır.
3. Yatan hər növ şüurlu və ya bir zamanlar şüurlu varlıqlardır.
4. Başqa cisimləri tanıyan istənilən növ şüurlu varlıqlardır.
5. Özünü müdafiə edən hər növ şüurlu varlıqlardır.
6. Cütləşən hər növ şüurlu varlıqlardır.
7. Tədricən "toxumdan ağaca" çevrilən hər növ şüurlu varlıqlardır.
(Tərif-4, Lawsin 1988)
"X'i y ilə əlaqələndirə bilərəm, buna görə şüurluyam!" ~ Joey Lawsin
Tövsiyə:
Uyğun Humanoid Robotunun Hazırlanması: 11 addım
Uyğun Humanoid Robotunun Hazırlanması: Yeniləmə & Səhifə: 17.01.2021 Baş, Üz, Vb - veb kamera əlavə edildiTendons & Əzələlər - PTFE əlavələriNervlər & Dəri - keçirici kauçuk nəticələr " Şəkildəki şey nədir? &Quot; Bu robot bədənin bir hissəsidir - xüsusi olaraq bir spi prototipi
Karbon Fiber Cib Telefonu Kassasının Hazırlanması: 10 Addım
Karbon Fiber Cib Telefonu Kılıfı Hazırlamaq: Məqsəd: Bu təlimatın məqsədi sizə karbon lifli cib telefonu çantası hazırlamağı öyrətməkdir. Qırılan telefondan pis heç nə görünmür. Poladdan beş qat daha güclü olan yüngül bir telefon korpusu ilə bundan artıq narahat olmayacaqsınız
Pi Zero Dashcam Hazırlanması (s. 3): Fayl İdarəetmə və Təkmilləşdirmələr: 3 Addım
Pi Zero Dashcam Hazırlamaq (s. 3): Fayl İdarəetmə və Təkmilləşdirmələr: Pi Zero dashcam layihəsinə davam edirik və bu yazıda, fayl idarəçiliyinə diqqət yetiririk, eyni zamanda prosesə bəzi təkmilləşdirmələr əlavə edirik. Bu layihə demək olar ki, tamamlandı və gələn həftə post/videoda yol sınaqları keçirəcəyik
Arduino İşıq Güclü Lampa Hazırlanması: 5 addım
Arduino İşıq Yoğunluğu Lampa Hazırlama: Bu layihənin məqsədi gecə açılan bir dövrə yaratmaqdır. Bu sxem, şirkətlər, gecə oxumaq və digər vacib işlər görmək üçün əladır
Xüsusi Gümüş Kabellər Audio/Rəqəmsal/Yüksək Frekans/GPS: 7 addım
Xüsusi Gümüş Kabellər Audio/Rəqəmsal/Yüksək Frekans/GPS: Bir çox yeni audio/video modları və yeni cihazlar ilə həm iPod üçün audio, həm də indi video üçün rəqəmsal sistemlərimizi daha mürəkkəb kabellərlə yeni cihazlara bağlamalıyıq. Bəzi çox bahalı … Bunlar komponentləri olmalıdır & tikinti layihəsi üçün materiallar