Mündəricat:

Mikro nəzarətçilər və bir pilləli motor: 4 addım
Mikro nəzarətçilər və bir pilləli motor: 4 addım

Video: Mikro nəzarətçilər və bir pilləli motor: 4 addım

Video: Mikro nəzarətçilər və bir pilləli motor: 4 addım
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Noyabr
Anonim
Mikrokontrollerlər və Step Motor
Mikrokontrollerlər və Step Motor

Mikro nəzarətçilər çipdəki kiçik kompüterlərdir. Digər cihazları idarə etmək üçün proqramlar icra edirlər.

Step motorlar ayrı -ayrı addımlarla hərəkət edən mühərriklərdir. Onlar printerlərdə, saatlarda və digər cihazlarda istifadə olunur.

Bu dövrə, bir step motorunu idarə etmək üçün bir mikro nəzarətçi istifadə edəcək.

Addım 1: Elektron komponentlərin siyahısı

Elektron komponentlərin siyahısı
Elektron komponentlərin siyahısı

Bu dövrə tələb edəcək;

Bir Arduino Uno

AT Tiny (85 və ya 45)

pilləli motor

çörək taxtası

9 voltluq batareya

aparır

Addım 2: AT Tiny

AT Tiny
AT Tiny

AT Tiny (45 və ya 85) dövrədə istifadə ediləcək.

Gərginlik orada qırmızı qurğusu olan 8 -ci pinə tətbiq olunur.

Torpaq, qara qurğuşun olan pin 4 -dədir.

Pin 5 və Pin 6, PWM -dir (nəbz genişliyi modulyasiya edilmiş çıxışlar), yəni impulslar tezlikdə yaranır.

Bu impulslar onu idarə etmək üçün step motora tətbiq olunacaq.

Addım 3: Step Motorunun Bağlanması

Step Motorun Bağlanması
Step Motorun Bağlanması

Portağal qurğusu AT Tiny pin 5 -dən step motorun A kanalına keçir.

Bənövşəyi qurğular, AT Tiny -in step motorunun Kanal B -yə 6 -cı pininə gedir.

Motorun qırmızı və qara telləri 9 voltluq batareyaya keçir.

Motorun gərginlik sensoru çörək lövhəsində 5 volta qədər gedir (qırmızı qurğundur).

Motordan olan zəmin lövhədə yerə düşür.

Addım 4: Arduino Uno 3 və Son Xülasə

Arduino Uno 3 və Son Xülasə
Arduino Uno 3 və Son Xülasə

Arduino Uno, lövhəyə qoşulmuş 5 voltlu bir təchizata malikdir (qırmızı qurğuşun)

Arduinodan olan yer lövhənin zəmininə bağlıdır (qara qurğuşun.)

İndi dövrə tamamlandı.

ATTiny, step motorunu 9 volt batareya mənbəyi ilə idarə edəcək nəbz genişliyi modulyasiya çıxışlarına malikdir..

Arduino Uno, AT Tiny -ə (5 volt) enerji verir. Motor 437 rpm -də qurulub. Onda işləyir

307 rpm.

Tinkercad üzərində hazırladığım bu layihə. Tinkercad üzərində sınaqdan keçirildi və işləyir.

Ümid edirəm ki, bu layihələr mikrokontrolörləri və pilləli mühərrikləri daha yaxşı başa düşməyinizə kömək edəcək.

Tövsiyə: