Robot Egzoz və Güc Dağıtımı: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Açıq havada istifadə üçün bir robot qurmaq seriyasından başqa. Bu fəsildə bir egzoz fanı quraşdıracağıq, akkumulyator üçün rəflər düzəldəcəyik, motor idarəetmə sistemi/əsas Raspberry Pi və güc çeviriciləri hazırlayacağıq. Məqsəd, çöldə işlər görmək üçün tam avtonom bir robotdur.

Bütün işlərimdə olduğu kimi, DroneRobotWorkShop -a, həqiqətən də dayandığım nəhəng çiyinlərə böyük bir qışqırıq. ServoCity və internetdə yüzə yaxın adam olmasaydı, heç bir yerdə olmazdım.

Egzoz fanı yuxarıya doğru çıxacaq, elektronikanı tutan hava sıx bir qutunun altından hava çəkəcək. Rəflərdə batareya və avadanlıqlar, üst rəfdə güc paylanması, Ethernet açarı və ehtimal ki OpenMV üçün başqa bir Raspberry Pi var.

Addım 1: Fan üçün Tutucu yaradın

1/4 qatlı 3 1/2 "kvadrat hissədən istifadə edərək ortada 1" çuxur qazdım. İki 1/4 kvadrat zolağı bir -birinə yapışdırmaq, mənə çantanın üstünə yapışdırmaq üçün bir üsul verdi. Mən onları çərçivənin kənarlarına bağladım və 3 mm vintlərdən istifadə edərək dörd montaj çuxuru qazdım. Kifayət qədər boşluq saxlamaq üçün boltları çərçivənin yaxınlığına qoyaraq, zolaqları yuxarı yapışdıra bildim, yapışqan quruyana qədər yerində saxlamaq üçün olduqca lazımlı bir tənzimlənən dirək tapdım.

1 düymlük fan, silikon yapışqan istifadə edərək çərçivəyə yapışdırılmış və çərçivə pleksiglas zolaqlara yenidən bağlanmışdır.

Addım 2: Rəflər

Hələlik üç rəfə ehtiyacım var, bəlkə də dördüncü. Batareyanın aşağı səviyyəsi, mükəmməl uyğun olan 1/4 x 4 "x 12" pleksiglas rəfləri tapdım. Əvvəlcə batareya şelfini quraşdırdım, növbəti hündürlüyü qeyd etdim, 1/4 pleksiglas zolaqlarını yapışdırdım, müvəqqəti olaraq motor idarəetməsini və moruq pi qurdum, hündürlüyü qeyd etdim və üst rəfi quraşdırdım. Bu rəflər yapışdırılmır, ancaq asanlıqla çıxarılması üçün 3 mm vida qazacaq və vuracaq

Addım 3: Elektronikanı Rəflərə Bağlamaq

Batareyadan gələn 12v güc çeviriciləri ilə başladım, amma çox 5v və bir az 3.3v lazımdır, buna görə üç 5v çeviricim və bir 3.3 v çeviricim var. Lazım gələrsə dəyişə biləcəyim üçün bunlar tənzimləməyə imkan verir. Ethernet keçidim Raspberry Pis'i birləşdirəcək (2-4).

Lövhələrin yerini qeyd etdim, deliklərin yerini təxmin etdim, 3 mm qalxanlar üçün qazılmış və vurulmuşam. Eyni şeyi motor nəzarətçisi və moruq pi üçün etdim.

Addım 4: Atlayıcıları Buck Step Down Dönüştürücülərinə əlavə edin

Yaradılmış 12V girişli və müəyyən edilmiş gərginlik atlayıcıları, lazım olduqda rəfin çıxarılmasına imkan verəcək qədər uzun saxlamağa çalışdım, amma çıxış gərginliyi atlayıcıları kifayət qədər uzun deyildi. Buck Step Down Dönüştürücülərində, çıxış gərginliyini seçməyə imkan verən kiçik bir vida var.

Addım 5: Tel Batareya Açarı və Qoruyucu Diyot

Bu çox çətin bir addım idi, amma planlaşdırma ilə əla işləyir.

Bu kabel dəsti batareyanı açarın yerinə röle ilə birləşdirir, çünki batareyanın açarın idarə edə biləcəyindən daha çox amperi ola bilər. Vaxt keçdikcə daha böyük bir batareyaya ehtiyacım olacaq, buna görə də bu, gələcək yoxlama addımıdır.

Röle bu açarla açılacaq və su keçirməyən və 12v LED ilə təchiz ediləcək. İstəyirəm ki, LED yandırılsın, standart seçimdir.

40A diod, keçid söndürüldükdə və ya sigorta yandırıldıqda cərəyanın batareyaya qayıtmasına imkan verir. Bu, elektronikanı qoruyacaq və mütləqdir.

Kabelləri düzəltmək üçün təxminən bir həftə vaxt sərf etdim və ilk dəfə işlədiyindən çox məmnun oldum!

Addım 6: Test

Hər hansı bir elektronikaya bağlamadan əvvəl hər bir çıxışı və baranı ayrı -ayrılıqda sınamalısınız. 3.3v barada bir Arduino və ya servo qızardacaq tərs qütb tapdım, buna görə də ikiqat yoxlamaya diqqət yetirin.

Sonra motorun naqillərini tamamlayacağam və motor idarəetməsini işə salacağam. Gəlin bu robotu hərəkət etdirək!