Mündəricat:
- Addım 1: Təsvir komponentləri
- Addım 2: Necə işləyir?
- Addım 3: Mikrokontrolör Firmware Proqramlaşdırması
- Addım 4: Ultrasonik Məsafə Sensor Dövrə Məclisi
Video: AVR mikro nəzarətçisi. Ultrasonik Məsafə Sensoru. LCD NOKIA 5110-da HC-SR04: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Hamıya salam!
Bu bölmədə məsafəni ölçmək üçün sadə bir elektron cihaz hazırlayıram və bu parametrlər NOKIA 5110 LCD -də göstərilir. Parametrlər diaqram və ədədlər şəklində göstərilir. Cihaz AVR ATMEGA328P mikro nəzarətçisinə əsaslanır. Cihaz HC-SR04 məsafə ultrasəs sensoru ilə təchiz edilmişdir.
Addım 1: Təsvir komponentləri
Cihazın əsas komponentləri:
- AVR "ATMEGA328P" mikro nəzarətçi
- Monoxrom Qrafik LCD "NOKIA 5110"
- Ultrasonik məsafə sensoru «HC-SR04»
AVR "ATMEGA328P" mikro nəzarətçi
Daxil olan xüsusiyyətlər:
- 16 bitlik Taymer/Sayğacın kəsilməsi
- Xarici fasilələr
- Master/slave SPI serial interfeysi
Monoxrom Qrafik LCD "NOKIA 5110"
Xüsusiyyətlər:
- 48 x 84 nöqtəli LCD ekran
- Maksimum yüksək sürət 4 Mbit/s olan Serial Avtobus İnterfeysi
- Daxili Nəzarətçi/Sürücü «PCD8544»
- LED arxa işıq
- 2.7V-5V gərginliyində işləyin, aşağı enerji istehlakı, batareya tətbiqləri üçün uyğundur
- Temperatur aralığı -25˚C ilə +70˚C arasında
- Sinyal CMOS Girişini dəstəkləyin
Ultrasonik məsafə sensoru «HC-SR04»
Xüsusiyyətlər və xüsusiyyətlər:
- Enerji təchizatı: +5V DC
- Sakit cərəyan: <2mA, iş axını: 15mA
- Uzaq məsafə: 2cm - 400cm / 1 " - 13 ft, qətnamə: 0.3cm
- Ölçmə bucağı: 30 dərəcə
- Tetik Giriş Pulse genişliyi: 10uS
- Ölçülər: 45mm x 20mm x 15mm
Addım 2: Necə işləyir?
Ultrasonik sensor bir obyektə olan məsafəni təyin etmək üçün istifadə olunan SONAR və RADAR sistemi prinsipi ilə işləyir.
Ultrasonik sensor yüksək tezlikli səs (ultrasəs) dalğaları yaradır. Bu ultrasəs obyekti vurduqda, aşağıda göstərildiyi kimi alıcı tərəfindən hiss edilən əks -sədası əks etdirir.
Yankının alıcıya çatması üçün lazım olan vaxtı ölçərək məsafəni hesablaya bilərik.
Bu, məsafəni ölçmək üçün Ultrasonik modulun əsas iş prinsipidir.
Ultrasonik HCSR04 modulunda, 40 kHz tezlikdə ultrasəs istehsal etməsi üçün tətik nəbzini verməliyik.
Ultrasəs istehsal etdikdən sonra, yəni 40 kHz -lik 8 impuls, əks -səsi yüksək edir. Echo pin, yankı səsini geri almayana qədər yüksək olaraq qalır. Beləliklə, echo pininin eni, səsin obyektə gedib geri dönmə vaxtı olacaq. Vaxt aldıqda səsin sürətini bildiyimiz üçün məsafəni hesablaya bilərik.
HC -SR04 ölçüləri 2 sm - 400 sm arasında dəyişə bilər
İndi məsafəni necə hesablamaq olar: Məsafə = Sürət x Zaman
Səs dalğalarının sürəti 343 m/s -dir
Ümumi Məsafə = 343 x Yüksək Zaman (Yankı) 2
Ümumi məsafə 2-ə bölünür, çünki siqnal HC-SR04-dən obyektə keçir və HC-SR04 moduluna qayıdır.
Addım 3: Mikrokontrolör Firmware Proqramlaşdırması
Şərhləri olan firmware mikrokontrolörünün C-kod proqramını yükləyin.
Sonra HEX faylına tərtib edin və mikro nəzarətçinin flash yaddaşına yükləyin.
Mikro nəzarətçiyə yanan Firmware:
HEX faylının mikro nəzarətçi flash yaddaşına yüklənməsi. Videoya mikro nəzarətçi flash yaddaşının yanmasının ətraflı təsviri ilə baxın: Mikro nəzarətçi flash yaddaşının yanması…
Addım 4: Ultrasonik Məsafə Sensor Dövrə Məclisi
Şematik sxemə uyğun olaraq komponentləri birləşdirin.
Gücü bağlayın və işləyir!
Tövsiyə:
Dərslik: Arduino UNO ilə US-016 Analog Ultrasonik Məsafə Sensorundan necə istifadə olunur: 3 addım
Dərslik: Arduino UNO ilə Analog Ultrasonik Məsafə Sensorunun US-016 Necə İstifadə Edilməsi: Təsvir: US-016 ultrasəs başlanğıc modulu 2 sm ~ 3 m ölçü olmayan qabiliyyətlərə, təchizat gərginliyinə 5 V, işləmə cərəyanı 3.8mA, analoq çıxış gərginliyini dəstəkləyir, sabit və etibarlıdır. Bu modul tətbiqdən asılı olaraq fərqli ola bilər
Ultrasonik Sensor Arayüzü ilə DIY Rəqəmsal Məsafə Ölçümü: 5 addım
Ultrasonik Sensor Arayüzü ilə DIY Rəqəmsal Məsafə Ölçümü: Bu Təlimatın məqsədi GreenPAK SLG46537 köməyi ilə rəqəmsal məsafə sensoru dizayn etməkdir. Sistem, ultrasəs sensoru ilə qarşılıqlı əlaqə yaratmaq üçün ASM və GreenPAK -dakı digər komponentlərdən istifadə etməklə hazırlanmışdır. Sistemin dizaynı
TinkerCAD Ultrasonik Məsafə Sensor Dövrü (Kompüter Mühərriki Final): 4 Addım
TinkerCAD Ultrasonik Məsafə Sensor Dövrü (Kompüter Eng Sonu): Karantin zamanı etmək üçün başqa bir əyləncəli tinkerCAD dövrə yaradacağıq! Bu gün maraqlı bir komponent əlavə edildi, təxmin edə bilərsinizmi? Yaxşı, Ultrasonik Məsafə Sensorundan istifadə edəcəyik! Üstəlik, 3 LED üçün kod yazacağıq
Arduino LED Üzük Ultrasonik Məsafə Sensoru: 8 addım
Arduino LED Üzük Ultrasonik Məsafə Sensoru: Bu təlimatda məsafəni ölçmək üçün bir LED halqası və Ultrasonik modulu necə istifadə edəcəyimizi öyrənəcəyik
AVR mikro nəzarətçisi. Pulse Genişliyi Modulyasiyası. DC Motor və LED İşıq Gücünün Nəzarətçisi .: 6 Addım
AVR mikro nəzarətçisi. Pulse Genişliyi Modulyasiyası. DC Motor və LED İşıq Gücünün Nəzarətçisi .: Hamıya salam! Pulse Width Modulation (PWM) telekommunikasiya və güc nəzarətində çox yayılmış bir texnikadır. bir mühərrik, bir LED, dinamiklər və s., bir elektrik cihazına verilən enerjini idarə etmək üçün ümumiyyətlə istifadə olunur. Əsasən bir modudur