ECOtravel - Elektrik Longboard: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Biz Elektro Mexanika mühəndisliyi üzrə 5 tələbədən ibarət ECOtravel komandasıyıq. Hamımız Belçikanın Mons şəhərində yerləşən HELHa liseyində oxuyuruq.

Hamımız bilirik ki, izimiz haqqında düşünməyin vaxtıdır. Cəmiyyətimizdə asanlıqla hərəkətliliyi dəyişdirmək və kiçik məsafələrdə ənənəvi avtomobildən istifadə etməmək üçün bir yol düşünmək qərarına gəldik. Beyin fırtınasından sonra elektrikli olması üçün uzun lövhəni dəyişdirməyi seçirik. Uzun lövhə WI pultu ilə idarə olunacaq. Ümid edirik ki, bu DIYdən zövq alacaqsınız!

Addım 1: Nə lazımdır?

Komponentlər:

• Uzun lövhə
• Elektrik mühərriki
• Bir ötürmə dəsti
• Bir ESC
• Uzaqdan idarəetmə (WII yaxşıdır)
• Moruq bir və ya iki batareya (lar)
• Bütün komponentləri qorumaq üçün bir qutu
• Bir LED
• Bir estafet
• LED bağlamaq üçün kiçik bir polad/ağac parçası
• 4 bolt M10 (mühərrik üçün)
• 4 uzun bolt M10 (qoruyucu qutu üçün)
• 4 qoz -fındıq M10
• Batareyanı ESC -yə bağlamaq üçün 1 konnektor

Qiyməti, xüsusiyyətlərini və bütün komponentləri satın aldığımız veb saytını aşağıdakı excel -də tapa bilərsiniz.

Bu uzun lövhəni əldə etmək üçün çoxlu vasitələrə ehtiyacınız yoxdur:

• Qazma maşını
• Düz bir tornavida
• Elektron üçün kiçik bir tornavida
• Bir qazma ucu
• Lehimleme dəmir
• Sıxma qolu
• Sıxma vasitəsi
• Bir noutbuk
• Güclü yapışqan

Addım 2: Proqram təminatı

İstifadə olunan komponentlər və materiallar:

• Moruq
• Bir noutbuk

Nə etməlisən?

1. Moruqları gücləndirin
2. Aşağıdakı əmr satırı ilə cwiid Kitabxanasını idxal edin: sudo apt-get install python-cwiid
3. Bir python faylını açın
4. Aşağıdakı kodu kopyalayın/keçin
5. Kodu işə salın. Ahududu işə saldıqdan sonra kodu işə salmaq istəyirsinizsə, qabıqdakı əmri istifadə edin (şəkil 1)

Kod nə edir?

Şəkil 2 -də proqramlaşdırma addımlarının sadələşdirilmiş diaqramını tapa bilərsiniz.

• Birinci hissə WII uzaqdan idarəetmə cihazını bluetooth vasitəsilə moruqla birləşdirməkdən ibarətdir.
• İkinci hissə WII uzaqdan idarəetmə məlumatlarını əldə edə bilməkdir.
• Üçüncü hissə, əldə edilən məlumatlara görə bir PWM siqnalı yarada bilməkdir.

Bu son 2 hissə bir döngədə təkrarlanacaq və "ev" düyməsinə basıldıqda Wiimote ilə moruq arasındakı əlaqə tez bir zamanda bağlanacaq.

Addım 3: Avadanlıqların yığılması

İstifadə olunan komponentlər və materiallar:

• ESC
• Elektrik mühərriki
• Moruq
• Batareya
• Elektron havya üçün kiçik tornavida

Nə etməlisən?

ESC, bütün məlumatları toplayan və göndərən əsas hissədir.

1. Əvvəlcə konnektoru batareyaya və ESC -ə qoymalısınız. Həmişə ESC -də heç bir bağlayıcı yoxdur, buna görə teli lehimləməlisiniz.
2. ESC -nin üç fazası motora bağlıdır. Rəngin fərqi yoxdur.
3. Digər iki kabel batareyalara bağlıdır.
4. Kiçik tellər moruq pi ilə bağlıdır

Bu necə işləyir?

Wiimote, Raspberry -yə elektrik motorunun olması lazım olan sürətlə bağlı məlumat göndərəcək. Bu məlumatlar, PWM siqnalı ilə ESC -ə əmr verəcək Moruq tərəfindən təhlil edilir. Bundan sonra, ESC, uzun taxtanı idarə etmək üçün batareyalardan mühərrikə gedən enerjini buraxacaq.

Addım 4: Motorun və Şanzımanın yığılması

İstifadə olunan komponentlər və materiallar:

• Uzun lövhə
• Elektrik mühərriki
• Transmissiya dəsti
• 4 bolt M10
• Sıxma qolu

Bunu necə etmək olar?

Əvvəlcə bağlama qolu ilə arxa təkəri çıxarın.

1. Motor braketini yerləşdirin və bərkidin
2. Ötürücü çarxı yerləşdirin və bərkidin
3. Kəməri qoyun Mühərriki düzəltmək üçün boltları vidalayın, amma çox sıx deyil
4. Kəməri motor dişlisinin ətrafına qoyun və gərginləşdirin
5. Kəmərdə kifayət qədər gərginlik olduqda, boltları sıxa bilərsiniz

Arxa təkəri uzun taxtaya geri qoya bilərsiniz.

Addım 5: LED -in yığılması

İstifadə olunan komponentlər və materiallar:

• LED
• Röle
• Kiçik polad/ağac parçası
• Qazma maşını
• Bir qazma ucu
• Bir sıxma qolu
• Yapışqan

Nə etməlisən?

1. Çelik hissədən bir delik açmaq lazımdır
2. Yük maşını tutan qozu sökün
3. Parçanı botun üzərinə qoyun və qozu sıxın
4. Bir az yapışqan ilə LED -in üzərinə yapışdırın

Bağlantılar haqqında, diaqramı izləyin və hər şey qaydasında olmalıdır (şəkil 2)!

Addım 6: Avadanlıqları Longboardda yığın

İstifadə olunan komponentlər və materiallar:

• Uzun lövhə
• ESC
• Moruq
• Batareya (lar)
• Bütün komponentləri qorumaq üçün qutu
• 4 uzun bolt M10
• 4 qoz -fındıq M10
• Qazma maşını
• Bir qazma ucu
• Sıxma qolu
• güclü yapışqan

Bunu necə etmək olar?

1. Qoruma qutusunu uzun taxtanın altına qoyun və qazma maşını və qazma ucundan istifadə edərək 4 deşik düzəldin.
2. Motor və LED kabelləri üçün qutunun bir tərəfində daha böyük bir çuxur açın
3. 4 uzun vidayı qoz -fındıq ilə bağlayın
4. 1 -ci addımda edilən 4 çuxura mane olmadan komponentləri qutunun içərisinə yapışdırın
5. Uzun taxtadakı qutunu qoz -fındıq ilə düzəldin

Addım 7: Wiimote -a qoşulun və ESC -ni kalibr edin

Wiimote -a necə qoşulmaq olar?

Yalnız Wiimote -un "1" və "2" düymələrini eyni anda basmalısınız. Wiimote -un dörd ledi yanıb -sönməyə başlayır. Wiimote -unuz Moruqa qoşulduqda 1, 2 və 4 -cü ledlər yanır!

ESC -ni necə kalibr etmək olar?

ESC -ni ilk dəfə istifadə etdiyiniz zaman, təmin etməli olduğu maksimum gücü bilməlidir. ESC -nin kalibrlənməsi proseduru aşağıdakı kimidir:

1. Wii pultun yuxarı oxuna "b" düyməsini basın
2. Batareyaları ESC -ə qoşun
3. ESC, yüksək gücü kalibr etdiyini ifadə edən bir siqnal verəcəkdir
4. Artıq səs çıxmadıqda yuxarı oxu və B düyməsini buraxa bilərsiniz
5. ESC, yenidən aşağı səs siqnalı verəcək, yəni aşağı gücü kalibr edir
6. Artıq səslənmədikdə, ESC istifadəyə hazırdır

Addım 8: Son Məlumatlar və Oynamağa İzn Veririk

Necə istifadə etməli?

• B düyməsini basın və dayanmaq istəməyincə buraxmayın. Daha sürətli getmək istəyirsinizsə, yuxarı ox düyməsini basmalısınız, eyni şəkildə, getmək istəsəniz aşağı ox düyməsini basın.
• Narahat olmayın, düşsəniz, instinktiv olaraq B düyməsini buraxacaqsınız, beləliklə uzun taxtanın özü dayanacaq.
• B düyməsini buraxsanız və ya aşağı oxu basarsanız, sürəti azaltdığınız və ya uzun lövhəni dayandırmaq istədiyiniz deməkdir.
• Moruğun wii hissəsini ayırmaq üçün "ev" düyməsini basa bilərsiniz