Dörd Dəyişdiricini Etdim: 3 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Dörd helikopterimi yalnız maraq üçün hazırladım, edə bilərəmmi? uça biləcəkmi? Uzun illər əvvəl RC təyyarələri və vertolyotları ilə oynadım, bilirdim ki, uça bilər, amma asan bir oyun deyil, çox qəzaya uğrayır, yenidən qurulur, yenidən sınanır və yenidən sınanır. Bu gün RC transmitterimi tuturam, bütün xatirələrim bir dəfə geri qayıdır, sanki uzun müddətdir görmədiyim bir dostla görüşmüşəm.

Dörd helikopteri düzəltmək üçün özümü necə motivasiya etməliyəm? Birini ala bilərdim; Əlbəttə ki, kompüterimin brauzerindən, amma bunların mürəkkəb olduğunu gördüm, sadə və təmiz edə bilərəmmi? Bu təlimatda, mən bunu necə hazırladığımı öyrətdim, heç bir qaydalar, heç bir təlimat, heç bir maddə yoxdur, sadəcə əlimdə tapdıqlarımı istifadə edərək, əlbəttə ki, edə bilmədiyim bir şeyi aldım.

Addım 1: Dizayn Planı

Plana baxın, bu dördbucaqlı helikopteri qurmaq üçün bir çox detal var, əvvəlcə X konfiqurasiyasında təxminən 400 mm uzunluğunda və 5 mm qalınlığında nazik qatlı lövhədən çərçivə, hər ucunda 8 x 4.5 dayaqlı 4 fırçasız mühərrik, motor montajı mühərriklə birlikdə gələn plastik bir mötərizədə, mötərizədə bir yuva da 5 mm genişlikdədir və bu, lövhə ilə mükəmməl uyğun gəlir.

Mühərrik telləri planda göstərildiyi kimi ESC -ə sərt şəkildə lehimləndi, rekvizitlərin dönmə istiqaməti ilə, 4 dayaqdan ikisi pervane (müsbət) və ikisi itələyici (mənfi), bunlar RC təyyarələrinin şərtləridir. Üst paneldə elektronik və alt lövhədə batareya tutulur, bu da çərçivə üzvlərini düzəldir, 4 ədəd yastıq yastığı kəsilir və söndürmə üçün mötərizənin altına yapışdırılır, arxa tərəfə bir gərginlik monitoru taxtası da quraşdırıram. köhnə bir RC ötürücüsündən alındı və istifadəsi çox yaxşıdır, yalnız üç LED yananda onu yerə salmalıyam.

Addım 2: Elektron lövhə

İstifadə etdiyim uçuş idarəetmə lövhəsi, daxili səhifələrdə izləniləcək bəzi konfiqurasiya addımları da daxil olmaqla bir çox məqalə olan KK2.1.5 -dir, istifadə olunan batareya dəsti birdir, köhnə kompüter batareyası qutusundan götürülmüş 3 x 18650 istifadə edirəm. İnternetdəki bir çox məqalədə bunu necə etməyi öyrətmişdi, amma köhnə batareyaların istifadəsi yeni deyil, bəzən gərginlik normaldır, amma əslində heç bir cərəyan yoxdur, yaxşı və pis batareyalara uyğun olmalıdır.

Aşağıda KK lövhəsində quraşdırılmış PI konfiqurasiyası var:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Öz səviyyəsi: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Addım 3: Uçuş haqqında

Dörd helikopterin uçması daha çox vertolyotla mümkündür, ancaq sabit qanadlı təyyarələrdə olduğu kimi deyil, çünki sabit qanadlar həmişə irəli çəkilir, onu dayandıra bilməzsiniz, dörd helikopter geri çəkilə bilər, lakin təsadüfən sabit qanadların qazı daha az təsir göstərir. aşağı çevirin, təyyarəni ən qısa müddətdə buraxmayacaq, ancaq dördlü helikopterdən mütləq xəbərdar olacağız.