BÖYÜK BENZ: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

BÖYÜK BENZ

CAPERTON Tətbiq olunan Texnologiya Mərkəzi

300 Kampüs Dr, Parkersburg, WV 26104

Müəllim: Jared Voldness

Komanda üzvləri: Dustin Graham, Daniel Fowler və Andy Chu

Bu layihə, uşaq avtomobillərinin mümkün qabiliyyətlərindən istifadə etmələri üçün dəyişdirilməsini nəzərdə tutur. Avtomobillər təhlükəsizlik nəzərə alınmaqla hazırlanacaq və ehtiyaclarına uyğun olaraq digər modifikasiyalar da daxil ediləcək.

Addım 1:

Avtomobil üçün lazım olan dəyişiklikləri necə edəcəyinizə dair bir plan yaradın və dəyişikliklər üçün lazım olan materialları toplayın.

Addım 2:

Dəyişiklikləri avtomobilə əlavə edin və maşını sınayın.

Addım: 3

Maşını müştəri üçün hazırlayın.

Addım 1: Alət və materialların alınması

Alətlər:

Təhlükəsizlik gözlükləri

İğne burun kəlbətinləri

PVC kəsicilər

Tel çıxarıcılar

3 ölçülü printer

İsti yapışqan silahı

Kaliperlər

Kelepçeler

Pistonlu mişar

Matkap ucları ilə qazın

Kommunal bıçaq

Filer

Düz başlı tornavidalar

2 və 1 nömrəli Philips başlı tornavidalar

Materiallar:

Mercedes Benz kupesi

Səyahət yastığı

Əlavə kamera ilə arxa kamera

90 dərəcə mötərizə

Etiketlər

İstilik daralması

Fındıq və Boltlar

5 nöqtəli kəmər

Grommets

Perçinlər

İstilik büzücü bağlayıcılar

Öldürmə açarı

Sprey boya

16 ölçülü tellər: qırmızı və qara

Cotter sancaqlar

PVC 10ft cədvəli 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC qapaq x 4

Hovuz əriştə

Kontrplak

Taxta

Alçıpan vidası 8 1/2 x 8

Pleksiglas

Vex dayanma x 4

Hitec mega nəhəngi 2BB servo

Arduino Uno R3

Elektrik açarı

Arduino və Raspberry Pi üçün Sun qurucusu joystick PS2 modulu

Aktiv səs siqnalı modulu

10 ədəd kişi başlıq pimi

Sparkfun MP3 pleyer qalxanı

120 ədəd çox rəngli DuPont telli 40 pinli kişidən dişi

6V gərginlik tənzimləyicisi

2 kanallı 5V röle modulu

Buz kub rölesi 12VDC

Röle Soketi

100 ədəd 5 mm aralı PCB montaj vidası

DC 5V ultrasəs məsafə sensoru x 2

Addım 2: 5 nöqtəli qoşqu hazırlamaq

5 nöqtəli qoşqu, 3-D çaplı montaja bağlanan PVC quruluşa quraşdırılmışdır.

Çubuğun 5 nöqtəli kəmərini tutmaq üçün pərçimlərdən və qarmaqlardan istifadə etdik. Qalan 3 nöqtə maşına vuruldu.

Addım 3: Kabel çəkmə

Diaqram, maşının Arduinoya necə bağlandığını göstərir. Batareya öldürmə açarına, sonra Arduino -ya bağlandı. Bütün elektronika Arduinoya qoşuldu. Servo avtomobilin oxuna quraşdırılmış və Vex c kanalları ilə bağlanmışdır. Şarj portunu avtomobilin sağ tərəfinə köçürdük. Sonra joystick tellə bağlandı və büküldü. Tel idarə etmə, etdiyimiz son iş idi.

Addım 4: Kod

Kod bağlantısı:

1. Arduino ID Windows yükləyin:

Mac:

Arduino USB vasitəsilə quraşdırılmış Arduino IDE ilə kompüterə qoşun.

3. GitHub bağlantısından kodu kopyalayın və formatlama səhvlərini düzəldin.

4. "Arduinonun Quraşdırılması" bölməsində tapılan naqillər sxeminə əsaslanaraq düzgün çıxışı təmin etmək üçün lövhəni sınayın.

5. Quraşdırmadan əvvəl bütün komponentlərin düzgün işlədiyini yoxlayın.

Addım 5: Kamera və Sensorlar

Avtomobilin tamponunun ön və arxasına kameralar quraşdırılıb. Məsafəni ölçmək üçün kameranın altına sensorlar quraşdırılıb. LCD ekran masanın üstünə quraşdırılmışdır ki, Greyson arxasında nə baş verdiyini görə bilsin. Bir şeyə çox yaxınlaşsa, sensorlar sönəcək və sonra geri çəkilməyi dayandıracaq.

Addım 6: 30 dərəcə oturacaq və masa

Oturacaqların altına 30 dərəcə bucaq qaldırmaq üçün taxta taxtanın altına yerləşdirildi. Kontrplakdan hazırlanmış masa tablosunun olduğu yerə qoyulmuşdu. Kamera və joystick üçün masanın kənarından tellər çəkildi.

Addım 7: Xülasə

Avtomobildəki bütün komponentləri çıxarın. Kəsin, sonra lazımi ölçüdə bir cədvələ quraşdırın. Kompüterləri başlıqda quraşdırın. Kresloyu 30 dərəcəyə monte edin və açıq sahəni bağlamaq üçün beldən istifadə edin. Oturacağın arxası üçün köpük taxtası kəsin. Komponentləri tel edin və tel idarə edin. Sonra avtomobilinizi təmizlədikdən və tozsorandan sonra avtomobilinizi təqdim edin.

Addım 8: Maşını bitirin

Artıq bitirdiniz!